西门子控制器CPU1516PRO-2PN中央处理单元

西门子控制器CPU1516PRO-2PN中央处理单元

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

系统启动时关闭出水口用手动控制进水泵速度使水位达到满水位的 75% 然后打开出水口
同时水泵控制从手动方式切换到自动方式这种切换由一个输入的数字量控制描述如下
I0.0 位控制手动到自动的切换 0 代表手动1 代表自动
当工作在手动控制方式下可以把水泵速度 (0.0 1.0 之间的实数) 写到 VD108 (VD108 是回路表中
保存输出的寄存器)
图 9-28 是本控制实例的程序
LAD STL
Network 1
LD SM0.1 https://在扫描调用初始化子程序0

SIMATIC S7-200

STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5
STEP 7-Micro/WIN 附加命令库
MLFB:

STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 单张许可证- 6ES7 810-2CC03-0YX0
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 升级 - 6ES7 810-2CC03-0YX3
STEP 7-Micro/WIN 附加命令库- 6ES7 830-2BC00-0YX0
推出时间： 2007年2月

产品简介： STEP 7-Micro/WIN SP5 升级用户安装的 STEP 7-Micro/WIN 附加命令库。升级包含下列新指令:

Modbus Master Port 0 (v1.2)
Modbus Master Port 1 (v1.2)
USS Protocol Port 0 (v2.3)
USS Protocol Port 1 (v2.3)
对客户好处：
------在新的Modbus RTU主站功能的帮助下，客户可以用Port0或Port1建立Modbus RTU网络。以前只有Modbus RTU 从站可用，现在S7-200在RTU network中既可作主站也可作从站。此外，以前的USS库只能用于Port 0，现在新的USS库可用于Port 0 或 Port1，而且在CPU 224XP 和 CPU 226上都很有效。既然USS库可用于Port 1，就留出Port 0用于PPI通讯或Freeport通讯，如Modbus、GPRS等

控制系统介绍

    1)系统控制范围

    原材料入库、输送—水泥粉磨(I、II线)—水泥出库及包装系统。

    ·原料储存及输送工艺流程：石膏破碎及输送→矿渣入库→石灰石入库→熟料输送入库→原料入磨头仓收尘器→原料入磨头仓→熟料入磨头仓→石膏入磨头仓→石灰石入磨头仓→矿渣入磨头仓

    ·水泥磨机工艺流程：

    磨稀油站→水泥入库→水泥磨→水泥磨控制→磨辊压机→物料入水泥磨/辊压机→粉煤灰入水泥磨

    ·水泥出库及包装工艺流程：

    库顶收尘→水泥库顶斜槽风机控制→水泥入库

    2)自动控制回路

    ·粉磨1中及粉磨1尾。

    ·水泥小仓仓重控制系统。

    ·粉磨1尾负压控制系统。

    ·粉煤灰小仓固体流量计控制系统。

    3)顺控停机时间

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    为确保设备安全和空负荷启动，需对设备停机时间进行规划。

    ·原料调配及输送。

    ·水泥粉磨。

    ·石灰石及辅助原料入配料库。

    ·水泥储存及输送。

    4)水泥粉磨控制系统介绍及配置

    系统监控软件为西门子WINCC5.0，控制系统选用德国西门子公司SIMATICS7-400控制器及ET200MI/O进行信号的采集与处理。具体配置如下：

    ·辅助原料及水泥粉磨二线部分配置一台SIMATICS7-400控制器，带12个ET200M远程站对水泥粉磨二线及原料配料部分所有模拟量和数字量进行控制。其中，水泥粉磨二线一台辊压机系统通过PROFIBUS-DP与SIMATICS7-400控制站进行数据通讯。配置一台WinCC操作站，作为对原料配料及水泥粉磨部分的组态编程及操作。

    ·水泥粉磨一线及水泥库顶部分配置一台SIMATICS7-400控制站，带8个ET200M远程站对水泥粉磨一线及水泥储存(库顶)部分所有模拟量和数字量进行控制。其中，水泥粉磨一线一台辊压机系统通过PROFIBUSDP与SIMATICS7-400控制站进行数据通讯

输出= 比例项 + 积分项 + 微分项
由于计算机从第一次采样开始每有一个偏差采样值必须计算一次输出值只需要保存偏差前值和
积分项前值利用计算机处理的重复性可以化简以上算式为
其中
Mn 在第 n 采样时刻PID 回路输出的计算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采样时刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采样时刻的偏差值 (偏差前项)
KI 积分项的比例常数
MX 积分项前值
KD 微分项的比例常数
CPU 实际使用以上简化算式的改进形式计算 PID 输出这个改进型算式是
其中
Mn 第 n 采样时刻的计算值
MPn 第 n 采样时刻的比例项值
Min 第 n 采样时刻的积分项值
MDn 第 n 采样时刻的微分项值
比例项
比例项 MP 是增益 (Kc) 和偏差 (e) 的乘积其中 Kc 决定输出对偏差的灵敏度 偏差 (e) 是给定值
(SP) 与过程变量值 (PV) 之差CPU 执行的求比例项算式是
MPn = Kc * (SPn - PVn)
其中
MPn 第 n 采样时刻比例项的值
Kc 增益
SPn 第 n 采样时刻的给定值
PVn 第 n 采样时刻的过程变量值
= * + * + + * ( - -1 ) Mn KC en KI en MX KD en en
输出= 比例项 + 积分项 + 微分项
Mn = MPn +MIn+ MDn
输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项
积分项
积分项值 MI 与偏差和成正比CPU 执行的求积分项算式是
MIn = Kc * TS / TI * (SPn - PVn) + MX
其中
Min 第 n 采样时刻的积分项值
Kc 增益
TS 采样时间间隔
TI 积分时间
SPn 第 n 采样时刻的给定值
PVn 第 n 采样时刻的过程变量值
MX 第 n-1 采样时刻的积分项 (积分项前值) (也称积分和或偏置)
积分和 (MX) 是所有积分项前值之和在每次计算出 MIn 之后都要用 MIn 去更新 mx 其中 MIn
可以被调整或限定 (详见“变量和范围"一节) MX 的 初值通常在第一次计算输出以前被设置为
Minitial (初值) 积分项还包括其他几个常数增益 (Kc) 采样时间间隔 (TS) 和积分时间 (TI) 其
中采样时间是重新计算输出的时间间隔而积分时间控制积分项在整个输出结果中影响的大小
微分项
微分项值 MD 与偏差的变化成正比其计算等式为
MDn = KC * TD / TS * ((SPn - PVn) - (SPn - 1 - PVn - 1))
为了避免给定值变化的微分作用而引起的跳变假定给定值不变(SPn=SPn-1) 这样可以用过程变
量的变化替代偏差的变化计算算式可改进为:
MDn = KC * TD / TS * (SPn - PVn - SPn + PVn - 1)
或
MDn = KC * TD / TS * (PVn - 1 - PVn)
其中
MDn 第 n 采样时刻的微分项值
Kc 回路增益西门子控制器CPU1516PRO-2PN中央处理单元