西门子变频器6SE6420-2UC17-5AA1

西门子变频器6SE6420-2UC17-5AA1

西门子变频器6SE6420-2UC17-5AA1

西门子变频器6SE6420-2UC17-5AA1

比较指令用于比较两个字节、字、双字数据的大小。比较操作可以是"等于”、“不等于”、“大于等于”等，在S7-200与S7-300/400中可以使用的比较指令参见表3-18。

  比较指令编程

  对于比较指令的比较范围、指令处理过程，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。

  a.指令格式与比较范围。

  (a)比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图3-64(a)所示。梯形图中表达形式如图3-64(b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。

  S7-200允许的比较操作如下：

  =：等于(EQ)比较，IB0=MBO时触点闭合;

  <>：不等于(NE)比较，IB0≠MB0时触点闭合;

  >=：大于等于(GE)比较，IBO≥MBO时触点闭合;

  <=：小于等于(LE)比较，IB0≤MB0时触点闭合;

  >：大于(GT)比较，IB0>MB0时触点闭合;

  <：小于(LT)比较：IB0<mb0时触点闭合。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">

  S7-200允许的数据长度与形式如下。

  B：1字节数据;

  I：16 位整数;

  D：32位整数;

  R：32位浮点数(浮点数)。

  当比较数据为字、双字时，数据带有符号。因此，7FFF>8FFF，7FFFFF>8FFFFFF。

  (b)比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用，梯形图中的表达形式如图3-65 所示。

  图3-65中"CMP"为比较标记，">="为执行的比较操作，在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。

  IN1为需要比较的数据，IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数(浮点数)R，不可以使用字节比较指令。

  b.指令的处理过程。比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。

  在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图3-66所示。

  比较指令在S7-300/400中的编程见图3-65，其处理过程如下。

  (a)将操作数1(IN1)移动到累加器1中;

  (b)将操作数2(IN2)移动到累加器1中，原累加器1中的内容(操作数1)移动到累加器2中;

  (c)将累加器1和累加器2的内容进行规定的比较;

  (d)比较条件满足，功能指令图上部的连线接通。

  编程示例

  【例3-25】 分别利用梯形图与指令表，在S7-200与S7-300/400中编制满足如下控制要求的数据比较程序。

  ①当输入12.0为"1"时(上升沿)，比较1W10与MW20的大小。

  ②如果IW10=MW20，标志M10.0为"1";如果IW10>MW20，M10.1为"1";如果IW10<mw20，m10.2为“1”。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">

  ③要求M10.0～M10.2的状态在12.0为“0”后仍然能够保持。

  根据上述要求设计的梯形图与指令表程序分别如图3-67(在S7-200中)和图3-68(在S7-300/400中)所示。

西门子S7-300PLC模拟量输出模块基本结构

1. 模拟量输出模块的基本结构

  S7-300的模拟量输出模块SM332用于将CPU送给它的数字转换为成比例的电流信号或电压信号，对执行机构进行调节或控制，其主要组成部分是D/A转换器(见图2-53中的DAC)。可以用传送指令“T PQW…”向模拟量输出模块写入要转换的数值。

图 2-53 模拟量输出模块电路

  2. 模拟量输出模块的响应时间

  模拟量输出模块未通电时输出一个0mA或0V的信号。在上、下溢出时模块的输出值均为0mA或0V。

  模拟量输出通道的转换时间由内部存储器传送数字输出值的时间，以及数字值转换为模拟量的转换时间组成。循环时间t(见图2-54)是模块所有被激活的通道的转换时间的总和。应关闭没有使用的模拟量通道，以减小循环时间。建立时间te是指从转换结束到模拟量输出到达的值的时间，它与负载的性质(阻性负载、容性负载或感性负载)有关。模块的技术规范给出了模拟量输出模块的建立时间与负载之间的函数关系。

  响应时间ta是指内部存储器得到数字量输出值到模拟量输出达到值的时间，在坏的情况下，该时间为循环时间t和建立时间ts之和。

图 2-54 响应时间

  3. 模拟量输出模块与负载或执行器的接线

  模拟量输出模块为负载和执行器提供电流和电压，模拟信号应使用屏蔽电缆或双绞线电缆来传送。电缆线QV和S.、M.…和S_(见图2-53)应分别绞接在一起，这样可以减轻干扰的影响，应将电缆两端的屏蔽层接地。

  如果电缆两端有电位差，将会在屏蔽层中产生等电动势连接电流，干扰传输的模拟信号。在这种情况下应将电缆屏蔽层一点接地。

  对于带隔离的模拟量输出模块，在CPU的M端和测量电路的参考点M……之间没有电气连接。如果M…点和CPU的M端子之间有电位差Eso，选用隔离型的模拟量输出模块。在MM端子和CPU的M端子之间接一根等电位连接导线，可以使Erso不超过允许值。

  4.模拟量输出模块的技术参数

  SM332的4种模拟量输出模块均有诊断中断功能，用红色LED指示组故障，可以读取诊断信息。额定负载电压均为DC24V。模块与背板总线有光隔离，使用屏蔽电缆时大距离为200m。4种模块均有短路保护，短路电流大25mA，大开路电压18V。

  S7-400只有一种8通道13位的模拟量输出模块。电压输出的小负载阻抗为1kΩ，有短路保护电流输出的大阻抗500Ω。在模拟量部分、总线和屏蔽之间有隔离。

PLC执行程序的过程及特点

  PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段

 1．输入采样阶段

 在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。

    2．程序执行阶段

  在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。

  3．输出刷新阶段

 当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。

   因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。

  在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。

对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。

    而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。

     从上述分析可知，当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一个参数。