CGI-230 组合惯导系统

产品介绍：

CGI-230是新一代车规级高精度紧组 合惯导系统。产品以全系统全频点GNSS基带板卡和6轴战术级IMU为基础，采用华测新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、DR信息的融合解算，具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率等优点。在城市峡谷、城市高 架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及鲁棒 性。 

为物流配送、园区清扫、RoboBus、RoboTaxi、干线物流、智慧农业等行业 提供稳定可靠的高精度PVAT解决方案。

产品特点：

Ctclib2.0，更强的紧组合算法

1. 紧组合算法里程测试超百万公里，GNSS/INS算法；

2. 复杂场景，定位精度更高，半遮挡环境精度提升3倍；

3. 抗多路径效果显著，降低假固定率；

4. 出隧道，地库，树荫遮挡场景重固定时间短；

新平台，更高的硬件素质

1. 实时操作系统，高动态低延时输出;

2. 新一代满天星 RTK 算法引擎;

3. 采用 1.8°/hIMU,器件满足 ASIL-B，稳定可靠精度高;