西门子变频器6SL3000-0CE31-0AA0
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- 2026-06-02 12:28
西门子变频器6SL3000-0CE31-0AA0
西门子变频器6SL3000-0CE31-0AA0
西门子变频器6SL3000-0CE31-0AA0
3G3RV-ZV1变频器采用矢量控制方式，具有PG速度控制功能，驱动精度高，满足高精度的转矩控制；能实现Device Net通信；通过模拟量输入端子的转矩指令来控制电动机的转矩输出，而多功能接点输入端子可用于电动机运转时在速度和转矩控制之间进行切换；DROOP(下垂)控制功能可以允许用户设置电动机的滑差量，使电动机转矩或负载更平衡；具有零伺服功能，使电动机停止时保持电动机在零伺服状态，可完成即使在外力作用于电动机或模拟量参考输入发生偏移时停止电动机的控制功能；前馈控制功能，以矢量控制方式来改善速度控制精度，可以改善机器设备由于ASR增益无法提升至较大值的控制效果。
由于欧姆龙3G3RV-ZVI变频器具有闭环矢量控制功能、宽广的功率范围、高次谐波对策、欧姆龙专用监控软件以及网络总线功能，3G3RV-ZV1变频器可以适用于各种场合。其主要功能如下。
①带PG矢量控制。实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能。
②多种自学习模式。如旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式。
③全领域全自动力矩提升功能。
④恒转矩(CT)与递减转矩(VT)负载类型的便捷选择。
⑤KEB-电动机再生能量利用功能。
⑥脉冲串输入输出功能。
⑦自动节能功能。
⑧内置PID控制器。
⑨调速范围为1：1000。
⑩ 内置RS-485通信接口，支持多国现场总线。
⑪功率范围为0.4～300kW。
变频器的铭牌参数
变频器的基本技术参数在变频器的铭牌上标注，包括变频器的型号、输入参数、输出参数和功率等，如图1-75所示。
图1-75 变频器的铭牌参数
变频器的基本参数
变频器按出厂设定的参数运行时，可完成对负载的简单调速控制。当考虑负荷及运行方式时，必须重新设定相关的参数。对于欧姆龙3G3RV-ZV1变频器(有几百个参数)，可以根据实际需要来设定，这里仅介绍一些常用参数，其他参数请参考相关设备使用手册。
(1)输出频率范围(d2-01、d2-02、d2-03)
d2-01：上限频率，用d2-01设定输出频率的上限，即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。
d2-02：下限频率，用d2-02设定输出频率的下限。
d2-03：主速指令下限值，以Zui高速输出频率为，以%为单位设定主速频率指令下限值。出厂时设定为0.0%。
(2)多段速度运行(d1-01、d1-02、d1-03～d1-17)
d1-02～d1-16：多段速频率设定的参数，分别设定变频器的运行频率，至于变频器实际运行哪个参数设定的频率，则分别由其控制端子S5、S6、S7、S8的闭合来决定，多功能输入端子S5、S6、S7、S8可以组合15种状态，因此用d1-02～d1-16参数可以设定15种不同的速度。
d1-17：用于设定变频器的点动速度。
d1-01：用于频率设定，多段速指令/点动频率选择的时序如图1-76所示。
值得注意是：多段速度在使用数字式操作器操作(PU)和外部运行模式下都可以设定，并且在运行期间参数值也能被改变
S7-1500 CPU 家族
SIMATIC S7-1500 标准 CPU：
CPU 1511-1 PN，CPU 1513-1 PN，CPU 1515-2 PN，CPU 1516-3 PN/DP，CPU 1517-3 PN/DP，CPU 1517-3 PN，CPU 1518-3 PN，CPU 1518-4 PN/DP，CPU 1518-4 PN/DP MFP
SIMATIC S7-1500 的安全 CPU：
CPU 1511F-1 PN，CPU 1513F-1 PN，CPU 1515F-2 PN，CPU 1516F-3 PN/DP，CPU 1517F-3 PN/DP，CPU 1517F-3 PN，CPU 1518F-3 PN，CPU 1518F-4 PN/DP，CPU 1518F-4 PN/DP MFP
S7-1500R/H的冗余CPU：
CPU 1513R-1 PN，CPU 1515R-2 PN，CPU 1517H-3 PN，CPU 1517H-4 PN，CPU 1518HF-4 PN
适用于SIMATIC S7-1500的紧凑型CPU：
CPU 1511C-1 PN，CPU 1512C-1 PN
SIMATIC S7-1500 的技术 CPU：
CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN，CPU 1515T-2 PN，CPU 1515TF-2 PN，CPU 1516T-3 PN/DP，CPU 1516TF-3 PN/DP，CPU 1516T-3 PN，CPU 1516TF-3 P/N/DP，CPU 1516TF-3 PN，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517T-3 PN，CPU 1517TF-3 PN/DP，CPU 1517TF-3 PN，CPU 1518T-4 PN/DP，CPU 1518T-3 PN，CPU 1518TF-4 PN/DP，CPU 1518TF-3 PN
针对各种不同应用的分级性能
标准 CPU
程序工作记忆，集成式 | 300 KB | 600 KB | 1 MB | 2 MB | 4 MB | 12 MB | 6 MB |
数据工作存储器集成 | 1.5 MB | 2.5 MB | 4.5 MB | 7.5 MB | 50 MB | 150 MB | 60 MB，额外 50 MB 用于 CPU 函数库 |
加载内存 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 |
显示对角线 | 3.45厘米 | 3.45厘米 | 6.1厘米 | 6.1厘米 | 6.1厘米 | 6.1厘米 | 6.1厘米 |
命令执行时间 | |||||||
比特作 | 6 ns | 6 ns | 6 ns | 6 ns | 6 ns | 3 ns（3 ns） | 1 ns |
字运算 | 7 纳秒 | 7 纳秒 | 7 纳秒 | 7 纳秒 | 1.3 纳秒 | 0.8纳秒 | 2 ns |
不动点运算 | 9 ns | 9 ns | 9 ns | 9 ns | 1.3 纳秒 | 0.8纳秒 | 2 ns |
浮点运算 | 37纳秒 | 37纳秒 | 37纳秒 | 37纳秒 | 3.8 纳秒 | 2.5纳秒 | 6 ns |
比特记忆、计时器、计数器 | |||||||
S7计数器/计时器 | 各2048 | 各2048 | 各2048 | 各2048 | 各2048 | 各2048 | 各2048 |
IEC计数器 | 任意数（仅受工作内存限制） | ||||||
IEC计时器 | 任意数（仅受工作内存限制） | ||||||
小回忆 | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB |
I/O 地址范围 | |||||||
输入 | 32 KB（所有输入存储在进程映像中） | ||||||
输出 | 32 KB（所有输出存储在进程映像中） | ||||||
运动控制 | |||||||
运动控制资源的数量 | 1120 | 1120 | 2400 | 2400 | 20480 | 30720 | 15360 |
集成接口 | |||||||
PROFINET IO IRT | 1 台 PN IO IRT | 1 台 PN IO IRT | 1 台 PN IO IRT | 1 台 PN IO IRT | 2 x PN IO IRT | 2 x PN IO IRT | 1 台 PN IO IRT（2端换机） |
PROFINET RT | - | - | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT | - | - | 1 x PN IO RT |
PROFINET | - | - | - | - | 1 x PN（Gbit） | 1 x PN（Gbit） | 1 x PN（Gbit） |
PROFIBUS | - | - | - | 1 x DP | - | - | 1 x DP |
OPC UA DA （Data Access） 服务器 客户 方法 + 伴随规范 警报与状况 | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） |
网络服务器 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
失效安全CPU：
程序工作记忆，集成式 | 450 KB | 900 KB | 1.5 MB | 3 MB | 6 MB | 18 MB | 9 MB |
数据工作存储器集成 | 1.5 MB | 2.5 MB | 4.5 MB | 7.5 MB | 50 MB | 150 MB | 60 MB，额外 50 MB 用于 CPU 函数库 |
加载内存 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 |
命令执行时间 | |||||||
·比特作 | 6 ns | 6 ns | 6 ns | 6 ns | 0.6纳秒 | 0.3 纳秒 | 1 ns |
·字运算 | 7 纳秒 | 7 纳秒 | 7 纳秒 | 7 纳秒 | 1.3 纳秒 | 0.8纳秒 | 2 ns |
·不动点运算 | 9 ns | 9 ns | 9 ns | 9 ns | 1.3 纳秒 | 0.8纳秒 | 2 ns |
·浮点运算 | 37纳秒 | 37纳秒 | 37纳秒 | 37纳秒 | 3.8 纳秒 | 2.5纳秒 | 6 ns |
集成接口 | |||||||
PROFINET IO IRT | 1 台 PN IO IRT（2端换机） | 1 台 PN IO IRT（2端换机） | 1 台 PN IO IRT（2端换机） | 1 台 PN IO IRT（2端换机） | 2 x PN IO IRT（2端换机） | 2 x PN IO IRT（2端换机） | 1 台 PN IO IRT（2端换机） |
PROFINET | - | - | 1 x PN | 1 x PN | 1 x PN（Gbit） | 1 x PN（Gbit） | 1 x PN IO RT 1 x PN（Gbit） |
PROFIBUS DP | - | - | - | 1 x DP | - | - | 1 x DP |
OPC UA DA （Data Access） 服务器 客户 方法 + 伴随规范 警报与状况 | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） |
标准、批准、证书 | 根据IEC 61508：每个案例都为SIL3 根据ISO 13849，PL在每种情况下都要进行PLe | 根据IEC 61508：每个案例都为SIL3 根据ISO 13849，PL在每种情况下都要进行PLe | 根据IEC 61508：每个案例都为SIL3 根据ISO 13849，PL在每种情况下都要进行PLe | 根据IEC 61508：每个案例都为SIL3 根据ISO 13849，PL在每种情况下都要进行PLe | 根据IEC 61508：每个案例都为SIL3 根据ISO 13849，PL在每种情况下都要进行PLe | 根据IEC 61508：每个案例都为SIL3 根据ISO 13849，PL在每种情况下都要进行PLe | 根据IEC 61508：每个案例都为SIL3 根据ISO 13849，PL在每种情况下都要进行PLe |
冗余CPU：
程序工作记忆，集成式 | 600 KB | 1 MB | 2 MB | 4 MB | 9 MB | 18 MB |
数据工作存储器集成 | 2.5 MB | 4.5 MB | 8 MB | 50 MB | 60 MB | 150 MB |
加载内存 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 |
命令执行时间 | ||||||
·比特作 | 50纳秒 | 20纳秒 | 4 ns（4 ns） | 1 ns | 4 ns（4 ns） | 1 ns |
·字运算 | 64纳秒 | 24纳秒 | 6 ns | 2 ns | 6 ns | 2 ns |
·不动点运算 | 85纳秒 | 32纳秒 | 6 ns | 2 ns | 6 ns | 2 ns |
·浮点运算 | 340纳秒 | 128纳秒 | 24纳秒 | 8 ns | 24纳秒 | 8 ns |
集成接口 | ||||||
PROFINET IO IRT | 1 x PN IO RT（2端换机） | 1 x PN IO RT（2端换机） | 1 x PN IO RT（2端换机） | 1 x PN IO RT（2端换机） | ||
PROFINET | - | 1 x PN | 1 x PN | 2 x PN | 2 x PN | 2 x PN |
PROFIBUS DP | 通过 IE/PB 链接 HA | 通过 IE/PB 链接 HA | 通过 IE/PB 链接 HA | 通过 IE/PB 链接 HA | 通过 IE/PB 链接 HA | 通过 IE/PB 链接 HA |
OPC UA DA Server | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） |
网络服务器 | Web API | Web API | Web API | Web API | Web API | Web API |
紧凑型CPU
程序工作记忆，集成式 | 300 KB | 400 KB |
数据工作存储器集成 | 1.5 MB | 2 MB |
加载内存 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 |
显示对角线 | 3.45厘米 | 3.45厘米 |
命令执行时间 | ||
比特作 | 6 ns | 6 ns |
字运算 | 7 纳秒 | 7 纳秒 |
不动点运算 | 9 ns | 9 ns |
浮点运算 | 37纳秒 | 37纳秒 |
比特记忆、计时器、计数器 | ||
S7计数器/计时器 | 各2048 | |
IEC计数器 | 任意数（仅受工作内存限制） | |
IEC计时器 | 任意数（仅受工作内存限制） | |
小回忆 | 16 KB | |
I/O 地址范围 | ||
输入 | 32 KB（所有输入存储在进程映像中） | |
输出 | 32 KB（所有输出存储在进程映像中） | |
集成输入/输出 | ||
数字输入（集成） | 16 | 32 |
数字输出（集成） | 16 | 32 |
模拟输入（集成） | 5（4 张 U/I，1 张 RTD） | 5（4 张 U/I，1 张 RTD） |
模拟输出（集成） | 2 | 2 |
运动控制 | ||
运动控制资源的数量 | 1120 | 1120 |
集成接口 | ||
PROFINET IO IRT | 1 台 PN IO IRT | 1 台 PN IO IRT |
PROFINET RT | - | - |
PROFINET | - | - |
PROFIBUS | - | - |
OPC UA DA （Data Access） 服务器 客户 方法 + 伴随规范 警报与状况 | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） |
网络服务器 | 是的 | 是的 |
综合技术职能 | ||
高速计数器（HSC） | 6（Zui大100 kHz） | 6（Zui大100 kHz） |
频率计 | 6（Zui大100 kHz） | 6（Zui大100 kHz） |
周期测量 | 6个频道 | 6个频道 |
PTO（步进电机控制）、 | 4个频道（Zui大100 kHz） | 4个频道（Zui大100 kHz） |
技术CPU
程序工作记忆，集成式 | 450 KB | 1.5 MB | 3 MB | 6 MB | 18 MB |
数据工作存储器集成 | 1.5 MB | 4.5 MB | 25 MB | 50 MB | 150 MB |
加载内存 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 |
显示对角线 | 3.45厘米 | 6.1厘米 | 6.1厘米 | 6.1厘米 | 6.1厘米 |
命令执行时间 | |||||
比特作 | 6 ns | 6 ns | 1.2 纳秒 | 0.6纳秒 | 0.3 纳秒 |
字运算 | 7 纳秒 | 7 纳秒 | 2.6纳秒 | 1.3 纳秒 | 0.8纳秒 |
不动点运算 | 9 ns | 9 ns | 2.6纳秒 | 1.3 纳秒 | 0.8纳秒 |
浮点运算 | 37纳秒 | 37纳秒 | 7.6 纳秒 | 3.8 纳秒 | 2.5纳秒 |
比特记忆、计时器、计数器 | |||||
S7计数器/计时器 | 各2048 | ||||
IEC计数器 | 任意数（仅受工作内存限制） | ||||
IEC计时器 | 任意数（仅受工作内存限制） | ||||
小回忆 | 16 KB | ||||
I/O 地址范围 | |||||
输入 | 32 KB（所有输入存储在进程映像中） | ||||
输出 | 32 KB（所有输出存储在进程映像中） | ||||
运动控制 | |||||
运动控制资源的数量 | 1120 | 2400 | 2800 | 20480 | 30720 |
扩展功能 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
扩展运动控制资源的数量 | 90 | 120 | 540 | 720 | 1560 |
集成接口 | |||||
PROFINET IO IRT | 1 台 PN IO IRT（2端换机） | 1 台 PN IO IRT（2端换机） | 2 x PN IO IRT（2端换机） | 2 x PN IO IRT（2端换机） | 2 x PN IO IRT（2端换机） |
PROFINET RT | - | 1 x PN IO RT | - | - | - |
PROFINET | - | - | 1 x PN（Gbit） | 1 x PN（Gbit） | 1 x PN（Gbit） |
PROFIBUS | - | - | 1 x DP | 1 x DP | 1 x DP |
OPC UA DA （Data Access） 服务器 客户 方法 + 伴随规范 | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） |
网络服务器 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
程序工作记忆，集成式 | 225 KB | 750 KB | 3 MB | 6 MB | 18 MB |
数据工作存储器集成 | 1 MB | 3 MB | 25 MB | 50 MB | 150 MB |
加载内存 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 | 通过SIMATIC存储卡插件 |
显示对角线 | 3.45厘米 | 6.1厘米 | 6.1厘米 | 6.1厘米 | 6.1厘米 |
命令执行时间 | |||||
比特作 | 6 ns | 6 ns | 1.2 纳秒 | 0.6纳秒 | 0.3 纳秒 |
字运算 | 7 纳秒 | 7 纳秒 | 2.6纳秒 | 1.3 纳秒 | 0.8纳秒 |
不动点运算 | 9 ns | 9 ns | 2.6纳秒 | 1.3 纳秒 | 0.8纳秒 |
浮点运算 | 37纳秒 | 37纳秒 | 7.6 纳秒 | 3.8 纳秒 | 2.5纳秒 |
比特记忆、计时器、计数器 | |||||
S7计数器/计时器 | 各2048 | ||||
IEC计数器 | 任意数（仅受工作内存限制） | ||||
IEC计时器 | 任意数（仅受工作内存限制） | ||||
小回忆 | 16 KB | ||||
I/O 地址范围 | |||||
输入 | 32 KB（所有输入存储在进程映像中） | ||||
输出 | 32 KB（所有输出存储在进程映像中） | ||||
运动控制 | |||||
运动控制资源的数量 | 1120 | 2400 | 12800 | 20480 | 30720 |
扩展功能 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
扩展运动控制资源的数量 | 90 | 120 | 540 | 720 | 1560 |
集成接口 | |||||
PROFINET IO IRT | 1 台 PN IO IRT（2端换机） | 1 台 PN IO IRT（2端换机） | 2 x PN IO IRT（2端换机） | 2 x PN IO IRT（2端换机） | 2 x PN IO IRT（2端换机） |
PROFINET RT | - | 1 x PN IO RT | - | - | - |
PROFINET | - | - | 1 x PN（Gbit） | 1 x PN（Gbit） | 1 x PN（Gbit） |
PROFIBUS | - | - | - | - | - |
OPC UA DA （Data Access） 服务器 客户 方法 + 伴随规范 | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） | 是的（需要RT执照） |
网络服务器 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
标准、批准、证书 | 根据IEC 61508：每个案例都为SIL3 根据ISO 13849，PL在每种情况下都要进行PLe | 根据IEC 61508：每个案例都为SIL3 根据ISO 13849，PL在每种情况下都要进行PLe | 根据IEC 61508：每个案例都为SIL3 根据ISO 13849，PL在每种情况下都要进行PLe | 根据IEC 61508：每个案例都为SIL3 根据ISO 13849，PL在每种情况下都要进行PLe | 根据IEC 61508：每个案例都为SIL3 根据ISO 13849，PL在每种情况下都要进行PLe |
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75163AN020AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75152AM020AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75131AL020AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75111AK020AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75162PN000AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75121DK0-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
西门子PLC模块、西门子交换机、西门子代理商、西门子smart2009、西门子PLC
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；工业机器人安装、维修；工业自动控制系统装置销售；电气设备销售；电子元器件与机电组件设备销售；电子产品销售；五金产品零售；金属材料销售；仪器仪表销售；橡胶制品销售；塑料制品销售；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；软件开发；机械设备租赁；物业管理；工业机器人销售；工业机器人制造；电气设备
浔之漫智控技术（上海）有限公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！西门子华东区域代理SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200...