6 轴 IMU 模组

概述

IMU模组是款紧凑型惯性测量模组，采用软硬件解耦架构设计，内部集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计:可实时输出经过全温补偿的加速度、角速度和姿态的数据。所有出厂的模组都经过了严格的标定过程，校准各传感器的零偏、标度因数和正交性。

产品特性

（1）3轴陀螺仪+3 轴加速度计；

（2）零偏不稳定性:3.5°/h；

（3）倾斜角度测量精度(静态):±0.1°工作温度范围:-40°℃~85°℃自动化工厂校准的零偏、标度因数和正交性；

（4）3点15V~3点45V 供电电压；

（5）紧凑尺寸；

（6）应用简单，无需复杂配置和指令；

（7）集成温度传感器；

（8）IATF16949 质量体系工厂制造；

（9）螺栓安装；

（10）软硬件解耦架构；

应用

运动与位置测量；

平台稳定与控制；

高精度导航庭院机器人；

泳池清洁机器人；

AGVIAMR；