埃斯顿s5-90eco埃斯顿酷卓科技S系列协作机器人包含S-Eco与S-Pro两个子系列，均为6自由度机械臂

埃斯顿酷卓科技S系列协作机器人包含S-Eco与S-Pro两个子系列，均为6自由度机械臂，具备协作拖拽模式、碰撞检测等级可调功能，并通过ENISO 13849-1 Pld Cat.3及EN ISO 10218-1认证，支持任意角度安装，工作温度范围为0-50℃。

参数项

S-Eco系列

S-Pro系列

型号

S3-60 Eco、S5-90 Eco、S7-80 Eco、S10-140 Eco、S12-125 Eco、S16-98Eco、S20-180 Eco

S3-60 Pro、S5-90 Pro、S10-140 Pro、S20-180 Pro

负载(kg)

3、5、7、10、12、16、20

3、5、10、20

臂展(mm)

575.8、919、800、、1777.5

575.8、919、1400、1777.5

重复精度(mm)

±0.03（S3/S5/S7/S10/S3 Pro/S5 Pro/S10 Pro）、±0.05（S12/S16/S20/S20Pro）

±0.03（S3 Pro/S5 Pro/S10 Pro）、±0.05（S20 Pro）

自重(kg)

16、22、22、39、38、39、63

18、22、38、59

防护等级

IP54（标配）、IP67（可选）

IP54

工具端Zui大速度(m/s)

2、2.5、4、2.5、4.5、3.5、3.2

2、2.5、2.5、3.2

S-Eco系列：提供7种型号，负载覆盖3-20kg，部分型号支持IP67防护，适应复杂环境需求。

S-Pro系列：提供4种型号，负载覆盖3-20kg，自重整体高于同负载S-Eco型号，可能在结构强度或功能上有差异化设计。

共性：所有型号均具备高重复精度（±0.03~±0.05mm），满足精密装配、搬运等工业场景需求。

埃斯顿s5-90eco埃斯顿酷卓科技S系

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