（广西）中国西门子PLC模块代理商
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- 2026-05-27 12:00
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可编程序控制器控制系统的设计调试过程如图8-1所示。
图81设计调试过程示意图
深人了解被控制系统
这一步是系统设计的基础。设计前应熟悉图纸资料,深人调查研究,与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合,共同讨论,解决设计中出现的问题。应详细了解被控对象的全部功能如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护与联锁,系统要求哪此工作方式(如手动、自动、半自动等),设备内部机城、液压、气动、仪表、电气儿大系统之间的关系,可编程序控制器与其他智能设备(如别的可编程序控制器、计算机、变频器、工业电视,机器人)之间的关系,可编程序控制器是不上西门行于等,电源突然停电及紧急情况的处理，安全电路的设计。有时需要设置可编程序控制器之外的手动的或机电的联锁装置米防止危险的操作。
对于大型复杂的控制系统,需要考虑将系统分解为几个立的部分,各部分分别用单的可编程序控制器或其他控制装置来控制,并考虑它们之间的通信方式。
这一阶段应确定哪些信号需要输人给可编程序控制器,哪些负载由可编程序控制器驱动,分类统计出各输人量和输出量的性质,是数字量还是模拟量,是直流量还是交流量,以及电压的等级。并考虑需要设置什么样的操作员接口,如是否需要设置人机界面,或用上位计算机作操作员接口。
与硬件有关的设计
(1)确定系统输人元件(如按凯,指令开关限位开关、接近开关、传感器、变送器等)和输出元件(如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等)的型号。
(2)根据设备的操作任务和操作方式,确定操作而板所需的元件,如指示灯、数字显示装置、开关和按钮等,有的系统可能需要智能的操作员而板,如与S7-200配套的TID200文本显示器或有图形显小功能和触摸屏功能的操作员面板。
(3)确定可编程序控制器的输人点和输出点。列表统计可编程序控制器的输人信号和输出信号,在表中标明各信号的意义和类型,如信号是数字量还是模拟量,模拟信号的范围等。
(4)确定可编程序控制器的型号和硬件配置。如确定CPU模块的型号,扩展模块的型号和块数。
(5)给各输人、输出变量分配地址,梯形图中变量的地址与可编程序控制器的外部接线端子号是-致的一这一步为绘制硬件接线图作好了准备,也为梯形图的设计作好了准备。
(6)画出可编程序控制器的外部硬件接线图。给输人/输出变量分配好地址后,画出可编程序控制器的外部硬件挂线图,1及其他中气原现国和比线图
(7)画出操作站和控制柜面板的机械布置图和内部的机械安装图。
(8)建立符号表。符号表用来给存储器内的地址命名,可对物理输入/输出信号和程序中用到的其他存储单元命名。建立符号表后可以在程序中显示各地址的符号名,有利于程序的设计和阅读。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。
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长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
①重复线圈
如图3-35(a)所示是PLC梯形图中使用重复输出(重复线圈)的情况，它在"继电器-接触器"控制回路中不存在。但在PLC程序中，为了编程的方便，有时需要采用它。
当梯形图使用重复输出时，终输出状态以Zui后执行的程序处理结果(第2次输出)为准。但是，对于第2次输出前的程序段，Q0.6的内部状态为第1次的输出状态，因此，当10.1与I0.2同时为"1"、I0.3与I0.4有一个为"0"时，图3-35(b)中的Q0.0将输出“1”，Q0.6将输出“0”。
②边沿处理
如图3-36(a)所示是PLC梯形图中经常使用的“边沿”输出程序，在“继电器-接触器”控制回路中类似的回路设计无意义(输出M0.0位为“0”)。但PLC程序是严格按照梯形图“从上至下”的时序执行的，因此，在I0.1为“1”的第1个PLC循环扫描周期里，可以出现MO.0、M0.1同时为“1”的状态，即在M0.0中可以获得宽度为1个PLC循环扫描周期的脉冲输出，见图3-36(b)。
边沿处理也可以直接利用PLC的编程指令实现。如S7-200的指令"—P|-"、“一N|”等。
③串联线圈
在S7-300/400 PLC中，由于可以使用"中间运算结果输出"的特殊指令，其作用相当于可以使用线圈串联的形式。
由于PLC的梯形图功能要远远强于"继电器-接触器"控制线路，因此，梯形图能使用、"继电器-接触器"控制线路不能实现的情况其实还有很多，在此不再一一列举了。
梯形图程序的优化
在梯形图编程中，某些指令的先后次序调整，从实现的动作上看并无区别。但是，当转换为指令表以后，其指令有所不同，占用的存储器容量也有区别。因此，在编程时应尽可能调整指令，使得程序优化、执行过程简单、占用的存储器容量Zui少。
①并联支路的调整
并联支路的设计应考虑逻辑运算的一般规则。在若干支路并联时应将具有串联触点的支路放在上面(见图3-37)。这样可以省略程序执行时的堆栈操作，减少指令步数。
②串联电路块的调整
串联电路块的设计同样应考虑逻辑运算的一般规则。在若干电路块串联时，应将具有并联触点的电路块放在前面(即左边，见图3-38)。这样可以省略程序执行时的堆栈操作，减少指令步数。
③内部继电器的使用
为了简化程序，减少指令步数，在程序设计时对于需要多次使用的若干逻辑运算的组合，应尽量使用内部继电器。这样不仅可以简化程序，减少指令步数，更重要的是在逻辑运算条件需要修改时，只需要修改内部继电器的控制条件，而无需修改所有程序(见图3-39)，为程序的修改与调整提供便利。
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