珞石轮式双臂机器人Helios参数与应用说明代理商
- 供应商
- 苏州西蒙斯科技有限公司
- 认证
- 全国服务热线
- 15062687414
- 联系人
- 王经理
- 所在地
- 苏州市吴中区越溪街道
- 更新时间
- 2026-04-04 09:00
珞石轮式双臂机器人Helios参数与应用说明代理商
Helios是由珞石自主研发的轮式双臂机器人，通过深度融合多模态融合感知技术、人工智能算法，结合SLAM，可在复杂环境中自主导航和决策，完成高难度任务。
全身拥有42个自由度，具备高效移动和灵活操作能力，适用于工业生产、商业服务、教育科研等多个领域。
全身自由度 | 42个 |
手臂操作精度 | ±0.1mm |
垂直操作高度 | 2.2m |
水平操作高度 | 1.5m |
单臂Zui大负载 | 5kg |
工业级移动定位精度 | 10mm |
多模态融合感知 | 姿态-视觉-力控制策略（Tactic of Pose + Vision + Force） |
高度 | 长宽高(伸展)：≤ 600×600×1800mm；长宽高(折叠)：≤ 600×600×1100mm |
重量 | 约100kg |
自由度 | 头部：2个；手臂：左右手各7个；身躯：4个；手指：左右手各10个；移动底盘：2个 |
关节数量 | 7个 |
工作半径 | 650mm |
单臂负载 | 5kg (不含末端执行器) |
精度 | 重复定位精度：±0.1mm |
关节性能 | 轻量化紧凑力控关节，内置扭矩传感器，双编码器，EtherCAT通信 |
自由度 | 10 (6个主动) |
关节数量 | 12个 |
负载能力 | 3kg |
重量 | 540g |
抓握能力 | 拇指：15N；四指：10N |
拇指运动范围 | 65° |
驱动方式 | 差速驱动 |
Zui大速度 | Zui大移动速度：1.2m/s |
导航方式 | SLAM导航算法，单激光雷达 |
越障能力 | 1.5cm |
电池容量 | 磷酸铁锂电池，24V 40AH |
续航时间 | 约5h |
充电方式 | 自动充电桩 |
充电桩输入 | 220V AC/50-60Hz |
充电桩输出 | 25.2V 15A |
充电时间 | 4h |
处理器 | 性能优于英特尔12代i7 |
头部视觉 | 主动双目结构光；理想工作范围：0.2m~4.8m；Zui大帧率：30fps；相对测量精度：<2%(0.2m~3m)；RGB图像分辨率：1280×720；深度图像分辨率：640×360 |
避障视觉 | 底盘深度相机 |
交互 | 麦克风、扬声器，支持语音播放及安静场景对话 |
接口 | 提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口；兼容ROS2通信协议，统一封装SDK接口 |
通信接口 | 以太网、WiFi |
工作温度 | 0~40℃ |
工作湿度 | 5%~85% |
环境 | 无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子 |
适用于仓库、车间移动操作场景：搬运 / 拣选 / 组装 / 检测