西门子变频器6SL3330-1TE41-2AA3

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SIMATICS7-400 PLC是具有高性能的PLC，采用模块化无风扇设计，坚固耐用，易于扩展，通信能力强大，适用于对可靠性要求极高的大型复杂的控制系统，如图0-11所示。

  S7-400有很强的通信功能，CPU模块集成有MPI和DP通信接口，另有PROFIBUS-DP、工业以太网的通信模块，以及点对点通信模块。通过PROFIBUS-DP 或AS-i现场总线，可以周期性地自动交换I/O模块的数据。

  S7-400的模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下所有的模块，可以扩展一个或数个机架，各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息。

  S7-400提供了多种级别的CPU模块和种类齐全的通用功能模块，使用户能根据需要组成不同的专用系统。S7-400 采用模块化设计，性能范围宽广的不同模块可以灵活组合，扩展十分方便。可以扩展多达300个模块，背板总线集成在模块内，没有插槽限制，支持多处理器计算(在中央机架上可以使用多达4个CPU)。模块具有很高的电磁兼容性和抗冲击、耐振动性能，并可带电插拔。

  图0-11 S7-400 PLC

  1. S7-400家族

  S7-400有多种不同型号的CPU：CPU412-1、412-2、414-2、414-3、416-2、416-3，以及417-4 等，分别适用于不同等级的控制要求。

  CPU 412-1和 CPU412-2用于中等性能的经济型中小型项目，集成的MPI允许PROFIBUS-DP总线操作。CPU412-2有两个PROFIBUS-DP接口。

  CPU 412-2和CPU412-3具有中等性能，适用于对程序规模，指令处理速度及通信要求较高的场合。CPU 417-4 DP适用于Zui高性能要求的复杂场合，有两个插槽供 IF接口模块(串口)使用。CPU 417H 用于S7-400H容错控制PLC。

  通过TF964 DP适用于Zui高性能要求的复杂场合，有两个插槽供IF接口模块(串口)使用。CPU 417-4 可以扩展两个PROFIBUS-DP接口。

  除了CPU412-1之外，集成的DP接口使CPU可作PROFIBUS-DP的主站。表0-4列出了几种有典型S7-400PLC的CPU技术规范。

  表0-4 几种S7-400PLC的CPU技术规范

  2. S7-400PLC基本结构

  S7-400 PLC由机架、电源模块(PS)、中央处理单元(CPU)、数字量输入/输出(DL/DO)模块、模拟量输入/输出(AI/AO)模块、通信处理器(CP)、功能模块(FM)和接口模块(IM)组成，如图0-12所示。DI/DO模块和AI/AO模块统称为信号模块(SM)。

SIEMENS 可编程控制器

   1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200、S7-1500

   2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

   3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

   4、HM触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500

   5、工业以太网  工控机、工业交换机, 热继电器,中间器,自动空气开关

SIEMENS 交、直流传动装置

   1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、

         G110、G120、3RW30/40/44软启动器

         6SE70系列（FC、VC、SC）

   2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控机床控制元器件  

   1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等

   2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等数控系统

我们都知道工业电源模块是工业设备的心脏，在工业控制业中，一般是采用24V总线的电源，其电源电压变化范围较大，对电源安全监控很有必要。随着工业4.0的发展，让工业电源走向模块化、数字化，工程师们摸索着更实用、更可靠、更简便的电源方案。
工业电源的基本工作原理是？它通过运行高频开关技术将输入的较高的交流电压(AC)转换为PC电脑工作需要的较低的直流电压(DC)。
工业生产已经越来越走向自动化、网络化，人和设备通过网络互相连接着，利用传感器进行着数据采集，高程度的智能化控制着设备。自动化生产引发了电源的改革，使工业电源向着数字化发展，大量传感器的使用也对工业电源的低功耗有着*的要求，需要减小电源的体积和提高可靠性。以前传统的半导体技术因无法有效整合大功率电器元件，导致产品体积过大或者功耗过高，进而引发发热问题，现在使用BiCMOS信号晶体管及率DMOS功率晶体管集成体积小、的晶片可以解决这问题。

在工业领域中，大多数工程师是系统工程师，由于他们要顾及的方面比较多，很少有的电源工程师。以他们一般没有特别强的电源设计能力，如不熟悉开关电源设计、电源元件太多导致PCB板空间不足、怎么解决EMI干扰等。因此外部公司的强大的技术支持是他们的选择，外部公司的工程师顾及方面不多，可以对电源模块的针对化设计，利用设备工具参考设计，使其更专注于产品设计。

S7-400PLC集中式标准扩展

 (1) 标准扩展。这是一种用于集中控制式PLC扩展的标准连接形式，扩展单元与中央单元间有完整的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)，总线连接的功能不受任何限制，因此，扩展单元上可以安装任何S7-400系列的I/O模块与功能模块。

  采用标准扩展的PLC，系统大扩展单元实际连接数不能超过21个(理论上可以为48个)，大连接距离为3m。扩展时应选择下述的UR型扩展机架与相应的扩展接口模块。

  S7-400 PLC的集中式标准扩展连接如图2-103所示。

  图2-103 S7-400PLC的集中式标准扩展连接

  集中式标准扩展方式具有如下特点;

  1) 中央控制单元与扩展单元间用IM460-0/IM461-0接口模块连接。

  2) 扩展接口模块IM460-0/IM461-0间同时连接PLC的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C 总线)。

  3) 中央控制单元大能安装6个IM460-0模块。

  4) 每个IM460-0模块带有2个相同的扩展接口，2接口均可通过468-1连接电线与扩展单元的接口模块IM461-0连接。

  5) 扩展单元的接口模块IM461-0具有输入与输出2个接口，第1扩展单元的输入接口通过468-1连接电缆与中央单元的接口模块 IM460~0连接;输出接口可以与其他扩展单元接口模块IM461-0的输入接口进行“串联”式连接。

  6) 扩展单元的大“串联”扩展级数为4级，后一个IM461-0模块的输出接口上应安装461-0“终端连接器”。

  7) 采用1个IM460-0接口模块的多扩展单元连接数为8个;但整个PLC大可以连接的扩展单元数量为21个。

  8) 扩展单元安装模块的功能不受限制。

  9) IM460-0接口模块不提供DC5V电源，扩展单元单安装PS电源模块。

  10)扩展单元与中央控制单元的距离不能超过3m。