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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司

西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页。主程序总是第1页,后面是子程序或中断程序。
因为各个程序在编辑器窗口里被分开,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。
1.子程序的作用
子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方,只需要写一次子程序,别的程序在需要子程序的时候调用它,而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的,未调用它时不会执行子程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描时间。
使用子程序可以将程序分成容易管理的小块,使程序结构简单清晰,易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量,可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序,应避免使用全局符号和变量,如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的juedui地址。
2.子程序的创建
可采用下列方法创建PLC子程序:在“编辑"菜单中选择“插入→子程序";在程序编辑器视窗中按鼠标右键,从弹出菜单中选择“插入→子程序"。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序,程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签,在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数,各子程序Zui多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标,在弹出的窗口中选择“重新命名",可修改它们的名称。


在工业自动化这个行业里,相信大多是都知道PLC这个自动化产品吧。可惜关于西门子PLC,又知道多少呢?本文就是阐述西门子PLC的工作原理及运行过程。
中央处理器是西门子PLC正常作业的神经中枢,当PLC投入运转时,首要它以扫描的方法接纳现场各输入设备的状况和数据,并别离存入I/O映象区,然后从用户顺序存储器中逐条读取用户顺序,颠末指令解说后按指令的规则履行逻辑或管用运算的成果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户顺序履行结束之后,Zui终将I/O映象区的各输出状况或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备,如此循环运转,直到中止运转。
其次是存储器。存储器是寄存体系软件的称之为体系顺序存储器;寄存应用顺序的存储器则被咱们成为是用户成粗存储器。
其三是电源。当PLC投入运转后,其作业进程通常分为三个期间,即输入采样、用户顺序履行和输出改写三个期间。完结上述三个期间称作一个扫描周期。
西门子自动化产品PLC是一种专业应用于企业的计算机,全名为可编程控制器。当西门子可编程器投入运行时,其工作过程通常分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间, PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段
西门子S7-1200的IEC格式的定时器属于功能块。在插入定时器指令时,要求创建一个16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构(即背景数据块),来保存有关的数据。在功能块中,可以事先创建一个IEC_Timer数据类型的静态变量(多重背景),然后将它给定时器指令。
CPU没有给任何特定的定时器指令分配专门的资源。每个定时器使用DB结构和一个连续运行的内部CPU定时器(我的理解是一个硬件定时器)来执行定时。
在定时器指令的输入IN的上升沿启动定时器时,连续运行的内部CPU定时器的值将被复制到为该定时器指令分配的DB结构的元素START(起始值)中。
该起始值在定时器继续运行期间将保持不变,以后将在每次更新定时器时使用。以下条件时将会执行定时器更新:
1)执行定时器指令(TP、TON、TOF 或 TONR);
2)定时器结构的元素ELAPSED(经过的时间)或位输出Q作为其它指令的参数,该指令被执行。
更新定时器时,将从内部CPU定时器的当前值中减去上述起始值,得到经过的时间ELAPSED。再将ELAPSED与预设值PT进行比较,以确定定时器的位输出Q的状态。然后更新该定时器的DB结构的元素ELAPSED和Q。达到预设值PT后,定时器不会继续累加经过的时间ELAPSED。
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