下料机器人冲床自动机器人四轴机器人冲压机械手

加工定制

加工定制

是

品牌      

园大

型号

hyc4-1250-4-p

别名

机械手

电动机功率

3000（kw）

外形尺寸

l（mm）

规格

l

主电机功率

2.65

hyc工业机器人（型号：hyc4-1250-4-p）

hyc工业机器人本体
hyc四轴工业机器人，手臂型号：hyc4-1250-4-p。
所有轴全部采用伺服电机驱动
j1轴（上下升降轴）采用台湾产滚珠丝杆+双线性导轨+高速，高分辨率伺服马达
j2轴（主旋转轴）采用日本原装进口中空谐波减速机+高速，高分辨率伺服马达
j3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达
j4轴（水平翻转轴）采用原装进口行星减速机+高速，高分辨率伺服马达
大负载：4kg
活动半径:1250mm
重复定位精度:±0.1mm
安装方式：落地式
j1轴上下行程：大480mm（10mm-480mm可调整）
j2轴主旋转角度：大360°（10°-360°可调整）
j3轴伸缩距离： 500mm
j4轴旋转角度：360°
j1轴高升降速度：1.5m/s
j2轴高旋转速度：220°/s
j3轴高伸缩速度：2.0m/s

j4轴高旋转速度：360°/s
手臂重量：120kg
环境温度 :0-55oc
湿度 :30% 到大 95%，不结露
本体喷漆：电脑白（可指定其它颜色）
ptp控制系统
基于触摸屏+plc海源工业机器人控制系统
ptp点到点控制模式
软件版本：s6.0
全中文7寸触摸屏操作系统
内置冲床行业编程软件工艺包
支持拖动示教功能
支持8种产品程序存储
具备与任何冲床连线，互锁功能
相邻两台机器人具备通讯功能
支持从左至右或从右至左上下料切换
内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制
配备数显真空检测装置
所有外部连线采用快速插头连接
大功率:2.65 kw
电控箱：一体式电箱，尺寸：
配支架式可移动示教盒
示教盒电缆长度3m
防护等级 :ip20
湿度: 大95%，不结露
环境温度 0- 45°c
电源：单相变压器，单相加地线，220v电压
上下件一体式双层输送机
规格：l（根据现场确定）
结构：输送分上、下两层，上层供料输送机由
三条输送带组成，同步供料；加工好的工件从
下层输送机返回
按钮式控制，电器材料采用正泰品牌
输送大工件尺寸：400*400mm
输送机机身采用40*80扁通制作

输送机机架采用40方通制作
配m12*80镀锌可调脚杯
主动、传动滚筒采用45#钢精密机加而成
输送带采用2.0mm绿色pvc防静电胶皮
托盘采和spg-1.2t制作
传动：2hp马达 wpa80型减速机 变频调速ucp205轴承座

     产品图片、价格、产品属性等均仅供参考，具体要求以客户要求为准！价格以线下报价方案为准。欢迎来电咨询或来厂洽谈。

联系方式

联系:  林经理

固话：020-3803232-806

传真：020-38032399

网站：/

地址：广州市天河区珠江新城华夏路49号之二1901房