埃斯顿机器人型号ER130B-3200、ER160B-3200、ER170B-2650、ER220B-2650概览
埃斯顿大负载系列工业机器人型号ER130B-3200、ER160B-3200、ER170B-2650、ER220B-2650概览1
图片展示了5款大负载系列工业机器人，分别为ER100B-3500-DW、ER130B-3200、ER160B-3200、ER170B-2650、ER220B-2650，均为黄色机械臂外观。
基本参数对比表
参数
ER100B-3500-DW
ER130B-3200
ER160B-3200
ER170B-2650
ER220B-2650
轴数
6
6
6
6
6
Zui大负载
100kg
130kg
160kg
170kg
220kg
臂展
3500mm
3200mm
3200mm
2650mm
2650mm
重复定位精度
±0.06mm
±0.06mm
±0.06mm
±0.06mm
±0.06mm
本体重量
1050kg
1120kg
1150kg
1090kg
1120kg
防护等级
手腕IP65、主体IP54
手腕IP65、主体IP54
手腕IP65、主体IP54
手腕IP65、主体IP54
手腕IP65、主体IP54
安装方式
架装
地面
地面
地面
地面
支持认证
CE
CE
CE
CE
CE
动作范围参数表
轴号
ER100B-3500-DW
ER130B-3200
ER160B-3200
ER170B-2650
ER220B-2650
1轴
±180°
±180°
±180°
±180°
±180°
2轴
-40°~+170°
-60°~+80°
-60°~+80°
-60°~+80°
-60°~+80°
3轴
-95°~+80°
-95°~+80°
-95°~+80°
-95°~+80°
-95°~+80°
4轴
±200°
±250°
±250°
±200°
±200°
5轴
±130°
±125°
±125°
±125°
±125°
6轴
±360°
±360°
±360°
±360°
±360°
⚡ Zui大速度参数表（单位：°/s）
轴号
ER100B-3500-DW
ER130B-3200
ER160B-3200
ER170B-2650
ER220B-2650
1轴
120
128
128
120
120
2轴
110
110
100
110
95
3轴
120
120
110
120
95
4轴
125
165
165
205
165
5轴
200
200
150
220
150
6轴
285
220
200
310
200
大负载系列工业机器人参数对比
埃斯顿机器人型号ER130B-3200、
