西门子变频器6SL3120-1TE28-5AA3

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 S7-200 PLC是整体式结构的具有很高性价比的小型 PLC。其主要特点是：结构紧凑、可靠性高，可以采用梯形图、语句表和功能块等3种方式来编程;指令丰富，指令功能强大，易于掌握，操作方便，无论是独立运行还是连成网络都能实现复杂的控制功能，广泛应用于木材加工、纺织机械、印刷机械、灌装及包装机械、生产性控制、电梯控制、空调控制等场合。

  1. S7-200的基本结构

  S7-200PLC是一款整体式结构的功能强大的微型PLC，其外观图如图0-4所示。S7-200 CPU本机集成了输入输出接口和24V 的负载电源，可以选择不同的电源电压和控制电压，具有高速计数和高速脉冲输出功能，其内部集成了电源、gaoji电容和实时时钟。

  S7-200有如下几种CPU模块：CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226、CPU226XM，其性能指标如表0-1所示。其中，CPU221主要适用于小点数场合，没有扩展功能。CPU224XP是CPU224的改进型，其CPU本机增加了一个通信口及二输入一输出的模拟量通道。

  图0-4 S7-300CPU外观图

  表0-1 S7-200系列CPU的性能指标

  S7-200 CPU的指令功能强，有布尔、传送、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数制转换、算术运算、字逻辑运算、浮点数运算、开平方、三角函数和PID 控制指令等，采用主程序、Zui多8级子程序和中断程序的程序结构，可使用1~255ms的定时中断。用户程序可设置多级口令保护，监控定时器(看门狗)的定时时间为300ms。

  1. S7-200的扩展模块

  为满足不同的应用，西门子公司为S7-200 PLC提供了丰富的扩展模块，主要包括数字量输入、输出和混合模块，模拟量输入、输出及混合模块，测温模块，通信模块，定位模块，称重模块等。利用这些扩展模块会给 CPU增加许多附加的功能，如图0-5所示。

  图0-5 S7-200 CPU的扩展模块及其附加功能

  S7-200不同规格的CPU的Zui大扩展能力受到一定的限制，其中CPU221不允许扩展，CPU22Zui多允许扩展两个模块，CPU224和226Zui多允许扩展7个模块。

  (1) I/O模块。数字量扩展模块为使用除了本机集成的数字量输入/输出点外更多的输入/输出提供了途径。模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能。

  模拟量的输入/输出有多种量程可以选择，比如0~10V、0~5V、0~1V、0~10V、0~500mV、0~100mV、0~50mV、#10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mV、±100mV、±50mV、±25mV、±20mV等，使用时可以根据需要进行选用和设置。

  (2) 位置控制模块。定位模块EM253可以实现单轴、开环位置控制，提供高速控制，脉冲频率为12Hz~200kHz;支持急停(S曲线)或线性的加速、减速功能;控制系统的测量单位既可以使用工程单位(如英寸或厘米)，也可以使用脉冲数;提供螺距补偿功能;支持juedui、相对和手动的工作模式;提供连续操作;提供多达成25组的移动包络，每组Zui多有4种速度，提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和Zui终的接近方向进行选择;提供可拆卸的现场接线端子以便干安装和拆卸。

  定位模块EM253提供了5个数字量输入和4个数字量输出与运动控制应用连接。

  (3) 称重模块。SIWAREX MS(微量秤)是一种多用途的、灵活的称量模块。其优点如下：分辨率高达16位的重量测量或力测量，0.05%的高准确性，20ms或33ms的快速测量时间，极限值的监视，使用SIWATOOL MS的软件通过RS-232接口即可实现称重模块的设置，不需要使用调整重量就可实现理论设置，模块更换方便，无需重新设置等。

  SIWAREX MS作为S7-200的一个扩展模块，可以与系统的其他扩展模块一起工作，称重模块包含以下几个扩展接口：称重传感器接口、电源接口、TTY接口和RS-232接口等，其中TTY接口用于连接远程数字显示器，RS-232接口用于连接计算机来设置SIWAREX MS称重模块。

  SIWAREX MS的主要任务是测量实际的重量值。SIWAREX MS集成在SIMATIC中，能够将处理后的重量值直接传送给S7-200PLC。

  在需要记录来自应变仪传感器或称重传感器信号的所有场合，SIWAREX MS是zuijia选择，具体可以应用到以下场合：非自动化的称量仪表、间断与连续的称重过程、简介或料食的填充料位监视、起重机及维维符合的测量、工业电梯或轧机机组的负荷测量，在爆炸危险区域内的称量(SIWAREX IS或PI防爆接口，在区域2内或区域1内)，监视传动带张力以及力的测量、容器磅秤、平台磅秤、起重机秤等。

  (4) 通信模块。

  1) 通信处理器EM277。EM277是连接PROFIBUS-DP现场总线的通信模块，使用EM277可以将S7-200 CPU 作为现场总线PROFIBUS-DP的从站接到网络中。EM277有一个RS-485接口，传输速率包括9.6kbit/s、19.2kbit/s、45.45kbit/s、93.75kbit/s、187.5kbit/s、500kbit/s、1Mbit/s、1.5Mbit/s、6Mbit/s、12Mbit/s等，可自动设置。连接电缆长度：93.75kbit/s以下为1200m;187.5kbit/s为1000m;500kbit/s为400m;1~1.5Mbit/s为200m;3~6Mbit/s为100m。网络能力：站地址设定0~99(由拨码开关设定);每个段Zui多可连接的站数为32个;每个网络Zui多可连接的站数为126个，Zui大到99个EM277站。

  2) 通信处理器EM241。EM241是一个支持V.34标准(33.6K)的10位调制解调器，其上设置了标准的RJ-ll电话接口，可作为扩展模块挂在S7-200CPU上。该模块只能用在模拟音频电话系统中，而不能用在数字系统(如 ISDN)中，电话系统可以是公共电话网，也可以是小交换机系统。但EM241模块不支持与11 位调制解调器通信。

  EM241的主要功能包括：

  ●通过远程电话网进行远程的编程、诊断等工作，编程计算机必须安装调制解调器。

  ●通过电话网进行S7-200 CPU之间的数据通信。

  ●通过电话网进行S7-200 CPU与上位计算机软件之间的通信。

  使用时，应根据设备应用的地点设置EM241上的国家代码，国家代码设置好后将在模块上电后起作用。

  3) 通信处理器CP243-1/CP243-1TT。通过以太网扩展模块(CP243-1)或互联网扩展模块(CP243-1IT)，S7-200将能支持TCP/IP以太网通信，传输速率为10/100Mhits，半工/全双工通信，有一个标准的RJ-45接口、完全支持TCP/IP，支持标准的网络设备(如集线器、路由器等)。CP243～1ⅡT因特网模块是用于连接S7-200系统到工业以太网(IE)的通信处理器。可以使用STEP7 Mierm/WIN，通过以太网对S7-200进行远程组态、编程和诊断。S7-200也可以通过以太网和其他S7-200、S7-300和S7-400控制器进行通信，还可以和ORG服务器进行通信。

  4) 通信处理器CP243-2。CP243-2是S7-200的AS-i主站，通过连接AS-i可显著地增加S7-200 的数字量输入/输出点数。每个主站Zui多可连接31个AS-i从站，S7-200同时可以处理Zui多两个CP243-2 每个CP243-2的AS-i上Zui大有124DI/124DO.

  5) 无线通信模块MD720-3。SINAUT MICRO基于S7-200和GPRS，可经济地扩展监控和远程控制任务，尤其适用于必须通过无线连接传输少量数据的场合。使用SINAUT MICRO，Zui多有256个S7-200站，采用GPRS移动无线网络，可简便、安全地相互通信，并且yongjiu保持在线。由于可以继续利用现有移动无线网络、节省了无线系统的设计和维护成本。

  使用SINAUT MICRO SC软件和SINAUT MD720-3 GPRS调制解调器，可通过GPRS进行S7-200的通信。SINAUT MICRO SC是一种具有特殊通信功能的OPG服务器，支持远程S7～200服务器连接。这些PLC 需要配备 MD720~3调制解调器，可使用 GSM网络(全球移动通信系统)的GPRS 服务(通用分组无线服务)。使用这些GPRS连接，远程S7~200可与SINAUTMICROSC软件本身或与其他通过SINAUTMICRO SC 软件连接的S7-200进行通信。但从GPRS网络必须始终能够访问安装MICRO SC软件的PC。因此，它必须通过专线直接连接到GPRS网络，或通过ADSL等固定连接到Internet。

S7-300 CPU 的六个性能等级

现有性能范围极宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是大的控制器。

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应用范围

特别是在后期加工工艺上，S7-300 可以用于以下行业：

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优点

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设计和功能

桌面 CPU 创新

设计

S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济的备件控制。

扩展选件

如果自动化任务需要超过 8 个模块，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块，每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（长 10m）。

在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的大组态，在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此无需插槽规则。

S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。

西门子S7-400产品说明

有一系列从入门级CPU直到CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间，可缩短机器的循环周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存储器，地址范围，连接数量和执行时间。十款款标准的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。

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应用

S7-400 的成功应用如下：

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效益

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设计和功能

模块化

S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口，允许多条通讯线路的运行。例如，把一根总线用于HMI通讯和编程任务，一根总线用于运动控制，一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外，也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况，可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要，也可以使用通讯处理器（CP）。

设计

设计一个S7 - 400系统基本上包括机架，电源，和*处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于*扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。
在集中式扩展中，额外安装机架直接连接到*控制器。

除了标准的安装机架，也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件，紧固，重量轻25％左右。

多值计算

多值计算，也就是在一个S7- 400*控制器中的几个CPU的同时操作，为用户提供不同的益处：

在多值计算操作中，所有的CPU的运行行为像一个CPU，也就是说，当一个CPU进入STOP状态，其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外，CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。

数据/程序存储器

从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器（RAM）足以满足中小型企业方案。对于大型程序，通过插入RAM或FEPROM存储卡增大装载内存（64 KB到64 MB）。

特殊功能

S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：