西门子变频器6SL3126-1TE21-0AA4

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随着现代化建筑和工业制造的发展，电力、电信、自动化设备等方面对电缆需求越来越大。我们的西门子电缆具有耐高温、防火、阻燃等优良性能，适用于各种电力、电信、控制系统领域，质量、价格合理。

在我们的服务中，客户永远是位的，我们将持续提供更的工业自动化设备，为客户提供的售前、售后服务。

本公司长期销售如下

1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500 ET-200

2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

3、SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277MP377,

SIEMENS交、直流传动装置                                                 

1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。

PLC循环扫描工作及中断处理过程

当PLC处于正常运行时，它将不断重复图2-10中的扫描过程，不断循环扫描地工作下去。为方便进一步分析上述扫描过程，暂不考虑远程I/O特殊模块和其他通信服务，这样扫描工作过程就只剩下输入采样、程序执行、输出刷新3个阶段，并用图2-11表示。

  (1)输入采样阶段PLC在输入采样阶段，扫描所有输入端子，并将各输入状态存入内存中各对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段，在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。

  (2)程序执行阶段根据PLC梯形图程序扫描原则，PLC按先左后右、先上后下的顺序逐句扫描，但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。

  当指令中涉及I/O状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件(软继电器)的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件(软继电器)的状态会随着程序执行过程而变化。

  (3)输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。

  PLC的中断处理

  ，外部信号的输入总是通过PLC扫描由“输入传送”来完成，这就不可避免地带来了“逻辑滞后”。PLC能不能像计算机那样采用中断输入的方法，即当有中断申请信号输入后，系统会中断正在执行的程序而转去执行相关的中断子程序；系统若有多个中断源时，它们之间按重要性是否有一个先后顺序的排队；系统能否由程序设定允许中断或禁止中断等。PLC关于中断的概念及处理思路与一般计算机系统基本是一样的，但也有特殊之处。

  1)中断响应问题

  一般计算机系统的CPU，在执行每一条指令结束时去查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请和在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或实行块调用时处理中断。

  2)中断源先后顺序及中断嵌套问题

  在PLC中，中断源的信息是通过输入点而进入系统的，PLC扫描输入点是按输入点编号的先后顺序进行的，因此，中断源的先后顺序只要按输入点编号的顺序排列即可。系统接到中断申请后，顺序扫描中断源，它可能只有一个中断源申请中断，也可能同时有多个中断源申请中断。系统在扫描中断源的过程中，就在存储器的一个特定区建立起“中断处理表”，按顺序存放中断信息，中断源被扫描过后，中断处理表亦已建立完毕，系统就按该表顺序先后转至相应的中断子程序入口地址去工作。

  说明的是，多中断源可以有顺序，但无嵌套关系。即中断程序执行中，若有新的中断发生，不论新中断的顺序如何，都要等执行中的中断处理结束后，再进行新的中断处理。因此，在PLC系统工作中，当转入下一中断服务子程序时，并不自动关闭中断，所以，也没有必要去开启中断。

  3)中断服务程序执行结果信息输出问题

  PLC按巡回扫描方式工作，正常的I/O在扫描周期的一定阶段进行，这给外设希望及时响应带来了困难。采用中断输入，解决了对输入信号的高速响应。当中断申请被响应，在执行中断子程序后有关信息应当尽早送到相关外设，而不希望等到扫描周期的输出传送阶段，就是说对部分信息的I/O要与系统CPU的周期扫描脱离，可利用的硬件模块(如快速响应I/O模块)或通过软件利用指令使某些I/O立即执行来解决。

 逻辑设计方法是以逻辑组合或逻辑时序的方法和形式来设计PLC程序，可分为组合逻辑设计法和时序逻辑设计法两种。这种设计方法既具有严密可循的规律件、明确可行的设计步骤，又具有简便、直观和十分规范的特点。下面将以通风系统运行状态监控为例，介绍组合逻辑设计法的典型应用。

  (1)通风系统运行状态的监控要求

  在一个通风系统中，现有4台电动机驱动4台风机运转。为了保证工作人员的安全，一股要求至少3台电动机同时运行。因此用绿、黄、红三色柱状指示灯来对电动机的运动状态进行监控指示。当3台及3台以上电动机同时运行时，绿灯亮，表示系统通风良好；当两台电动机同时运行时黄灯亮，表示通风状况不佳，需要改善；当少于两台电动机运行时红灯亮起并闪烁，发出警告表示通风太差，需马上排除故障或进行人员疏散。

  (2)风机运行状态监控的PLC实际接线图

  该系统PLC的实际接线图如图5-11所示。图中I0.0、I0.1、I0.2、I0.3分别表示4台电动机运行状态检测传感器，当电动机运行时有信号输入，停止时无信号输入。

  (3)风机运行状态监控的梯形图和语句表程序按照组合逻辑设计法设计的风机运行状态监控的梯形图和语句表程序如图5-12所示。

  (4)设计说明

  用A、B、C、D来分别表示4台风机的运行状态。分别用F1、F2、F3表示红灯、绿灯和黄灯。3盏灯的状态与系统的3种工作状态一一对应，下面分别针对这3种工作状态建立逻辑表达式。

  ①红灯闪烁 用"0"表示风机停止和指示灯"灭"，用“1”表示风机运行和指示灯“亮”(红灯的闪烁也用“亮”这种状态表示)。这种情况下的工作状态表如表5-10所示。

  由状态表可得F1的逻辑函数为：

  F1=ABCD ABCD ABCD ABCD 化简后得：Fl=AB(CD CD) CD(A B)根据该逻辑函数画出其梯形图如图5-13所示。

  绿灯亮 列出其工作状态表如表5-11所示。

  由状态表可得F2的逻辑函数为：

  F2=ABCD ABCD ABCD ABCD 化简后得：F2=AB(C D) CD(A B)根据该逻辑函数画出其梯形图如图5-14所示。

  ③黄灯亮 列其工作状态表如表5-12所示。

  由状态表可得F3的逻辑函数为：

  F3=ABCD ABCD ABCD ABCD ABCD ABCD

  化简后得：F3=(AB AB)(CD CD) ABCD ABCD 根据该逻辑函数画出其梯形图如图5-15所示。

  Zui后将红、绿、黄灯的控制梯形图合并，转换成S7PLC控制程序，如图5-12所示。在红灯控制程序中常开触点SM0.5是特殊存储器标志位，用来发生秒脉冲，以实现红灯闪烁。