（潮州）中国西门子PLC模块代理商

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在PLC控制系统中，经常有需要利用一个按钮的反复使用，交替控制执行元件的通/断的要求，即在输出为"0"时，通过输入可以将输出变成"1";而在输出为"1"时，通过输入可以将输出变成“0”;如此反复。

  这一控制要求的信号时序如图3-44(b)所示，图中I0.1为输入控制信号(如按钮等)，Q0.1为执行元件(如指示灯等)。由于这种控制要求的输入信号动作频率是输出的2倍，故常称为“二分频”控制。

  图3-44(a)为"二分频"控制的PLC程序梯形图。程序可以分为"边沿"信号的生成(图中的 Networkl、Network2)、“启动”/“断开”信号的生成(图中的 Network3、Network4)、自保持程序(图中的Network5)三部分。

  “边沿”信号的生成、自保持的程序编制与动作过程与前述完全相同;“启动”/“断开”信号是由输入信号的边沿脉冲M0.0与现行输出元件的实际状态Q0.1通过“与”运算后得到的。当现行输出Q0.1为“0”时，产生“启动”脉冲信号M0.2，将输出Q0.1的状态置为“1”;当现行输出Q0.1为“1”时，产生“断开”脉冲信号M0.3，将输出Q0.1状态置为“0”。

  图3-44(a)的"二分频"控制程序，动作清晰、理解容易，但占用了M0.0～M0.3共4个内部继电器，在控制要求复杂的设备上大量使用时，可能会导致内部继电器的不足。在这种场合可以使用如图3-45(a)所示的“二分频”控制程序。

  在图3-45(a)中，一个"二分频"控制只占用了1个内部继电器，程序所占的容量比较小，程序的动作时序如图3-45(b)所示。

PLC可编程序控制器的通信指令有哪些

 S7-200的网络通信协议

  S7-200支持多种通信协议,如点对点接口(PPI)、多点接口(MPI)和PROFIBUS。这些协议化于7层开放系统互联模型(0S1)，PPI和MPI协议通过PROFIBUS令牌环网实现,令牌环网是遵循1EC61158和欧洲标准EN50170的过程现场总线。它们都是基于字符的异步通信协议,带有起始位、8位数据、偶校验和1个停止位。通信帧由起始和结束字符、源和目的站地址、帧长度和数据完整性校验和组成。只要波特率相同,三个协议可以在网络中同时运行,不会相互影响。

  PROFIBUS网络使用RS-485标准双较线,一个网络段上多可连接32台设备。网络段的长度可达1200m(与波特率有关)。采用中继指连接各网络段,可以在网络上连接更多的设各,网络可延长到9 600m。

  协议定义了主站和从站,主站可以对网络上另一个设备发山初始化申请,从站不初始化信息只响应来自主站的申请。

  协议支持一个网络上的127个地址(0-126),网络上多可有32个主站,网络上各设备的地址不能重登，运行STEP7-Mien/WIN32的计算机的默认地址为0,操作员面板的默认地址为1,可编程控制器的默认地址为2。

  1.点对点接口协议(PPI)

  PPI(Point -to-Point)是主/从协议,网络上的S7-200 CPU均为从站，其他CPIISIMATIC编程器或TD200为主站。

  如果在用户程序中允许PPI主站模式,二些S7-200CPU在RUN模式下可以作主站(见表712中SMB30的描述),它们可以用网络读(NETR)和网络写(NETW)指令读写其他CPU中的数据。S7-200CPU作PPI主站时,还可以作为从站响应来自其他主站的通信申请。PPI没有限制可以有多少个主站与一个从站通信,但是在网络中多只能有32个主站。

  2.多点接口协议(MPI)

  MPI是集成在西门子公司的可编程序控制器、操作员界面和编程器上的集成通信接口，用于建立小型的通信网络。多可接32个节点,典型数据长度为64字节,大距离100me。

  MPI( Muli-Point)可以是主/主协议或主/从协议。S7-300CPU作为网络主站,使用主/主协议，对S7-200CPU建立主/从连接,因为S7-200CPU是从站。

  MPI在两个相互通信的设备之间建立连接，一个连接可能是两个设备之间的非公用连接,另一个主站不能干涉两个设备之间已经建立的连接。主站可以短时间建立连接,或使连接长期断开。

  每个57-200CPU支持四个们接每个EM277模块支持6个连接它们保留两个连接，其中一个龄SIMATIC缩程器或计算机.另一个给操作员而板。保留的连接不能被其他出光的主站(如CPU)使用。

  通过与S7-200 CPU建立一个非保留的连接,S7-300 CPU和S7-400 CPU可以和S7-200CPU或EM277模块进行通信。利用XGET和XPUT指令,S7-300和S7-400可以读写S7-200。

  3.PROFIBUS协议

  PROFIBUS协议用于分布式IO设备(远程I/0)的高速通信。许多厂家生产类型众多的PR0FIBUS设备,如简单的输入/输出模块、电机控制器和可编程序控制器。

  S7-200 CPU需通过EM277PROFIBUS-DP模块接人PROFIBUS网络,网络通常有一个主站和几个I/O从站。给主站提供了网络中的LO从站的型号和地址，主站初始化网络并核对网络中的从站设备是否与设置的相符，主站周期性地将输出数据写到从站,并从从站读取输人数据。当DP主站成功地设置了一个从站时，它就拥有该从站。如果网络中有第二个主站，它只能很有限的访问个主站的从站。

  4.用户定义协议

  通过使用接收中断、发送中断、字符中断发送指令(XMT)和接收指令(RCV).白由端口通信可以控制S7-200CPU通信口的操作模式。利用白由端口模式,可以实现用户定义的通信协议,连接多种智能设备。

  通过SMB30,允许在CPU处于RUN模式时通信口(使用自由端口模式。CPU处于STOP模式时,停止自由端口通信,通信口强制转换成PPI协议模式,从而了编程软件对可编程序控制器的编程和控制的功能。

PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂的广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（SeFunction Chart）、梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function BlockDiagram）、指令表（Instruction List）、结构文本（StructuredText）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。

由于梯形图与继电器接触器控制系统有着天生的传承性，而PLC应用程序往往是一些典型的控制环节和基本单元电路的组合，熟练掌握这些典型环节和基本单元电路，可以使程序的设计变得简单，所以本节主要介绍一些常见的典型单元梯形图程序。

1.7.1 梯形图常规设计方法

梯形图是使用*多的图形编程语言，被称为PLC的编程语言。梯形图的常规设计方法主要是各种常用程序的组合，在工业控制领域，各种复杂程序都是由各种常用的简单程序组合而成的。本节主要介绍一些会经常被重复使用的梯形图程序。1.梯形图的相关概念

在梯形图编程中，会用到以下三个基本概念。

1）软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器及内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一个软继电器与PLC存储器中的映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述状态相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2）能流

在梯形图中有一个假想的“概念电流”或“能流”（PowerFlow）从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图

梯形图两侧的垂直公共线称为母线（BusBar），在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动，右母线可以不画出。

如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及α系列等产品。三菱公司的大中型机有A系列、QnA系列和Q系列，具有丰富的网络功能，I/O点数可达8192点。其中Q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双CPU协同处理、多存储器和远程口令等特点，是三菱公司现有PLC中*的产品。