西门子PLC控制器6ES7134-6HB00-0CA1

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高速脉冲输出指令概述

  S7-200CPU有两个PTO(脉冲串操作)/PWM(脉冲宽度调制)发生器,分别通过数字量输出点Q0.0或Q0.1输出高速脉冲串或脉冲宽度可调的波形。脉冲输出(PLS)指令用于检查为脉冲输出(Q0.0或Q0.1)设置的特殊存储器位(SM)，然后启动由特殊存储器位定义的脉冲操作。指令的操作数Q=0或Q=1，用于指定是00.0或Q0.1输出。高速脉冲输出指令如图5-73所示。

  图5-73高速脉冲输出指令

  PTO提供方波输出，用户可控制周期时间和脉冲的数目。PWM提供持续、可调的循环输出，用户可控制周期时间和脉冲宽度。

  S7-200的PTO/PWM发生器输出高速度脉冲串或脉冲宽度调制波形。其中一个发生器分配给数字输出点Q0.0；另一个发生器分配给数字输出点Q0.1。指定特殊内存SM位置为每个发生器存储下列数据:控制字节(8位数值)，脉冲计数值(无符号32位数)以及周期时间和脉冲宽度数值(无符号16位数)。

  PTO/PWM发生器和映像寄存器共享使用Q0.0和Q0.1。当Q0.0或Q0.1被设置为PTO或PWM功能时，PTOPWM发生器控制输出，在该输出点禁止使用通常的数字输出功能。即输出波形不受映像寄存器的状态、点的强制数值或执行立即输出指令影响。不使用PTO/PWM发生器时，输出重新由映像寄存器控制。即Q0.0和Q0.1作为普通的数字输出使用。脉冲输出指令的有效操作数见表5-27。

  在启用PTO/PWM操作之前，通常用R指令将Q0.0和Q0.1的映像寄存器清0。所有控制位、周期时间、脉冲宽度和时钟脉冲计数的默认值是0。PTO/PWM输出至少达到额定负载的10%，以确保断开/接通信号的有效强度。

  脉冲串操作(PTO)

  对于指定数目的时钟脉冲和指定周期时间，PTO提供方波(50%占空比)，其波形如图5-74所示。PTO可以产生单脉冲或多脉冲串。指定脉冲数和周期时间(以us或ms为增量):

  (1)脉冲数:1~4294967295:

  (2)周期时间:50μs ~65 535μus或2ms~65 535ms。

  指定奇数值的微秒(μus)或毫秒(ms)作为周期时间(如75ms)，会引起工作循环失真。PTO功能中的脉冲计数和周期时间见表5-28。

  PTO功能允许脉冲串的“链接”或“流水线操作”。当工作的脉冲串完成，新脉冲串的输出立即开始，这保证了输出脉冲串之间的连续性。

  1.PTO脉冲的单段流水线操作

  在单段流水线操作中，要为下一个时钟脉冲串更新SM位置。在初始PTO程序段启动后，必须按第二波形的需要立即修改SM位置，并再次执行PLS指令。第二脉冲串的属性保持在流水线中，直到第一脉冲串完成。一次只有一个条目可以存储在流水线中。当第一脉冲串完成时，第二波形的输出开始，流水线对于新脉冲串可用；然后可以重复此过程以设置下一个脉冲串的参数。

  脉冲串之间是平滑过渡的，除非改变了时基或是利用PLS指令捕捉到新的脉冲串设置之前，激活脉冲串已完成。

  2.PTO脉冲的多段流水线操作

  在多段流水线操作中，S7-200从位于V存储器的概要表自动读取每个脉冲串段的特征。该模式下仅使用特殊存储器区的控制字和状态字节，选择多流水线操作时，必须在SMW168或SMW178中装入概要表的V存储器的偏移地址。时基既可以是微秒也可以是毫秒，概要表中所有的周期必须使用同一时基，在概要表运行时不能改变。执行PLS指令启动多段操作。

  每个段条目有8个字节长，由16位周期时间值、16位周期时间增量值和32位脉冲计数值组成。多段PTO操作概要表的格式见表5-29。可以通过为每个脉冲编程指定的数目增加或减少周期时间。在周期时间增量域中的正数值增加周期时间，在周期时间增量域中的负数值减少周期时间，0不改变周期时间。

  当操作PTO概要图时，当前激活段数在SMB166或SMB176中可用。

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应用

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概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能较为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

S7-400

线性化结构和分块式结构的PLC程序

 ①PLC程序的结构体系

  无论PLC控制系统有多么复杂，归根到底，PLC用户程序都是由大量基本编程指令所组成的集合。在已经掌握SIEMENS S7 PLC程序基本指令使用与编程方法的基础上，设计者就可以根据控制对象各部分的不同要求，通过对要求的分解，运用基本指令编制出相应的程序网络(Network)或由几个网络组成的简单"功能程序段"。在此基础上，只要再将这些程序网络或功能程序段，按照控制系统的动作要求，以S7程序规定的格式进行排列与组合，就可以组成完整的PLC程序。

  所谓PLC的程序结构，就是组成PLC程序的各种网络或“功能程序段”在PLC内部的组织、管理形式。

  在PLC上，从CPU操作系统对程序执行管理的角度看，PLC程序可以分为"线性化结构"与"分块式结构"两种不同的结构体系，每一体系又可以分为若干个不同的结构形式。

  a.线性化结构体系。采用线性化结构体系的PLC用户程序不分块，全部指令都集中在同一个程序块中。执行PLC程序时，CPU的每次循环扫描都是按照从上至下的次序，执行PLC用户程序的所有指令。

  线性化结构体系是一种控制对象相对较简单的小型PLC系统常用的结构体系。b.分块式结构体系。分块式结构体系的PLC用户程序由多个不同的"程序块"所组成，执行PLC程序时，需要根据外部输入条件与程序中规定的控制要求，由负责管理的主程序通过对不同程序块的调用与选择，决定每次循环扫描实际需要执行的程序块。

  对于控制复杂、程序容量大的大中型PLC控制系统，出于方便设计、检查、调试等方面的考虑，通常采用分块式结构。

  PLC用户程序的两种结构体系各有其特点，实际使用时采用何种程序结构体系，一方面取决于PLC所具备的功能，另一方面取决于程序设计者的选择。

  ②线性化结构

  按照线性化结构体系设计时，程序常见的形式有"普通线性化结构"与“分时管理线性化结构”两种。

  a.普通线性化结构。普通的线性结构程序为简单，设计者只需要将由基本指令组成的全部网络与功能程序段，进行逐网络、逐段排列即可。

  只要程序中没有特定的次序要求(如为了产生边沿脉冲的需要等)，组成程序的各网络与功能程序段就可以在PLC程序中任意排列，其位置与程序的执行结果无关。

  CPU执行普通的线性结构程序时，总是对全部程序指令按照输入采样、执行程序、输出刷新三个阶段不断循环，全部输入、输出信号的采样与刷新时间统一，每次处理的时间(循环扫描时间)固定。

  在S7PLC中，如果将全部PLC用户程序都编制在组织块OB1中，即属于此结构。

  b.分时管理线性化结构。在部分PLC中，为了满足控制系统中需要高速处理的信号特殊控制要求，线性结构的程序也可以采用"分时管理线性化结构"的结构形式(见图5-50)。

  图5-50 分时管理线性化的程序结构

  采用“分时管理线性化结构”时，设计者可以根据控制系统的需要，将线性化结构的PLC用户程序划分为“高速扫描循环”与“普通扫描循环”两部分。

  程序中的高速扫描部分可以由设计者定义扫描时间间隔，在执行过程中这一时间间隔保持固定不变。即：对于高速扫描程序段，设计者可以人为地规定程序的执行时间，CPU在规定的时间内完成高速扫描程序段的输入采样、执行程序、输出刷新循环过程。因此，PLC对“高速扫描循环”程序中输入/输出信号的处理速度，可以远远正常PLC循环程序中对输入/输出信号的处理速度。

  程序中的其他部分为普通扫描部分，执行正常速度的扫描。在程序的执行过程中，如果普通扫描部分的程序执行时间已经到达高速扫描时时间间隔，CN立即中断普通扫描，保存执行状态，并转人对高速程序段的扫描;等到高速段程序执行结束后，再继续恢复对普通程序的扫描(见图5-50)。这样的过程在整个PLC程序执行个需要进行多次。由于高速扫描的多次中断，普通PLC程序段的扫描时间将比正常执行的情况更长。

  采用这种方式的特点是：在线性结构体系的程序可以处理PLC的高速输入/输出信号，以满足特殊的控制要求。当然，根据实际系统的需要，程序中也可以没有高速扫描的程序段，但是，不可以将全部程序都作为高速程序。

  ③分块式结构

  分块式结构体系的PLC程序由多个程序块组成，由统一的程序"组织块"对各程序块进行组织与调度，"组织块"根据规定的条件与顺序依次调用各程序块。

  采用了分块式结构体系的PLC程序，在实际处理过程中可以根据不同的外部输入条件与控制要求，每次循环扫描可以跳过某些程序块，仅对需要处理的程序块进行扫描，从而加快PLC程序的执行速度，缩短扫描时间。

  根据PLC的不同，分块式结构体系的PLC程序可以采用主、子程序结构，功能调用式结构与结构化编程等形式实现。

  a.主、子程序结构。采用主、子程序结构的PLC用户程序，一般可以由主程序、子程序、中断程序等不同的程序块所组成，并且按照规定的顺序排列(如在S7-200中，程序块按照主程序、子程序、中断程序的顺序依次排列)。

  在主、子程序结构程序中，主程序为PLC每次扫描都执行的程序块，予以编制;而子程序、中断程序则可以根据实际需要进行编写与调用。

  主、子程序结构的PLC程序与线性化结构相类似，如果程序中没有编制子程序、中断程序，只有主程序，它便成了线性结构的程序。

  b.功能调用式结构。功能调用式结构的PLC程序执行过程与主、子程序结构类似，但组成程序的各逻辑块按照不同的功能进行编排，无主、子之分。组成功能调用式结构的每一程序块都代表着控制对象的一组相对立动作，逻辑块由特定的"块"进行统一的管理与调用。

  在S7-300/400系列PLC中，用于管理与调用的程序块称为组织块(OB1)，其余逻辑块分别称程序块(FC)、功能块(FB)、数据块(DB)等。

  一般而言，功能调用式PLC程序在CPU的一个扫描周期内，对同一程序块的调用次数不会超过一次;当超过一次时则称为“结构化编程”。

  c.结构化编程。结构化编程的程序结构形式与调用式完全相同，程序同样由多个程序块组成，并通过"组织块"对其进行组织与管理，但它采用了"参数化编程"的方法。

  采用结构化编程的程序，在同一PLC扫描周期内可以多次重复调用程序中的同一程序块，因此，对于动作相同或相似的程序，可以通过在PLC程序中编写一个"公用程序块"、利用重复调用来实现。

  为了"公用程序块"能控制不同的对象，将组成程序的各种操作数进行"参数化"。

  (a)“公用程序块”中的所有信号的地址是可以变化的，即“公用程序块”中一般不能使用"地址"，而应采用"程序变量"(形式参数)进行编程。

  (b) 调用“公用程序块”前，为了使得程序中的所有信号有明确的含义，对“程序变量"(形式参数)进行赋值，即将"程序变量"定义成有明确含义的地址。因此，CPU划分一个的存储器区域用于存储这些赋值参数。S7-300/400中的"局部变量堆栈L"与"即时数据块DI"就是为了实现这一目的而设定的存储区域。

  结构化编程的程序简洁，所占用的内存容量小，但需要涉及程序块、功能块、数据块、局部变量等概念，对编程人员的要求高