西门子变频器6SL3210-5FE11-0UA0

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 PLC的内部编程元件就是PLC编程时可使用的软器件。由于它们并不是实际物理器件，因此一般称之为"敏丝电器"，但习惯上仍然简称为继电器。它们的线圈没有实际物理继电器的工作电压等级、功耗大小、电磁惯性等问题，触点的使用也没有数量限制、机械磨损和电蚀等问题。

  ①欧姆龙PLC的数据存储格式 欧姆龙PLC采用通道的概念存储数据。

  如图2-11所示，将存储数据的单元称为通道(CH)，也叫字。每个存储单元都有1个地址，就叫通道地址。简称通道号，用3个数字表示。每个通道有16位(bit)，分别称为00位、01位、02位……15位。每个位就是1个“软缠电器”(简称继电器)，因此1个通道就有16个继电器.当某位为逻辑1时，该继电器线圈得电(ON);当某位为逻辑0时，该继电器线圈失电(OFF)，通道也可用来存储十进制数据，因为十进制数可用特定的二进制编码(BCD码)表示。所以，当用通道存储十进制数时，每4位分成1组，存储1个由BCD码表示的十进制数，因此，将每4位称为1个数字位，也就是说，1个通道有4个数字位，可存储4位十进制数。

  欧姆龙PLC将整个数据存储器分为10个区，分别是：输入侧电器区、输出缝电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时器/计数器区、数据存储区、辅助存储继电器区、链接继电器区。

  ②输入/输出继电器区PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入物理设备建立联系。当PLC扫描到数据I/O阶段时，输入点的状态就锁存到输入继电器。输入继电器为只读存储器，其内容不能用程序改变，而只能由输入点的状态(映象)决定。CQM1H系列PLC输入继电器区有16个通道，通道号为000～015。每个通道有16个输入燃电器，位号为00～15，因此一个继电器号由两部分组成：一部分是通道号，另一部分是该继电器通道中的位号。例如，某继电器编号是00000，其中前3位000是通道号，后2位00是位号。因为通道号000属于输入燃电器区，所以这是一个输入燃电器。又如维电器号00103，表示第001通道的03位，它也是输入继电器。

  PLC通过输出维电器区中的各个位与外部的输出物理设备建立联系，当PLC扫描到数据I/O阶段时，输出维电器的状态就送到输出锁存器，经验出电路作用到外接电器上。输出继电器是可读可写的存储器。

  CQMIH系列PLC输出翻电器区也有16个通道，通道号为100-115。每个通道有16个输出继电器，位号为00～15。继电器编号的表示方法同上，如1000就表示100通道的00位，这是一个输出继电器。

  ③内部辅助继电器区IR(Internal RelayArea)内部辅助继电器用作中间变量，与输人端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用。合理利用内部辅助继电器可实现输入与输出之间的复杂变换。CQM1H系列PLC内部辅助继电器区通道号为016～089和116～189，可按继电器使用，也可整个通道使用。继电器编号的表示方法同上，如01600表示016通道的00位，这是一个内部辅助燃电器，无输出点对应的输出继电器，也可作为内部辅助继电器使用。

PLC程序块调用和线性化结构化编程

STEP7的主程序结构如图3-3所示。从图中可以看出，操作系统自动循环扫描OB1，OB1安排其他程序块的调用条件和调用顺序。FC和FB可以互相调用。功能块FB1后面的阴影部分表示伴随着FB的背景数据块。程序块的调用与计算机中子程序的调用情况相同。程序块的调用情况如图3-4所示。

  线性化编程与结构化编程

  如果把整个用户程序都写在OB1中，操作系统会自动地按顺序扫描处理OB1中的每一条指令并不断地循环，这种编程方式就称为线性化编程。这种梯形图程序如果打印出来，看起来就和继电控制原理展开图很像。这种编程方式简单明了，适合比较简单的控制任务，是许多小型PLC常采用的编程方式。

  但是，这种编程方式存在若干原理性的缺陷。，这种编程方式浪费了CPU的一些资源。因为，在这种编程方式下，CPU在每个扫描周期都要处理程序中的全部指令，而实际上许多指令并不需要每个扫描周期都去处理。例如，在机器手动操作的时候，与自动操作相对应的程序就不需要处理;反之亦然。其次，它不利于在比较复杂的程序编制时的分工合作，主要的是它不利于程序的结构化。

  所谓结构化编程，是对应于一些典型的控制要求编写通用的程序块，这些程序块可以反复被调用以控制不同的目标。这些通用的程序块就称为结构，利用各种结构来组成程序就称为结构化编程。要实现结构化编程有两个必要条件：一是程序能够分割;二是能够实现参数赋值。S7程序是由块组成的，程序块也可以实现参数赋值，所以可以实现结构化。结构化编程除了可以避免上述缺点外，还有许多优点。它使程序通用化、标准化，缩短了程序的长度，减少编程工作量。

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