河北秦皇西门子中国厂家中国授权总代理商

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受控系统

通过加热系统控制室温是受控系统的一个简单示例。传感器测量室温并将温度值传送给控

制器。控制器将当前室温与设定值进行比较，并计算加热控制的输出值（调节变量）。

如果 PID 控制器的设置正确，则会尽快达到此设定值，然后使其保持为常数值。输出值

更改后，过程值通常仅随时间延迟而变化。控制器必须针对此响应进行补偿。

执行器

执行器是受控系统元件，受控制器影响。其功能是修改质量和能量流。

下表概述了执行器的应用。

应用 执行器

液体或气体质量流 阀门、遮板、闸门阀

固体质量流，如大块材料 铰链式挡板、传送带、振动器通道

电流 开关触点、接触器、继电器、可控硅

可变电阻、可调变压器、晶体管

控制原理

2.1 受控系统和执行器

PID 控制

22 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE

执行器分为以下几种：

● 带有恒定起动信号的比例执行器

这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围

内会对过程产生模拟量作用。

此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的

电动驱动器。

连续控制器（如 PID_Compact）会生成输出值。