西门子PLC控制器6ES7135-6HB00-0DA1
西门子PLC控制器6ES7135-6HB00-0DA1
西门子PLC控制器6ES7135-6HB00-0DA1
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别立控制,又要相互的场合,可以选用小型PLC,但要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。
注释：
一些数字量模块 （例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)） 需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值为零。
CPU 312 安装有：
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。
扩展存储器;
与执行相关的程序段的 32 KB 高速 RAM（相当于约 10 K 指令）可以为用户程序提供足够的空间；
型存储卡（大 4 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 8 个模块，（1排结构）
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 6 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
功能
口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 个错误和中断事件，其中的 100 个事件可以长期保留。
免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
MPI多点接口;
定义站地址
重启动/循环时间特性；
大循环时间以及负载限制，以及自检测功能
时钟存储器；
设定地址
防护等级；
定义程序和数据的访问权限
系统诊断；
定义诊断报警的处理和范围
看门狗中断；
周期设定
时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。
测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
信息功能；
您可以使用 PG 以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、主存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。
说明：
在当前过程中可能发生这样的事件，它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间， 还可能发生这样的事件，它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来，因此，在 S7-300 控制器以及以下模块中编辑了过程报警。
模拟量模块(AI)
数字量输入(DI) 和
功能模板 (FM)
过程报警能力，满足事件要求而被实时调用。
过程报警类似于中断。
本文为 S7-300 CPU 提供过程报警指南。
概要:
如果在程序执行过程中触发报警事件，操作系统会调用 OB 40，来中断当前程序执行或者是中断低级的程序块处理。OB 40 的临时堆栈数据可以更加的一个或多个报警触发事件（可置位多个状态位）， 这些临时堆栈数据可以在报警 OB 块中通过用户程序评估。
如果在 CPU 中没有报警组织块 OB 40 存在，当报警事件触发时，CPU 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的级设置 16。
在不同模块中的过程报警触发事件：
模拟量模块：可以用过程报视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于下限或上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第4章，条目号 8859629。
数字量模块：具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发：该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第3章，条目号 8859629。
功能模块：具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务，可以为不同的事件配置过程报警，下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
圆盘旋转PLC控制要求
按下启动信号X0，圆盘开始旋转，输出Y0，每转动一周，则输入8个1Hz脉冲信号，停1s，再旋转，如此重复，复位信号X1。
相关知识
该例中主要涉及PLC计数器的使用，计数器分内部计数器和高速计数器两大类。内部计数器是在PLC运行时对其软元件的信号进行计数，分为16位增计数器(C0～C199)和32位双向计数器(C200～C234)。16位增计数器计数设定范围为1～32767，由常数K和数据寄存器D设定，分为通用型(C0～C99)和断电保持型(C100～C199)。32位双向计数器即为32位加/减计数器，设定值为-2147483648～ 2147483647。计数器有两种，一种为通用计数器，C200～C219共20点；另一种为保持计数器，C220～C234共15点。它们的计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定，辅助继电器得电时，对应的计数器为减计数方式，反之为增计数方式。
高速计数器(C235～C255)对特定的输入进行计数(如FXx为X0～X7)，采用中断方式进行高速计数的，与PLC的扫描周期无关，高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能。
辅助继电器可分为通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号。通用辅助继电器为M0～M499(500点)，断电保持辅助继电器为 M500～M1023(524 点)，特殊辅助继电器为 M8000～M8255(256点)。特殊辅助继电器中含有以下继电器：只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点。例如，M8002表示仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器，在程序中常用于程序的起始信号；M8013表示产生1000ms时钟脉冲的特殊辅助继电器，即可产生1Hz的脉冲信号。
控制方案
(1)圆盘旋转控制PLC接线图
圆盘旋转控制PLC接线图如图2-17所示。
(2)圆盘旋转控制PLC的I/O分配表
圆盘旋转控制PLC的I/O分配表见表2-10。
(3)圆盘旋转的PLC控制梯形图
圆盘旋转的PLC控制梯形图如图2-18所示。
(4)控制过程分析
当输入启动信号接通时，X0的常开触点闭合，运行步S1，辅助继电器M0得电，输出继电器Y0接通，圆盘转动。特殊继电器M8013产生周期为1Hz的脉冲信号，计数器C0开始计数。当圆盘转动一周，C0计数到8个脉冲，也就是M8013触点接通8次，程序运行8s后，C0当前值变成8时，其常开触点闭合，程序运行到步S2。此时M0失电，Y0失电，圆盘停止转动。同时计数器C0被复位；接通时间继电器T0，开始计时，1s后重复上述动作，接通步S1循环运行。当输入复位信号，X1接通时，系统重新回到初始状态步S0。
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