（济南）中国西门子PLC模块代理商

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详细介绍编辑

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单

西门子PLC之S7家族

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

4工作原理编辑

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

 虽然工业控制器和西门子plc都具有很高的可靠性，但如果输入到西门子plc的开关信号错误，比如：模拟信号偏差很大，西门子PLC输出口控制的执行器不按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成不可挽回的经济损失，下面我们一起来看下西门子plc STEP7怎么防止错误操作。

  STEP 7是具有较高“智能”的软件，为了防止错误操作采取了大量的措施。

  1)根据不同的对象(例如CPU的型号)，某些菜单命令、对话框中的单选框或复选框等用灰色显示，表示禁止它们对应的操作。例如在S7 - 300 CPU的属性对话框的“启动”选项卡中，热启动和冷启动为灰色，只能选择暖启动。

  2)某些参数用下拉式列表代替直接输入数字，有的参数只能在允许的范围输入，因此可以防止输入错误的数据。

  3)输入用户程序中的常数或地址时，立即用红色显示错误的输入，提示用户改正错误。在保存程序时，STEP 7将会自动检查程序，并显示出程序中的错误。

  4)组态硬件时，用机架中各行的颜色和“拖放”对象时两种不同的光标，来提醒可以放置对象的位置，防止将硬件元件放置在错误的位置。

  5)硬件组态或网络组态完成后，点击工具栏上的按钮(保存并编译)，将显示出组态时存在的错误和报警信息，需要改正错误，编译成功后，才能下载组态的信息。

a.机床启动/停止控制与紧急分断电路。机床的启动/停止控制与紧急分断电路如图5-48 所示。图中的K32触点为PLC输出的启动允许条件：K30触点为数控系统“准备好”信号：K4为安全继电器组合装置，采用了2常开与1常闭串联触点实现冗余。在本机床上采用的是ELAN公司的SRB-NA-S5型安全继电器组合装置。

  线路中K4的"急停"按钮输入采用了"双常闭"的"冗余"输入，K4的输出为2常开、1常闭触点串联的“冗余”输出。K4/1、K4/2为扩充“紧急分断”安全继电器组合装置触点而设计的辅助继电器，其作用与K4相同。

  线路工作过程如下：当机床电源接通后，如果机床工作状态正确(如坐标轴无超程，断路器、自动开关无跳闸，驱动器工作正常等)，则PLC输出"机床启动允许"信号(触点K32接通);如数控系统自诊断正常，则来自数控系统的"准备好"(CNC Ready)信号输出(触点K30接通)。

  在以上条件具备后，如果“急停”按钮均已经复位，则安全继电器组合装置K4启动条件满足。此时，如按下机床启动按钮S2、继电器K1接通，通过K1启动安全继电器组合装置K4(包括K4/1、K4/2)。K4接通后，如防护门紧急打开旋钮Sl00处在正常位置，则K2接通，并且"自锁"，完成机床的启动过程。

  当按下机床停止按钮S3时，K2断电，通过PLC的控制，按照正常的关机过程完成关机动作，并通过PLC的输出K32，断开安全继电器组合装置K4。

  当按下机床"急停"按钮Sl(或Sl/1、S1/2)时，安全继电器组合装置K4断开，但机床电源并不立即切断(K2继续接通)，通过PLC的控制，使得控制系统(如驱动器等)的"紧急制动"电路生效，在完成"紧急制动"后，才能通过PLC的K32输出触点断开K2.从而保证了机床快速、可靠地停止。

  b.安全防护门控制。机床的安全防护门控制电路如图5-49所示。图中的VA31、VA32、VA33为防护门闭锁电磁铁，通电后可以打开安全防护门：K3为安全防护门紧急打开信号，它可以在机床总电源开关断开的情况下工作。

  K6为安全继电器组合装置，在本机床上同样采用的是ELAN公司的SRBF-5151型安全继电器组合装置。

  安全防护门电路根据要求采用了“冗余”设计，输入为2只开关，并且采用了与紧急分断电路类似的安全电路。线路中K6采用了2常开、1常闭触点串联的“冗余”输出。K6/1、K6/2为扩充安全继电器组合装置触点而设计的辅助继电器，其作用与K6相同。

  线路工作过程如下：当机床电源接通后，如果机床工作状态正确(如坐标轴、主轴已经停止运动，液压、气动回路无动作等)，则PLC输出"安全防护门打开允许"信号，解除防护门“互锁”;否则，安全防护门闭锁。

  当机床总电源开关未接通时，如防护门紧急打开旋钮S100(见图5-49)处在"紧急打开”状态，则K3接通，通过专门用于解除防护门“互锁”的电源G3(见图5-46)，解除防护门的“互锁”。

  以上控制电路的设计完全达到了CE标准的要求。