（新余）中国西门子PLC模块代理商

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两种液体混合装置的PLC控制接线图如图1-18所示。图中的SL1、SL2和SL3为液面传感器，当液体淹没传感器时，传感器的控制接点接通，否则断开。A种液体的注人由电磁阀门A控制；B种液体的注入由电磁阀门B控制。混合搅拌后的液体通过混合液体阀门流出。

  (1)控制要求

  1)当装置刚投入运行时，液体阀门A、B关闭，混合液体阀门打开40s将容器放空后关闭。

  2)当过程1)结束后，按下启动按钮SB2后【在过程1)结束前，按SB2不起作用门，装置就执行下列规定的动作。

  ①液体A阀门打开，A种液体注入罐中。

  ②当液面达到SL2时，SL2的接点闭合，液体A阀门关闭，液体B阀门打开，B种液体注人罐中。

  ③当液面达到SL1时，液体B阀门关闭，搅拌电动机开始转动。

  ④搅拌电动机工作1min后停止搅拌，混合液体阀门打开，放出搅拌均匀的液体

  ⑤当液面下降到SL3时，SL3的接点由闭合变为断开，再经过20s后，容器放空，混合液体阀门关闭，又开始下一周期的操作。

  3)要想停止设备的运行，按下停止按钮SB1，将当前的混合处理过程全部完成之后，装置停止运行。

  (2)I/O点的分配

  ①输入点。

  X0：SL3液面限位3;

  X1：SL2液面限位2;

  X2：SL1液面限位1;

  X3：SB2启动按钮;

  X4：SB1停止按钮。

  ②输出点。

  Y0：混合液体电磁阀门;

  Y1：液体A电磁阀门;

  Y2：液体B电磁阀门;

  Y3：搅拌电动机。

  (3)混合液体设备PLC控制接线

  如图1-18所示，PLC采用FPO-C10，继电器输出。KM1～KM3是控制3个阀门的接触器，KM4是控制电动机的接触器。

  (4)流程图

  根据控制要求编制的液体混合装置PLC控制流程图如图1-19所示。

  (5)应用程序

  根据流程图设计的混合液体装置PLC控制程序如表1-19所示。

  ①程序初始化过程。当进入程序后，特殊内部继电器R9013闭合了一个扫描脉冲宽度的时间，提供了一个启动信号后就总处于断开状态。

  接收启动信号后，内部继电器R1通电，它的接点R1闭合，输出继电器Y0通电，混合液体阀门打开，由于接点R1的自锁作用，继电器R1处于通电状态，这样就保证了进入程序时由R9013触发的定时器TO处于工作状态。TO是为了满足初始运行时，使混合液体阀门打开40s而设置的定时器。

  进入程序40s后，串在继电器R1前面的常闭触点T0断开，R1断电，Y0断电，混合液体阀门关闭。由于常闭触点TO断开，定时器T0复位，为下一次进入程序做准备。

  常开接点TO闭合，内部继电器R2通电并保持。这里R2的作用是保证在进入程序后的前40s内，启动按钮SB2不起作用。因为继电器R2的常开触点串在启动电路中，只有R2 动作，触点闭合后，SB2才不能起作用。如果不按停止按钮SB1，继电器R2就一直保持通电状态。

  ②启动主工作程序过程。在初始化程序结束前，启动按钮SB2无效。初始化程序后，按下启动按钮SB2，这时串在启动线路中的控制接点R2已经闭合，所以内部继电器R0通电，自锁接点RO闭合，如果不按下停止按钮SB1，R0就一直保持接通状态。

  (6)工作程序执行过程

  当R0闭合后，输出继电器Y1通电，液体A阀门打开，A种液体注入罐内。在继电器Y1的前面串接了继电器Yo、Y2和Y3的常闭触点，无论这些继电器中的哪一个动作都会将继电器Y1断开。

  此时液面高度不断上升，先淹没液面传感器 SL3，接点X0闭合。当淹没液面传感器SL2时，控制接点X1闭合，使输出继电器Y2通电，将继电器Y1断电，液体B阀门关闭；继电器Y2通电使液体B阀门打开，B种液体注入罐中。

  定时器T1延时1min后动作，控制接点T1闭合，输出继电器Y0通电，串接在Y3支路中的常闭接点Y0动作，将继电器Y3切断，电动机停转，混合液体阀门打开。

  混合液体阀门开通后，罐中的混合液体源源不断地流出容器，液面不断下降，导致液面传感器SL1和SL2的触点闭合状态变为断开状态。当液面下降至液面传感器SL3以下时，常闭控制接点X0动作，触发定时器T2。此时继电器Y0仍保持接通状态。

  20s后，罐中液体放空，定时器T2动作，串接在继电器Yo前面的定时器T2常闭接点动作，将继电器Y0断开，混合液体阀门关闭。

  这时继电器YO、Y2和Y3都处于断开状态，串接在继电器Y1前面的3个常闭触点又都闭合，则Y1通电，液体A阀门打开，A种液体注人罐中，又开始新一轮操作，并周而复始地工作下去。

  (7)运行过程

  当按下停止按钮SB1后，工作过程并不能马上终止，根据工艺要求，一定要等全过程结束，即容器中的液体全部放光后，才能停止运行。

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西门子PLC程序结构的介绍

使用西门子PLC设计程序时我们需要对程序结构有一定了解， 西门子S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成，每一个模块对应的功能都不一样，下面我们一起来详细了解一下。

  1.主程序

  主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。

  主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。

  2.子程序

  子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。

  3.中断程序

  中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。