西门子控制器S7-PRO-2PN
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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
2．异步方式与同步方式
串行通信数据的传送是一位一位分时进行的。根据串行通信数据传输方式的不同可以分为异步方式和同步方式。
(1)异步方式西门子控制器S7-PRO-2PN
又称起止方式。它在发送字符时，要先发送起始位，然后才是字符本身，Zui后是停止位。字符之后还可以加入奇偶校验位。
异步传送较为简单，但要增加传送位，将影响传输速率。异步传送是靠起始位和波特率来保持同步的。
(2)同步方式
同步方式要在传送数据的同时，也传递时钟同步信号，并始终按照给定的时刻采集数据。同步方式传递数据虽提高了数据的传输速率，但对通信系统要求较高。
PLC网络多采用异步方式传送数据
如果指令的回路表起始地址以及回路号操作数超出范围那么在编译期间CPU 令产生编译错
误 (范围错误) 从而编译失败PID 指令不检查回路表中的值是否在范围之内所以必须小心操作
以保证过程变量和设定值不超界
PID 指令不检查回路表中的值是否超界你必须保证过程变量和设定值 (以及偏置和前一次过程变
量) 必须在 0.0 到 1.0 之间
如果 PID 计算的算术运算发生错误那么特殊存储器标志位 SM1.1 (溢出或非法值) 会被置 1 并且
中止 PID 指令的执行 (要想消除这种错误单靠改变回路表中的输出值是不够的正确的方法是
在下一次执行 PID 运算之前改变引起算术运算错误的输入值 而不是更新输出值)
回路表
36 个字节的回路表的格式如表 9-19 所示
表 9-19 回路表格式
偏移地址 域 格式 类型 描 述
0 过程变量
(PVn)
双字 - 实数 输入 过程变量必须在 0.0 1.0 之间
4 设定值
(SPn)
双字 - 实数 输入 给定值必须在 0.0 1.0 之间
8 输出值
[NextPage]
(Mn)
双字 - 实数 输入/输出 输出值必须在 0.0 1.0 之间
12 增益
(KC)
双字 - 实数 输入 增益是比例常数可正可负
16 采样时间
(TS)
双字 - 实数 输入 单位为秒必须是正数
20 积分时间
(TI)
双字 - 实数 输入 单位为分钟必须是正数
24 微分时间
(TD)
双字 - 实数 输入 单位为分钟必须是正数
28 积分项前项
(MX)
双字 - 实数 输入/输出 积分项前项必须在 0.0 1.0 之间
32 过程变量前值
(PVn-1)
双字 - 实数 输入/输出 Zui近一次 PID 运算的过程变量值
PID 指令编程举例
在本例中有一水箱需要维持一定的水位该水箱里的水以变化的速度流出这就需要有一个水泵
以不同的速度给水箱供水以维持水位不变这样才能使水箱不断水
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