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西门子PLC与CHV系列变频器通信

       3． 初始化子程序（SBR1）

　　该程序在PLC的第一个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。

　　通信格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等（注意与变频器一致）。

　　数据接收格式完全参照MODBUSRTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的Zui后一个字节传输完成，又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。（参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书）

　　对9.6K的通信波特率来说，3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息，所以接收数据前的空闲检测时间可设为0，即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　MOVB 16#49， SMB30 https://设置自由通信口格式

　　MOVW +0， SMW90 https://空闲行间隔检测时间0ms

　　MOVW +5， SMW92 https://字符间定时器超时检测时间5ms

　　MOVB 20， SMB94 https://接收信息的Zui大缓冲区20字节

　　MOVB 148， SMB87 https://设置自由通信口的数据接收格式

　　FILL +0， QW0， 1 https://输出印象寄存区复位

　　FILL +0， MW0， 1 https://标志寄存区复位

　　FILL +0， VW100， 5 https://发送缓冲区复位

　　FILL +0， VW200， 5 https://接收缓冲区复位

　　ATCH INT_0， 23 https://接收完成中断

　　ATCH INT_1， 9 https://发送完成中断

　　ENI https://在全局启用中断

如何实现西门子S7-300 PLC与智能流量计的通讯

　　step7组态：

　　在S7-300 PLC的硬件组态界面中，导入Modbus转PROFIBUS DP网关PM-160的文件后，在PROFIBUSDP总线下组态3个PROFIBUSDP从站（PM-160），其中，每个从站对应的地址应该与网关PM-160按钮的设置值（即网关正常运行状态下数码管的显示值）一致。分别将需要的数据块（6个Modbus从站需要上传数据的总的字节长度）拖动到网关PM-160对应的槽位中，建立PROFIBUSDP主站I/O映射区和每个PROFIBUSDP从站（PM-160）内存地址的映射关系。组态好后编译下载到PLC即可开始数据调试通讯。组态界面如下所示：

　　按照“PMG-123配置界面”和“STEP7硬件组态界面”的配置关系，假设其中一台PM-160的PROFIBUSDP地址为11，所连接的6台Modbus从站流量计的站地址分别为1～6，则这6台从站Modbus寄存器地址和PLC映射区地址对应关系如表所示：

　　用户只需要对照上表中Modbus寄存器地址对应的PLC地址，在PLC中对相关数据进行寻址即可完成相应数据的采集和监控。

　　如上图所示，在该界面，可实现对Modbus从站流量计数据的采集和监控。根据在PMG-123及STEP7组态界面中设置的Modbus从站寄存器地址和PLC中I/O数据映射关系，PLC输入映射地址PIW256、PIW258对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第一路采样压力值”，对应于流量计的显示的1.000Kpa；PLC输入映射地址PIW260、PIW262对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第二路采样温度值”；PLC输入映射地址PIW264、PIW266对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第三路采样压力值”，在仪表显示界面中并未显示；PLC输入映射地址PIW268、PIW270对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“瞬时值”，依次类推。通过在PMG-123中配置的Modbus相关命令对应的Modbus从站寄存器地址数据都能够在PLC对应的I/O映射区地址中实现采集和监控