西门子变频器6SL3210-5FE13-5UF0

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西门子PLC机架系统的组态有哪些 多机架系统的组态

1.组态S7-300的中央机架

  如果用新建项目向导生成一个项目，进入硬件组态界面后，可以看到自动生成的中央机架和已经插入的CPU模块。在硬件目录中选择需要的接口模块，将它们插入到4～7号槽。如果信号模块、功能模块和通信处理器不止8块，需要增加扩展机架。

  2. 组态S7-300的扩展机架

  一个S7-300站多可以有4个机架，0号机架是主机架，1~3号机架是扩展机架。(1)只有一个扩展机架的组态

  如果只有一个扩展机架，可以使用价格便宜的IM 365接口模块对，它由两个接口模块和连接它们的1m长的电缆组成。

  组态时将两个IM 365模块分别插到主机架和扩展机架的第3槽(见图2-26)，机架之间的连线是自动生成的。由于IM 365不能给扩展机架提供通信总线，扩展机架上只能安装信号模块，不能安装通信处理器模块(CP)和功能模块(FM)。扩展机架的DC5V背板总线电流由主机架上的CPU通过IM 365提供，两个机架上各模块消耗的DC5V电源的电流之和应在允许值之内。与使用IM 360和IM 361的方案相比，IM 365的价格低，使用方便，只有两个机架时应采用。

  (2)1~3个扩展机架的组态

  中央机架使用IM 360，扩展机架使用IM 361，多可以增加3个扩展机架。各相邻机架之间的电缆长为10m。每个IM 361 需要接外部的DC24V电源，给本扩展机架上的所有模块供电。IM 360/361有通信总线，除 CPU和IM360之外的模块都可以安装在扩展机架上。组态时将IM 360插入主机架的3号槽，IM 361插入扩展机架的3号槽(见图2-27)，机架之间的连线是自动生成的。

  3. 组态S7-400的中央机架下列机架可以作为S7-400的中央机架

  1)通用机架18槽的UR1、9槽的UR2和9槽的铝制机架UR2ALU，有P总线(I/O 总线)和K总线(通信总线)，可以作中央机架和扩展机架。

  2)中央机架18槽的CR2和4槽的CR3，后者主要用于分布式系统，通过ET200M，可以使用S7-300的全系列模块，组成性能价格比很高的系统。

  在组态S7-400的中央机架时，电源模块和CPU模块可能占用不止一个槽位。将模块放置到机架后，就可以看到它占的槽位数。电源模块只能放在左边的1号槽开始的位置扩展机架的接口模块放置在机架右边编号太的槽中。其他模块可以在任意的槽位安装。因为机架有背板总线，模块之间可以有空的槽位。

  4. 组态S7-400的扩展机架

  除了使用不带通信总线的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信号模块)，还可以使用通用机架UR1、UR2和UR2ALU作扩展机架，它们可以插入FM和CP模块。

  组态时应注意以下问题

  1)接口模块的特性，例如中央机架与扩展机架的大距离，是否传送电源和K总线，每个模块的接口数，每个模块可扩展的机架数，中央机架可插入的相同型号的接口模块数等。

  2)IM 460是安装在主机架的发送模块，IM 461是只能安装在扩展机架后一个槽位的接收模块。

  3)作为PROFIBUS-DP主站的IM467和CP443-5放置在中央机架。

  4)后一个扩展机架的接口模块一般需要接入一个终端电阻，否则CPU不能识别扩展机架。

  5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的后一个数字X应相同。

  6)在仿真时如果没有给S7-400组态电源模块，在保存和编译时将会显示“由于组态不一致而无法重新创建系统数据”。S7-300没有组态电源模块也可以编译。

  5. 组态举例

  1)在硬件组态窗口生成一个中央机架(0号机架)和4个扩展机架(1~4号机架)，插入CPU模块、电源模块和信号模块。

  2)将IM 460-0插入中央机架(见图2-28)，IM 461-0插入1~4号扩展机架。IM 460-0不传输5V电源，有K总线。

  3)双击IM 460-0，在打开的IM 460 属性对话框(见图2-29)的“连接”选项卡的“未连接的机架”列表中，可以看到1～4号机架。点击上面的“连接”按钮，选中的未连接机架出现在“已连接的机架”文本框中，将1号机架和2号机架连接到中央机架，在硬件组态窗口中可以看到机架之间自动生成的连接线(见图2-28)。用同样的方法将其他扩展机架连接到中央机架。点击“断开”按钮，可以断开建立的连接。

  图2-29中的C1和C2是IM460-0的两个扩展接口。在图2-28中C1连接了1号和3 号扩展机架，C2连接了2号和4号扩展机架。

PLC是按什么样的工作方式进行工作的,要完成哪些控制任务

 PLC是按什么样的工作方式进行工作的？它的中心工作过程分哪几个阶段？在每个阶段主要完成哪些控制任务？

下面来回答这个问题：

PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

在输入采样阶段，扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。

在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，后经过输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。

数学运算指令是对存储器数据进行的四则运算、函数运算处理，一般以字或双字的形式进行，数据可以是整数、浮点数。在S7-200/300/400中可以使用的数学运算指令参见表3-22

  梯形图编程

  S7-200/300/400的四则运算指令基本相同，主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算，操作数可以是整数、双整数、浮点数等。S7-200与S7-300/400的指令格式相似，梯形图程序格式如图3-84所示。

  图中的IN1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数;IN2为加数、减数、乘数、除数;OUT为运算结果存储器地址。

  从图3-84中可见，尽管S7-200与S7-300/400的梯形图指令相同，但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在差异。

  ①S7-200的执行过程如下

  a.将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)移动到结果存储器;

  b.将结果存储器(操作数1)与操作数2(加数、减数、乘数、除数)进行运算，并将运算结果存储到结果存储器中。

  ②S7-300/400的执行过程如下

  a.将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)读入到累加器1中;

  b.将操作数2(加数、减数、乘数、除数)读入到累加器1中，原累加器1中的操作数1移动到累加器2中;

  c.累加器2中的内容与累加器1运算，运算结果存储在累加器1中;d.累加器1的运算结果传送到结果存储器中。

  ③四则运算编程时应注意以下几点

  a.在S7-200中，整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数，因此，在程序中应注意防止因运算结果溢出而导致的执行错误。

  b.在S7-200中整数、双整数的除法运算DIV_I、DIV_DI指令，以及S7-300/400的DIV_DI指令，其除法运算的结果不保留余数。

  c. 对于 S7-200 的整数除法，如果需要余数，可以使用 DIV 指令。DIV指令要求的输出存储器 OUT为32位，执行DIV指令后，两个整数的除法运算可以得到32位运算结果，输出存储器OUT的高16位用于存储余数，低16位用于存储商。

  d. S7-200的双整数除法无法保留余数。

  e.对于S7-300/400的整数除法，可以自动生成余数，执行DIV_1指令后，累加器1 的高16位存储余数，低16位存储商。

  f.对于S7-300/400的双整数除法，如果需要余数，可以在利用DIV_DI指令求出商后，再使用MOD指令求余数。执行MOD指令后，商被舍去，累加器1存储余数。

  g.除法运算的除数不能为“0”。

  ④浮点数的函数运算 在S7-200/300/400中，浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦、余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算，在S7-300/400中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求juedui值等运算。

  对于浮点数的函数运算，为了得到正确的运算结果，同样应遵守函数运算的基本规定与要求，保证程序中操作数取值范围的正确性。

  ⑤增量指令 在S7-200中，除可以使用以上数据运算指令外，还可以通过专门的指令对字节、字、双字进行增"1"(Increment)与减"1"(Decrement)运算。这些指令的使用十分简单，可以按照表3-22的格式直接编程。

  除以上常用的功能指令外，S7还有其他部分功能指令，如程序控制指令，S7-200中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少，有的将在S7PLC的特殊功能指令中给予说明，因此，这里不再进行介绍，需要时可以参见SIEMENS手册相关的内容。