（武汉）中国西门子PLC模块代理商
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- 2026-05-30 12:30
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经验设计法，即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法用于较简单的梯形图设计。
用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下而几步来进行。分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。下面通过PLC控制送料小车的经验设计实例来介绍经验设计法。
(1)送料小车运行示意及I/O分配图
送料小车运行示意及I/O分配图如图5-9所示。送料小车在左限位开关I0.4处装料；20s后装料结束，开始右行；碰到右限位开关10.3后停下来卸料；25s后左行；碰到左限位开关I0.4后又停下来装料。这样不停地循环工作，直到按下停止按钮 10.2。按钮I0.0和10.1分别用来启动小车右行和左行。
(2)以成熟经验来设计送料小车控制梯形图和语句表程序
以电动机正反转控制梯形图的成熟经验为基础，设计出的送料小车控制控制梯形图和语句表程序如图5-10所示。
(3)设计说明
为使小车自动停止，将I0.3和I0.4的常闭触点分别与Q0.0和Q0.1的线圈串联。为使小车自动启动，将控制装、卸料延时的定时器 T37和 T38 的常开触点，分别与手动启动右行和左行的10.0、10.1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的10.4和10.3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。设小车在启动时是空车，按下左行启动按钮Io.1，Q0.1得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，10，4的常闭触点断开，使Q0.1失电，小车停止左行。10.4的常开触点接通，使Q0.2和T37的线圈得电，开始装料和延时。20s后T37的常开触点闭合，使Q0.0得电，小车右行。小车离开左限位开关后，10.4变为"O"状态，Q0.2和T37的线圈失电，停止装料，T37被复位。小车右行和卸料过程与上面的过程基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮I0.2，小车将停止运动，系统停止工作。
经验设计法对于一些比较简单的程序设计是比较有效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者要有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有固定的规律可遵循，具有很大的试探件和随意性，往往需经过多次反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不是很规范，且因人而异。
经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序(如手动程序等)。如果用来设计复杂系统梯形图，一般存在以下两个问题。
①考虑多、设计麻烦、设计周期长 用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对系统其他部分程序产生意想不到的影响，往往花费了很多时间，还得不到一个满意的结果。
②梯形图的可读性差、系统维护困难 用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。因此，即使是设计者的同行，要分析这种程序也非常困难，更不用说维修人员了，这会给PLC系统的维护和改进带来许多困难。
西门子PLC,S7-200系列内存格式与我们常用PC机正好相反，它是高字前，低字后。我们可以将字变量放后两个字节，程序初始化时将前两个字节清零(程序其它方不使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义VW2，同时保持VW0值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。
避免使用时混淆，好以明确符号定义来区分字类型和双字类型。此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写有意义英文单词组合作变量名。本人习惯下缀：
b----字节型变量(byte)
w----字型变量(word)
d----双字变量(double)
r----实型变量(real)
f----位变量(flag)btn---自复位按钮式输入(button)
sw----切换开关或自锁按钮输入(switch)
sig---传感器、编码等电平信号输入(signal)
rly---输出继电器位(relay)
……
当然，这个个人习惯来，没有定则，主利于自己区分。
有一个字类型变量名为VarName，为使用前面转换技巧，我们可以这样定义：
wVarName----VW2
dVarName----VD0
程序初始化时将VW0清零是不需要记忆变量，直接将dVarName清零也可)数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。
本方法可以减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，不需要做耗时类型转换，程序运行效率也到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节内存，以后程序中不能使用VW0。但西门子S7-200系列RAM空间很大，一般是用不完，以西门子PLC,CPU226为例，有多达10KRAM，本人从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来，不用白不用，不用也是浪费了。
同理，有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。
概述——
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
西门子PLC型号主要分为：小型、中型、大型三种，依次为：s7-200，?s7-300， S7-400系列。它们之间没有什么区别， 西门子PLC的选型与一般PLC选型原则无异。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、要求的PLC（如S7-400）等。
西门子s7-300 组成部件：
导轨（Rail）
S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨：
电源模块（PS）
将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
●正常：绿色LED灯亮
●过载：绿色LED灯闪
●短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）
●电压波动范围：5%
CPU模块
各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）
信号模块（SM）
数字量输入模块：24V DC，120/230V AC
数字量输出模块：24V DC，继电器
模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶
模拟量输出模块：电压，电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数：计数器模块
-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制：闭环控制模块
-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置等。
接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
连接：
IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块
距离：
采用IM 365 、两层机架，电缆大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆大长度10米
西门子PLC数字量模块SM1221
设计时主要应注意以下几方面，(1)PLC输出电路中没有保护，因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置。以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为05A，(2)PLC存在I/O响应问题。因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢，(3)编制控制程序时，好用模块式结构程序，这样既可增强程序的可读性，方便调试和维护工作；又能使数据库结构，方便WinCC组态时变量标签的编制和设备状态的显示，(4)硬件资源。要合理配置硬件资源。以系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源。 子程序可以由子程序或中断程序调用，中断程序可以达到128个。名称分别为INT0~INT127，中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发，当CPU响应中断时。可以执行中断程序。由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构，一、线性程序结构，线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中。比如写在OB1中，程序执行中，CPU不断地扫描OB1，按照事先好的顺序去执行工作，如图， 显然，线性程序结构简单，一目了然，但是，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序庞大而难于编制、难于调试了。
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一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；工业机器人安装、维修；工业自动控制系统装置销售；电气设备销售；电子元器件与机电组件设备销售；电子产品销售；五金产品零售；金属材料销售；仪器仪表销售；橡胶制品销售；塑料制品销售；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；软件开发；机械设备租赁；物业管理；工业机器人销售；工业机器人制造；电气设备
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