西门子变频器6SL3136-1TE31-0AA0
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- 2026-06-02 12:21
西门子变频器6SL3136-1TE31-0AA0
西门子变频器6SL3136-1TE31-0AA0
西门子变频器6SL3136-1TE31-0AA0
众多功能支持用户编程、调试和维护SIMATIC S7-1500。
性能
根据CPU类型、语言扩展和新数据类型，更快的命令处理
通过优化代码生成显著缩短响应时间
集成技术（非S7-1500R/H）
通过标准PLCopen运动控制模块对运动序列进行简单快速编程
运动控制功能支持速度轴、定位轴、相对同步作（无需指定同步位置即可同步），以及外部编码器、输出凸轮和探头。
技术CPU还集成了扩展的运动控制功能，如速度齿轮、juedui同步作（与同步位置的指定同步）、凸轮控制以及运动学控制功能。
便捷的诊断和调试工具为调试驱动提供支持
自动向工程系统和人机界面发送报警信息：简化的故障排查节省调试时间和精力。
等时模式（非 S7-1500R/H）
分布式信号采集、信号传输和程序执行同步耦合到PROFIBUS和PROFINET的周期，总线周期时间恒定：
输入信号被采集和处理，输出信号以固定间隔输出（总线周期时间恒定）。同时创建一个一致的部分过程图像。
由于分布式I/O采用恒定总线周期的同步信号处理，过程响应时间jingque可重复且定义
在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500 还促进了高速处理作，实现了Zui大精度和可重复性。这意味着产量提升，质量保持zuijia且稳定。
为复杂任务提供全面的组件，如运动控制、测量值获取、高速控制等。
安全集成
基于密码的技术保护，防止未经授权读取和修改程序块（结合STEP 7）
复制保护：
防止程序块被未经授权复制。通过复制保护，SIMATIC记忆卡上的单个块可以绑定其序列号，这样只有在配置好的存储卡插入CPU时才能运行该块。
四阶段授权概念：
可以为用户组分配不同的访问权。新的4级保护等级也允许限制与人机界面设备的通信。改进的作保护使得工程数据的变动或未经授权传输能够被控制者检测到。
设计与控
集成显示的CPU：
用于方便地评估中央和分布式模块的模块状态，或在无编程设备的情况下设置或更改IP地址。系统诊断和用户报警以纯文字显示在显示屏上，有助于快速高效地响应出现的错误信息。菜单和消息文本显示为多种语言。
集成系统诊断
系统诊断信息在显示器、TIA门户、HMI设备和网页服务器中以纯文本一致显示，甚至包括来自驱动器的消息，即使CPU处于停止模式，也能实现。该功能集成在 CPU 固件中，作为系统功能，用户无需单独配置。如果配置了新的硬件组件，诊断信息会自动更新。
通过质量信息，用户程序内直接进行简单快速的诊断：
通过激活模块的质量信息（QI），用户可以直接在用户程序中查询和评估所提供的工艺值的有效性。这里，访问通过进程镜像，使用简单的二进制或加载命令。前提是模块能够被诊断，并在TIA门户中配置质量信息。
支持 SIMATIC ProDiag S7-1500——便于创建机器和工厂诊断。它提高了可用性，并支持现场故障分析和消除。
使用SIMATIC STEP 7 专业版V12及以上工程软件配置（S7-1500R/H，V15.1及以上）
SIMATIC S7-1500 控制器系列在全集成自动化门户中编程，支持STEP 7 Professional V12及更高版本。SIMATIC STEP 7 专业版是 SIMATIC S7-1500 的工程系统，作直观。
兼容性
迁移：
集成于 SIMATIC STEP 7 Professional V12 及更高版本的迁移工具，支持从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器，并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码会被记录并可手动调整。迁移工具也作为独立工具在客户支持下载区提供。S7-1200程序也可以通过复制粘贴转移到S7-1500。
SIMATIC 存储卡（CPU运行所需）
SIMATIC记忆卡可作为插入式加载存储器或固件更新。STEP 7项目，包括注释和符号、额外文档或csv文件（用于配方和归档），也可以存储在SIMATIC记忆卡上。用户程序可以通过SIMATIC记忆卡上的SFC创建数据块和数据存储或读取。
安全集成（S7-1500F/TF控制器选装）
“STEP 7 安全gaoji”选装包;
用于编程S7-1500F/TF控制器的安全相关程序部分。
该软件包包含创建 F 程序所需的所有函数和模块。
条件结束指令
条件结束(END)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时，终止当前扫描周期，结束主程序，返回主程序起点。END指令可以在主程序中使用，但不能在子程序或中断服务程序中使用。END指令见表3-11。
停止指令
停止(STOP)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时，停止执行用户程序时CPU状态由 RUN转到 STOP。STP指令见表3-12。
如果STOP指令在中断程序中执行，那么该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序剩余部分，完成当前周期的剩余动作，包括主用户程序的执行，并在当前扫描的Zui后，完成从RUN 到 STOP模式的转变。
看门狗复位指令
看门狗复位(WDR)指令允许S7-200CPU的看门狗定时器被重新触发，这样可以在不引起看门狗错误的情况下，增加此扫描所允许的时间。WDR指令见表3-13。
跳转指令
跳转(JMP)指令:把程序的执行跳转到指定的标号，执行跳转后，逻辑堆栈顶总为1;
标号(LBL)指令:标记跳转目的地的位置;
操作数 n:0~255。
JMP指令见表3-14，JMP指令梯形图示例如图 3-16所示。
JMP指令可以在主程序、子程序或者中断服务程序中使用。跳转和与之相应的标号指令必须位于同一程序代码(无论是主程序、子程序还是中断服务程序)。不能从主程序跳到子程序或中断程序，同样也不能从子程序或中断程序中跳出。可以在顺序控制(SCR)程序段中使用JMP指令，但相应的标号指令必须在同一个顺序控制程序段中。
子程序指令
S7-200PLC的指令系统具有简单、方便、灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有:建立子程序、子程序的调用和返回。
1.建立子程序
建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_N，编号N从O开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可进入子程序，并能对它进行编辑。S7-200CPU221、CPU222、CPU 224Zui大支持64个(0~63)子程序;S7_200CPU 224XP.CPU 226Zui大支持128个(0~127)子程序。
2.子程序调用
(1)子程序调用(CALL)指令在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，也可以不带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。CALL指令见表3-15。
(2)子程序条件返回(CRET)指令在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中(此子程序调用的下一条指令)。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数。
使用说明:
(1)CRET指令多用于子程序的内部，由判断条件决定是否结束子程序调用;RET指令用于子程序的结束。用MicroWIN32编程时，不需要手工输入RET指令，而是由软件自动加在每个子程序结尾。
(2)子程序嵌套如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度Zui多为8级。
(3)当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把栈顶置为1，堆栈中的其他置为0，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权。
(4)累加器可在调用程序和被调用子程序之间自由传递，所以累加器的值在子程序调用时既不保存也不恢复。
3.带参数的子程序调用
子程序中可以有参变量，带参数的子程序调用扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。子程序的调用过程如果存在数据的传递，则在调用指令中应包含相应的参数。
1)子程序参数
子程序Zui多可以传递16个参数。参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含下列信息:变量名、变量类型和数据类型。
(1)变量名变量名Zui多用8个字符表示，第一个字符不能是数字。
(2)变量类型变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的，可以是传入子程序(IN)、传入/传出子程序(IN/OUT)、传出子程序(OUT)和暂时变量(TEMP)四种类型。四种变量类型的参数在变量表中的位置必须按以下先后顺序:
①IN类型传入子程序参数。所接的参数可以是直接寻址数据(如VBI00)、间接寻址数据(如AC1)、立即数(如16#2344)和数据的地址值(如&VBI06)
②IN/OUT类型:传入/传出子程序参数。调用时将指定参数位置的值传到子程序，返回时从子程序得到的结果值被返回到同一地址。参数可以采用直接和间接寻址，但立即数(如16#1234)和地址值(如&VBl00)不能作为参数。
③OUT类型:传出子程序参数。它将从子程序返回的结果值送到指定的参数位置。输出参数可以采用直接和间接寻址，但不能是立即数或地址编号。
④TEMP类型:暂时变量类型。在子程序内部暂时存储数据，不能用来与主程序传递参数数据。
(3)数据类型局部变量表中还要对数据类型进行声明。数据类型包括:能流，布尔型，字节、字和双字型，整数、双整数型以及实型。
①能流:仅允许对位输入操作，是位逻辑运算的结果。在局部变量表中，布尔能流输入处于所有类型的Zui前面。
②布尔型:布尔型用于单独的位输入和输出。
③字节、字和双字型:这三种类型分别声明一个1字节、2字节和4字节的无符号输入或输出参数。
④整数、双整数型:这两种类型分别声明一个2字节或4字节的有符号输入或输出参数。
⑤实型:该类型声明一个IEEE标准的32位浮点参数。
2)参数子程序调用的规则
常数参数必须声明数据类型。例如，把值为223344的无符号双字作为参数传递时，必须用DW#223344来指明。如果缺少常数参数的这一描述，常数可能会被当作不同类型使用。
输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。例如，局部变量表中声明一个参数为实型，而在调用时使用一个双字，则子程序中的值就是双字。参数在调用时必须按照一定的顺序排列，先是输入参数，然后是输入输出参数，Zui后是输出参数。
3)变量表使用
按照子程序指令的调用顺序，参数值分配给局部变量存储器，起始地址是L0.0。使用编程软件时，地址分配是自动的。在局部变量表中要加入一个参数，右击要加入的变量类型区可以得到一个选择菜单，选择“插入”，然后选择“下一行”即可。局部变量表使用局部变量存储器。当在局部变量表中加入一个参数时，系统自动给各参数分配局部变量存储空间。参数子程序调用指令格式:CALL子程序，参数 I，参数2，.，参数n.局部变量分配见表3-16，带参数调用子程序示例如图3-18所示。
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75163AN020AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75152AM020AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75131AL020AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75111AK020AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75162PN000AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75121DK0-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
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一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；工业机器人安装、维修；工业自动控制系统装置销售；电气设备销售；电子元器件与机电组件设备销售；电子产品销售；五金产品零售；金属材料销售；仪器仪表销售；橡胶制品销售；塑料制品销售；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；软件开发；机械设备租赁；物业管理；工业机器人销售；工业机器人制造；电气设备
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