西门子(总代理商)-选型使用

PROFIBUS系统连接的系统，在替换了原来的6RA70后，上位PLC系统硬件配置需要将原来的6RA70修改成6RA80才能使用。

不牵扯到PROFIBUS通讯网络的单机系统替换就更简单。从参数结构上看，6RA80与6RA70有相近的地方，6RA80的参数内核包含了6RA70参数，6RA80的参数列表会发现，6RA70的参数号，在前面加上50就是6RA80的参数号。例如P100是6RA70的参数号，义就是电机的额定电流参数，在6RA80中P50100，也是电机额定电流参数，只是在前面加了50。

也是说大部分参数是这样的6RA80的参数 P50+6RA70参数号，如果你6RA70比较熟悉，那么6RA80同样会很快上手,6RA80系统使用STARTER 软件调试，操作界面比DriveMonitor好用，操作控制权可以在操作界面上随意切换，不需要修改任何参数，在调试时很方便。

可以设置成以下限流值：

使用参数独立设置正向和反向限流值（i高电机电流设置）。 使用连接器自由输入限流值，例如从模拟输入或串口。使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。 速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯限制曲线）。 I2t电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管限制温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。

电流控制器 电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P控制器或纯 I控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是10 位。限流输出用于电流设定值。

电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

预控制 电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。

自动倒车模块与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

选通装置选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。

在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际工频。

励磁电路上的闭环控制功能 EMF 控制器 EMF 控制器会对EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 EMF。 EMF控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以独立调整，而且控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与EMF 控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为优化运行）预控制励磁电流设定值。在 EMF控制器之后有一个增加点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制在大值和小值，这两个值可以独立设置。限制值使用参数和连接器实现。小值对于上限，或大值对于下限有效

西门子6SL3210-5BB15-5UV0不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。

“一网到底"的通讯技术

上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET，可以方便地集成到工厂 IT环境，传动组件之间采用*的通讯。

“一心多用"的多机控制技术

一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统高效可靠运行。

智能化的驱动组件链路——

基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 SINAMICS 驱动系统的自动配置。

装置并联的“无环流设计"

由于选用了新一代高性能 IGBT和*的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。

四象限运行的“IGBT智能整流"西门子6SL3210-5BB15-5UV0

全新的 IGBT 整流——SLM，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。

S120驱动系统

根据控制的电机轴数，SINAMICS S120驱动系统分为以下两个大类：

DC/AC 驱动器：*的多轴应用解决方案

一个智能控制单元负责控制整个驱动器组（包括与上位控制器或HMI的通讯接口）；一个电源模块为驱动器组提供电源；一个或多个电机模块驱动电机；可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。

AC/AC 驱动器：单轴应用解决方案

交流驱动器由一个控制单元和一个功率模块组成，功率模块包含整流部分及逆变部分；作为多轴系统的扩展时可以使用CU适配器；可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。