冲床上下料机器人 冲床自动化机器人

流线型手臂设计,扩大动作范围

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

适合短距离作业

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围s轴（旋转）l轴（下臂）e轴（肘）u轴（上臂）r轴（手腕旋转）b轴（手腕摆动）t轴（手腕回转）大速度s轴（旋转）l轴（下臂）e轴（肘）u轴（上臂）r轴（手腕旋转）b轴（手腕摆动）t轴（手腕回转）容许力矩r轴（手腕旋转）b轴（手腕摆动）t轴（手腕回转）容许惯性力矩（gd2/4）r轴（手腕旋转）b轴（手腕摆动）t轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

*1：f=置地式，w=挂壁式，c=倒挂式，s=支架式(挂壁式时，s轴的动作会有限制，请注意。)

*2：jisb 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。

*5：超过1kg的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

*6：mh6f的时候是1.0kva。

*7：hp20f的时候是1.5kva。

*8：斜线部分表示的是s轴在-40° ~+30°的时候p点无法动作的范围。