西门子(总代理商)-西门子代理商

西门子德国进口原装总线电缆  产品规格 定货号 大量现货供应 询价
6XV1830-3EH10  PROFIBUS 拖缆
6XV1830-3EH10  Profibus DP 软电缆
6XV1830-0EH10  profibus总线电缆
6XV1840-2AH10  profibus总线电缆
6XV1830-3EH10  profibus总线电缆
6XV1830-5FH10  Profibus PA 电缆

USB-MPI　USB接口西门子S7-300编程电缆（带指示灯）（6ES7972-0CB20-0XA0）
USB-MPI＋隔离型USB接口西门子S7-300编程电缆（光电隔离、带指示灯），3米，zui大通通信距离达1公里（6ES7　972-0CB20-0XA0）
USB／MPI-S　ISO　USB接口西门子S7-300编程电缆　（光电隔离、带指示灯　带拨码19.2／38.4可调）（对应原装型号：6ES7　972-0CB20-0XA0）　长度：5米　
LOGO！PC-CABLE　　西门子LOGO！PLC编程电缆（对应西门子产品号：6ED1　057-1AA00-0BA0）　（带适配器，带发送、接收、电源指示灯）　
LOGO！USB-CABLE　USB接口西门子LOGO！PLC编程电缆（带适配器，带发送、接收、电源指示灯）
6ES7901-0BF00-0AA0　SIEMENS　MPI　KABEL　TP27　触摸屏与S7-200/300连接电缆长度5M　　
6ES7901-1BF00-0XA0　SIEMENS　RS232-CABLE　PC/MPI适配器用RS232电缆／TP27下载线　长度5M　
PC-TP177／OP73　西门子TP177／OP73触摸屏编程电缆
PC-TP170／OP170　西门子TP170／OP170触摸屏编程电缆
6XV1　440-2KH32　西门子OP触摸屏编程电缆，长度3M　

6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 总线连接器 不带编程口 35度电缆引出线。
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 总线连接器 带编程口 35度电缆引出线。
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 总线连接器 不带编程口 垂直电缆引出线。
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 总线连接器 带编程口 垂直电缆引出线。
6XV1-830-0EH10 SIEMENS L2电缆 2芯屏蔽（总线电缆或PROFIBUS电缆）。
6ES7 392-1AM00 40针前连接器螺紧型,*的定位槽可以防误插。
6ES7392-1AJ00 20针前连接器 螺紧型,*的定位槽可以防误插。
6ES7390-1AE80-0AA0 S7-300 PLC 用导轨 长度483MM。
6ES7390-1AF30-0AA0 S7-300 PLC 用导轨 长度530MM。
6ES7 390-1AJ30-0AA0 S7-300 PLC 用导轨 长度830MM。
6ES7195-1GF30-0XA0 S7-300 PLC 用导轨 长度530MM(热**插和热拔导轨)。
6GK1561-1AA00 CP5611卡。

PLC控制的四点自动调平系统

3 调平的plc实现及系统构成

　　由于plc的高可靠性和接口的简易性，使用plc实现自动调平是一种很好的方法。假定Zui高支点高度为a，某一支点高度为b，按照升调平方法，则b点需要升高的垂直高度为ab，我们可以用下面的公式计算出该支腿升高ab时所需要的脉冲数n，从而控制该支腿升高的高度，达到调平目的。

　　式中δp是产生1mm位移的固定脉冲，可以用实验方法测出支点升高1mm所需的时间，编程控制加于液压开关的脉冲个数就可实现要求的位移。

　　本系统选用德国siemens公司的simatics7-300系列的plc作为主控元件，其结构框图如图3所示。该plc系统包含电源模块、cpu模块、模拟量输入（ai）模块、数字量输入（di）模块和数字量输出（do）模块［3］。通过2个水平传感器检测平台的左右倾角和前后倾角是否满足精度。检测出的倾角信号经相敏整流电路后送给模拟量输入模块。模拟量输入模块用来输入水平检测信号，自动完成a/d转换，然后送给cpu模块，与给定水平度进行比较。cpu模块作为控制器，可以发送各种控制命令，接收并处理各种数据，对整个系统进行协调控制。cpu模块输出的控制量通过数字量输出模块，控制各支腿继电器动作，从而可以控制各支腿的升降，达到调平目的。液电压力开关可以检测各个支腿是否着地，避免虚腿调平。支腿着地时，对应的液电压力开关就会闭合，数字量输入模块对应的输入信号就为高电平;反之，支腿悬空时，对应的输入信号就为低电平。cpu模块根据读入的数字量做出相应的处理。

4 系统的工作过程　　

　　本系统的工作过程与系统的软件流程相对应，分为四大模块，分别是：差动着地模块、手动调平模块、自动调平模块、自动撤收模块。根据平台的倾斜度，整个调平过程分为粗调和精调，倾斜度大于5°时，系统粗调，各支腿的动作速度较快;倾斜度小于5°时，系统精调，各支腿的动作速度较慢。其工作过程为：

　　（1） 启动电机，送启动信号给plc;

　　（2） plc接收到启动信号，执行程序;

　　（3） 差动放腿40s，保证所有调平支腿着地;

　　（4） 根据操作指令，执行调平过程：

　　·按下“手动调平”键，则根据发出的各支腿升降指令进行调平;

　　·按下“自动展开”键，系统自动读入水平传感器的倾角，判断倾斜度，自动进行调平。采用升调平技术，根据读入倾角值，判断Zui高点，计算各支点需要升高的高度，用（4）式计算出所需脉冲数，然后把它对应加到各支腿，控制它们的高度，达到调平目的;

　　（5） 调平过程结束，发射车可以发射火炮。需要撤收时，按下自动撤收键，系统自动撤收所有调平支腿。

5 技术要求与试验结果

　　本调平系统的技术参数要求是：

　　（1） 调平精度≤2′

　　（2） 调平时间≤3min

　　（3） 保持稳定状态24h不变

　　试验证明，该系统达到了指标要求，调平时间小于1min，调平精度在2′以内，稳定性满足要求。本调平系统已调试完成，经过多次打靶实验，命中率比较高，取得了令人满意的效果。