西门子变频器6SL3210-5FE11-5UA0

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PLC通过输入模块接收外来的输入信号，通过输出模块驱动外部执行机构，而各种信号之间的逻辑控制关系则是通过用户程序来实现的。PLC本质上是一台计算机，和其他的计算机一样，它按照分时工作的原理进行工作。也就是说，它在每一个时刻只能进行一项操作，按照既定的顺序一步一步地完成各种操作。S7CPU的工作过程如图3-1所示。

  ①启动(Start Up)

  如S7-PLCCPU从STOP状态转入RUN状态时执行一次完全重启动(CompleteRestart)，包括清除1、Q和非保持性的M、T、C，调用启动组织块OB100;然后进入扫描循环。

  ②扫描循环(Scan Cycle) 在扫描循环的开始，刷新循环监控时间(Watch Dog Timer)，如对S7-300CPU缺省的循环监控时间是150ms;然后按顺序进行输入处理、程序处理和输出处理，这三项处理在设定的循环监控时间内完成，也就是在上述的150ms时间内完成;然后再回去刷新循环监控时间，如此反复。

  a.输入处理。输入处理是以批处理的方式，读入输入模块中各个输入点的通/断状态，以1/0的方式写在输入过程映像表PII。在程序执行过程中，即使输入点的状态改变，输入过程映像表的内容也不会变化，直到下一个扫描周期再一次做输入处理的时候，新的变化才得以写入。

  b.程序处理。程序处理是以扫描方式逐一处理OB1中的程序。逻辑运算的结果涉及输出的，把结果写到输出过程映像表(ProcessImage Output Table)。

  c.输出处理。输出处理是以批处理的方式，把输出过程映像表(PIQ)的内容抄到输出模块的输出锁存缓冲区，真正影响输出点的通/断。

  完成一个循环的时间称为扫描周期(Scan CycleTime)。实际上，在一个扫描周期中，除了上述三项处理外，还要留一段时间给操作系统完成其他的任务。另外，西门子公司在定

  (d)数据块DB(Data Block);

  (e)系统功能块 SFB(System Function Block);(f)系统功能 SFC(SystemFunction)。

  义扫描周期的时候，把输出处理和输入处理排在一起，如图3-2所示。

  这样定义，并没有改变CPU的工作顺序，只是改变了扫描周期的起算点。

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①C20的选件 C20采用模块结构，每个模块的体积都很小，安装方便。主要有以下几种选件。

  ·3G2C7-CPU44E。它为可展开的主模块。它的外形尺寸为210mm×250mm×59.5mm。在这个模块上有微处理器、RAM/ROM、16点输入和12点输出。还有可编程控制台(3G2A6-PR015E)或EPROM写人器(3G2A5-PRW04E)相连的接口。该模块是必选模块。

  *3G2C7-MC223。它为I/O28点扩展模块。它的外形尺寸为210mm×250mm×59.5mm。该模块有16点输入，12点输出。它通过扁平电缆与主模块相连。

  3G2C7-MC224。它为I/O56点扩展模块。它的外形尺寸为210mm×250mm×59.5mm。该模块有32点输入，24点输出。它通过扁平电缆与主模块相连。

  ·3G2A6-PR015E。它是编程控制台，可直接插到主模块上，不占安装位置。它主要用于输入或修改用户程序，监控PLC的运行状态。

  *3G2A5-PRWO4E。它是EPROM写人器，可直接插入主模块上，不吉安装位置，它用于将PLC存储器中的用户程序写入EPROM，或将EPROM中的用户程序读到PLC的RAM用户程序区。

  ②C20的配置由于C20采用模块式结构，用户可以根据实际需要选购相应的模块，使成本降到Zui低。例如一个单位需要购置多台C20，就可以只购买一台编程器和一台EPROM写人器。

  用户根据需求，可以选择如下配置：16点输入，12点输出，只购置主模块；32点输人，24点输出，主模块I/O56点扩展；48点输入，36点输出，主模块I/O56点扩展；64点输入，48点输出，主模块I/O56点输入点扩展；80点输入，60点输出，主模块I/O56点扩展。

  C20的通道和继电器

  C20有位运算指令，例如逻辑运算指令，保持指令，定时指令和计数指令，也有字运算指令，例如加法、减法、比较传递等。为了完成这些指令功能，C20将输入输出和内部变量单元分为通道和继电器。

  ①通道 C20有CHOO～04共5个输入通道：CH05～09共5个输出通道：CH10～17共8个内部通道：HROOCH~9CH共10个保持通道。每个通道由16个继电器构成。数值运算指令的操作对象是通道。

  ②内部继电器 继电器号一般由以下两个部分组成：

  例如：1015，表示第10通道的第16个继电器：HR000，表示通道的第一个继电器。C20共有80个输入继电器，80个输出继电器(仅有60个与输出端相连)，136个内部辅助继电器，16个专用继电器，160个保持继电器，48个定时器/计数器等。