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西门子S7-300 PLC控制系统在门式起重机中的应用

　　4.2 s7－300plc在控制器中的应用

　　4.2.1 s7-300plc简介

　　s7-300plc是西门子公司出品的一种通用型plc，它可以用于自动化工程的各种应用场合，在生产制造业中的用途尤为广泛。由于其模块化、无风扇结构，易于实现分布式配置和易于掌握等特点，它已然在汽车工业，各类机床，包装工业等领域成为了一种经济又切合实际的方案［7］。

　　图5是s7-300plc的结构和总线连接器。

　　s7-300plc由多种模块部件组成，不同功能的模块组合在一起安装在din导轨上，是控制功能更加强大，可以满足不同的应用需求。背板总线集成在各模块上，通过总线连接器插在模块背后，是背板总线量程一体。

　　4.2.2 s7－300plc在控制器中的应用

　　s7－300plc接口连接图如图6（包括中央机架和扩展机架）所示。

　　图中fm350是一种高性能的计数功能模块，可以用来计数和测量。对于fm350应用到控制器中时，要将脉冲电源等级开关打到正确位置，还要对其进行软件配置。

　　4.3 s7－300plc控制的流程分析

　　根据门式起重机工作流程和作业要求，控制流程应该由以下几个流程图组成（见图7~图11）。

　　图8主循环图和循环中

　　图9 起升机构程序流程图

　　图10 小车机构流程

　　图11 行走机构程序流程图和pid子程序流程图

5 结论

　　本文首先分析了传统起重机调速的特点，总结提出了传统方法的缺陷和不足，接着简要论述了变频调速技术，Zui后详细介绍了如何将s7-300应用到起重机控制系统。

　　门式起重机系统中以s7－300plc为核心，结合传感器和一些低压控制装置共同组成了整机的控制系统，控制准确，反应灵敏，操作简单，成本适中，适合大规模生产。