（襄阳）中国西门子PLC模块代理商

（襄阳）中国西门子PLC模块代理商

（襄阳）中国西门子PLC模块代理商

（襄阳）中国西门子PLC模块代理商

工业搅拌机控制要求表

  根据以上要求，可以分别对成分A进料、成分B进料、搅拌、排放建立控制要求表。

  ①成分A进料

  成分A进料的控制要求如表5-5所示。

  ②成分B进料

  成分B进料的控制要求如表5-6所示。

  ③搅拌

  搅拌电机的控制要求如表5-7所示。

  ④排放 排放阀的控制要求如表5-8所示。

  工业搅拌机硬件配置要求

  由于本例的控制要求比较简单，无需对功能模块、通信接口进行特殊的配置，整个设计过程可以简化。

  ①操作面板设计 根据控制要求设计的操作面板如图5-5所示。

  在操作面板确定后，可以将用于操作面板的全部器件进行归纳与汇总，以便于统计I/O 点数。表5-9为操作界面要求汇总示例。

  ②输入/输出统计 将以上PLC的输入、输出汇总后，可以统计如下。

  PLC输入点总计：现场输入11点，操作面板输入8点，共计19点。全部PLC输入均为触点输入信号。

  PLC输出点总计：现场输出4点，操作面板输出12点，共计16点。现场输出中，3点为控制AC220V交流接触器，1点为控制DC24V电磁阀，操作面板的输出均为DC24V指示灯。

  ③PLC选择 本例的控制要求比较简单，几乎任何型号的PLC都可以满足要求。但为了在下面的硬件/软件设计中可以继续使用该实例，故选择如下：

  CPU模块：S7-300的CPU312，型号：6ES7312-1AD102-0ABO;

  输入模块：16点DC24V输入模块，型号：6ES7321-1BH02-0AAO，共2只;

  输出模块：指示灯输出为16点DC24V/0.5A输出模块，型号：6ES7322-1BH01-0AAO：现场输出为8点/5A继电器输出模块，型号：6ES7322-1W20-0AAO;

  电源模块：DC24V/2A电源，型号：6ES7307-1BA00-0AAO。

西门子PLC常见的通讯方法有RS485通讯，PPI通信，MPI通信，以太网通信，下面就对他们进行一一的介绍。

1、RS485串口通信

第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

2、PPI通信

PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信方式。PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。

3、MPI通信

MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。

西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：

1)全局数据包通信方式

2)无组态连接通信方式

3)组态连接通信方式

4、PROFIBUS-DP通信

PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和guojibiaozhun。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

5、以太网通信

以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年，Metcalfe和DavidBoggs(两个都是网络)设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网(Ethernet)，其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。

1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前世界行的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。

西门子的编程软件和程序结构

1． 编程软件

西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;标准软件包STEP7

S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。

2． 程序结构

程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。

FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。

FPI编程软件及指令系统

1．编程方式

NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。

2．注释功能

NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。

3．程序检查

NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验

4．监控

NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。

5．系统寄存器设置

NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。

6．I/O和远程I/O地址分配

用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址

7．数据管理

数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据

两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线；

还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，日本松下的输入就只有X，输出就只有Y。

其实语言是相通的，就是方法不同，两个可以相互转换

在可编程控制器plc组成的控制系统中，大致有以下几种地线：
    (1)数字地。这种地也叫逻辑地，是各种开关量（数字量）信号的零电位。
    (2)模拟地。这种地是各种模拟量信号的零电位。
    (3)信号地。这种地通常是指传感器的地。
    (4)交流地。交流供电电源的地线。
    (5)直流地。直流供电电源的地线。
    (6)屏蔽地（也称保护接地“PG”）。这是为防止静电感应而设计的。
    以上这些地线如何处理是可编程控制器系统设计、安装、调试中的一个重要问题。 
    正确接地是重要而又复杂的问题，理想的情况是一个系统的所有接地点与大地之间阻抗为零，但这在实际应用中是难以做到的。在实际接地中总存在着连接阻抗和分散电容，所以如果地线不佳或接地点不当，都会影响接地质量。
    (1)一点接地和多点接地。一般情况下，高频电路应就近多点接地以减少地线的走线长度，低频电路应一点接地以减少地线环路。在低频电路中，布线和元件间的电感并不是什么大问题，然而接地形成的环路对电路的干扰影响很大，因此通常以一点作为接地点。但一点接地不适用于高频，因为高频时，地线上所具有的电感而增加了地线阻抗，同时各地线之间又产生电感耦合。一般来说，频率在1MHz以下，可用一点接地；10MHz时，采用多点接地；在1～10MHz之间可用一点接地，也可多点接地。根据这一原则，可编程控制器组成的控制系统一般都采用一点接地。
    (2)交流地与信号地不能共用。由于在一般电源地线的两点间会有数毫伏，甚至几伏电压。对低电平信号电路来说，这是一个非常严重的干扰，因此予以避免。
    (3)浮地与接地的比较。即系统各个部分与大地浮置起来，这种方法简单，具有一定的抗干扰能力，但要求整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50MΩ。一旦绝缘下降就会带来干扰。还有一种方法，就是将机壳接地，其余部分浮空。这种方法抗干扰能力强，安全可靠，但实现起来比较复杂。一般来说，可编程控制器系统还是以接大地为好。
    (4)模拟地。模拟地的接法十分重要，为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可采用屏蔽浮地技术。对于具体的可编程控制器模拟量信号的处理要严格按照PLC用户操作手册上的要求设计。
    (5)屏蔽地。屏蔽的目的是为了减少信号中的噪声，以便准确检测和控制。根据屏蔽目的不同，屏蔽地的接法也不一样。电场屏蔽解决分布电容问题，其屏蔽罩是利用低阻金属材料制成，可接大地。磁屏蔽用以防止磁铁、电机、变压器、线圈等的磁感应、磁耦合，其屏蔽方法是用高导磁材料使磁路闭合，并接大地为好。当信号电路是一点接地时，低频电缆的屏蔽层也应一点接地。如果电缆的屏蔽层接地点有一个以上时，容易产生噪声电流，形成噪声干扰源。当一个电路有一个不接地的信号源与系统中接地的放大器相连时，输入端的屏蔽应接至放大器的公共端；相反，当接地的信号源与系统中不接地的放大器相连时，放大器的输入端也应接到信号源的公共端。屏蔽地和保护地应各自立地接到接地铜排上。
    采用接地或共用接地的接地方式如图 (a)和图(b)所示，但千万不可使用如图 (c)所示的串联接地的方式。