西门子变频器6SL3210-5FE10-8UF0
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1. S7-300 I/O模块的地址分配
S7-300的数字量(或称开关量)I/O点地址由地址标识符、地址的字节部分和位部分组成,一个字节由0~7这8位组成。地址标识符I表示输入,Q表示输出,M表示位存储器。例如 I3.2是一个数字量输入的地址,小数点前面的3是地址的字节部分,小数点后面的2表示它是字节中的第2位。I3.0~I3.7组成一个输入字节IB3。
除了带CPU的中央机架,S7-300多可以增加3个扩展机架。每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通信处理器模块,它们安装在第4~11号槽。
S7-300的信号模块的字节地址与模块所在的机架号和槽号有关,模块内各I/O点的位地址与信号线接在模块上的哪一个端子有关。图2-30是32点数字量I/0模块,其起始字节地址为X,每个字节由8个I/O点组成。图中标出了各I/O字节的位置和字节内各点的位置。信号模块内的地址分配图可查阅有关的手册。
从0号字节开始,S7-300给每个数字量信号模块分配4B (4个字节)的地址,相当于32个I/O点。M号机架(M=0~3)的N号槽(N=4~11)的数字量信号模块的起始字节地址为32×M (N-4)×4
模拟量模块以通道为单位,一个通道占一个字或两个字节的地址。S7-300为模拟量模块保留了的地址区域,字节地址范围为IB256~767。一个模拟量模块多有8个通道,从256号字节开始,S7-300给每一个模拟量模块分配16B(8个字)的

地址。M号机架的N号槽的模拟量模块的起始字节地址为
128×M (N-4)×16 256
表2-6给出了信号模块地址分配的例子。

对信号模块组态时,将会根据模块所在的机架号和槽号,按上述的原则自动地分配模块的默认地址。硬件组态窗口下面的硬件信息显示窗口(见图2-25)中的“I地址”列和“Q 地址”列分别是模块的输入和输出的起始和结束字节地址。例如图2-25中数字量输入模块的地址为IBO和IB1,数字量输出模块的地址为QB4和QB5。
在模块的属性对话框的“地址”选项卡中,用户可以修改STEP7自动分配的地址,一般采用系统分配的地址,因此没有必要死记上述的地址分配原则。但是根据组态时确定的I/O点的地址来编程。
2. S7-400信号模块的地址
用硬件组态工具将模块插入机架时,S7-400的信号模块的起始字节地址是自动生成的,用户也可以修改它。下面是信号模块的地址分配原则
1)分配给模块的地址与模块所在的机架号和槽号无关。
2)硬件组态工具HW Config 自动统一分配PLC的中央机架、扩展机架和DP网络上的标准从站模块的I/O地址。
3)U/O地址分为4类,即数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出。按组态的先后次序,自动分配的同类I/O模块的字节地址依次排列。
数字量I/0模块的起始地址从0号字节开始分配,模拟量I/O模块的起始地址从512号字节开始分配,每个模拟量I/0点占2B的地址。
对网络控制系统的硬件组态时,标准DP从站的I/O地址与主站的I/O地址也是按组态的先后顺序,分4类模块自动统一分配的。

可编程控制器的工作过程分以下三个阶段:
( 1 ) 输入处理
程序执行前,可编程控制器的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外,输入触点从通( ON )→断( OFF )或从断( OFF )→通( ON )变化到处于确定状态止,输入滤波器还有一响应延迟时间(约 10ms )。
( 2 ) 程序处理
对应用户程序存储器所存的指令,从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通/断状态读出,从 0 步开始顺序运算,每次结果都写入有关的映像寄存器,因此,各软元件( X 除外)的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。
( 3 )输出处理
全部指令执行完毕,将输出映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送,成为可编程控制器的实际输出。
可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间,即要有一个延迟才动作。

符号表是允许程序员使用符号编址的一种工具。符号有时对程序员更加方便,能使程序逻辑更容易遵循。下载至PLC的编译程序将所有的符号转换为juedui地址,符号表信息不会下载至PLC。
单击按钮,进入"符号表"编辑窗口,如图4-12所示。

下面介绍“符号表”编辑窗口中各个选项的含义。
① “重叠列”显示juedui地址共享部分。每次表格被修改时,“重叠列”被更新。
② "未使用的符号"列中列出程序中未被引用的所有符号,每次表格被修改时,该列被更新。
③符号 定义、编辑或选择符号等命令,允许用户在使用程序编辑器或状态图时定义新符号,从列表上选取现有符号或编辑符号属性。新的赋值或修改后的赋值将被自动加入到符号表内。
用鼠标右键单击梯形图中的某编程元素,在弹出的菜单中选择“定义符号”命令,如图4-13所示,即可激活符号。
例如,将一个用户程序中的I0.0定义ON_1,表示"电机启动",即可定义一个新符号,如图4-14所示。

在“程序块”编辑窗口中,可以立即看到符号表信息。同样也对Q0.0进行编辑,如将其定义为1号电机。
单击按钮可以看到已经被改过来了。
用户可按照名称或地址列排序表格,排序时可按字母的正向或逆向顺序排列。
若按正向顺序(A至Z)排序列,单击“排序”封按钮。
若按逆向顺序(Z至A)排序列,单击“逆向排序”#按钮。
单击图4-15按钮,可以看到符号表已经重新排序,如图4-15所示。

如果建立了多个符号表,用户可以在多个符号表之间自由切换,如图4-16所示。

| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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