埃斯顿六轴机器人ER220-3100、ER270-2700、ER280-3200、ER350-3200、ER350-3300大负载系列
埃斯顿ER350—3200/3300，350KG六轴机器人
大负载系列工业机器人概览
图片展示了5款黄色工业机器人外观及详细参数，型号分别为ER220-3100、ER270-2700、ER280-3200、ER350-3200、ER350-3300，均标注为“大负载系列工业机器人”。
核心参数对比表
参数项
ER220-3100
ER270-2700
ER280-3200
ER350-3200
ER350-3300
轴数
6
6
6
6
6
负载能力
220kg
270kg
280kg
350kg
350kg
工作半径
3100mm
2700mm
3200mm
3200mm
3300mm
重复定位精度
±0.06mm
±0.06mm
±0.06mm
±0.06mm
±0.1mm
本体重量
1345kg
1350kg
1550kg
1850kg
2650kg
防护等级
手腕IP67、主体IP54
手腕IP67、主体IP54
手腕IP65、主体IP54
手腕IP65、主体IP54
IP54
安装方式
地面
地面
地面
地面
地面
认证
CE
CE
CE
-
CE
轴运动范围与速度参数
各轴运动范围（单位：度）
轴号
ER220-3100
ER270-2700
ER280-3200
ER350-3200
ER350-3300
1轴
±180°
±180°
±180°
±180°
±180°
2轴
-60° ~ +80°
-60° ~ +80°
-60° ~ +90°
-60° ~ +90°
-60° ~ +105°
3轴
-180° ~ +80°
-180° ~ +80°
-30° ~ +125°
-30° ~ +125°
-30° ~ +125°
4轴
±360°
±360°
±200°
±200°
±200°
5轴
±125°
±125°
±125°
±125°
±115°
6轴
±360°
±360°
±360°
±360°
±360°
⚡ 各轴Zui大速度（单位：度/秒）
轴号
ER220-3100
ER270-2700
ER280-3200
ER350-3200
ER350-3300
1轴
120°/s
120°/s
115°/s
120°/s
80°/s
2轴
100°/s
100°/s
100°/s
100°/s
100°/s
3轴
100°/s
100°/s
100°/s
100°/s
100°/s
4轴
170°/s
170°/s
175°/s
180°/s
114°/s
5轴
140°/s
140°/s
145°/s
130°/s
87°/s
6轴
210°/s
210°/s
200°/s
230°/s
158°/s
埃斯顿ER350—3200/3300，350KG六轴机器人
埃斯顿机器人ER220-3100ER27
