CPU模块 SIEMENS授权控制器代理商 6ES7531-7PF00-0AB0

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6ES75050RA000AB0PS：60 W，额定输入电压 DC 24/48/60V 6ES75050KA000AB0PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6 8：模拟量输出模块，高速  AQ 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器6 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器6 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF, 35mm模块，不含前连接器6 2：模拟量输出模块，AQ 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器6ES75317LH000AB0AI 16：模拟量输入模块，AI 16x U 35mm模块，不含前连接器 6ES75317MH000AB0AI 16：模拟量输入模块，AI 16x I 35mm模块，不含前连接器 6ES75317KF000AB0AI 8：模拟量输入模块，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD),35mm模块，不含前连接器 6ES75317NF100AB0AI 8：模拟量输入模块，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器6ES75317PF000AB0AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8x U/R/RTD/TCHF(支持8通道RTD)，35mm模块，不含前连接器6ES75317NF000AB0AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8xU/I HF，35mm模块，不含前连接器6ES75317 4：模拟量输出模块，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块，含前连接器6ES75347/AQ2：模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST,25mm模块，含前连接器6 64：数字量输出模块，源型, 晶体管  DQ 64 x 24 VDC/ 0.5A BA,35mm模块，不含前连接器，需要配合Topconnector使用6ES75050RA000AB0PS：60 W，额定输入电压 DC 24/48/60V 6ES75050KA000AB0PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6 8：模拟量输出模块，高速  AQ 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器6 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器6 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF, 35mm模块，不含前连接器6 2：模拟量输出模块，AQ 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器6ES75317LH000AB0AI 16：模拟量输入模块，AI 16x U 35mm模块，不含前连接器 6ES75317MH000AB0AI 16：模拟量输入模块，AI 16x I 35mm模块，不含前连接器 6ES75317KF000AB0AI 8：模拟量输入模块，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD),35mm模块，不含前连接器 6ES75317NF100AB0AI 8：模拟量输入模块，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器6ES75317PF000AB0AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8x U/R/RTD/TCHF(支持8通道RTD)，35mm模块，不含前连接器6ES75317NF000AB0AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8xU/I HF，35mm模块，不含前连接器6ES75317 4：模拟量输出模块，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块，含前连接器6ES75347/AQ2：模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST,25mm模块，含前连接器6 64：数字量输出模块，源型, 晶体管  DQ 64 x 24 VDC/ 0.5A BA,35mm模块，不含前连接器，需要配合Topconnector使用

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三、扫描RLO的信号边沿指令

P_TRIG是扫描RLO的信号上升沿指令，N_TRIG是扫描RLO的信号下降沿指令。同样的，这两个指令的下方也是有操作数的，比如下图程序中的M0.0和M0.1都是用来存储上一次的逻辑运算结果的。

我们可以看到P_TRIG和N_TRIG指令还有一个管脚叫CLK，CLK是逻辑运算结果的输入端。

我们看下图的程序，如果前一个扫描周期的逻辑运算结果为0，也就是M0.0为0的话，当I0.0从0变成1的时候(I0.3常闭为1)，说明产生了上升沿，M10.0会接通一个扫描周期时间，同时将Q0.0置位为1。

当扫描到前一个扫描周期的逻辑运算结果为1，也就是M0.1为1的话，当I0.3接通，常闭点断开，说明产生了下降沿，M0.1会接通一个扫描周期时间，同时将Q0.0复位为0。

四、检测信号边沿指令

R_TRIG是检测信号上升沿指令，F_TRIG是检测信号下降沿指令，这两个指令其实是FB块，我们在使用的时候是需要给它分配背景DB块的，调用的时候，也会自动弹出下图这个页面。

我们看下图的程序，CLK是逻辑运算结果的输入端，R_TRIG指令的上一次逻辑运算结果是存储在背景DB块的“Stat_Bit”这个变量中的。

如果前一个扫描周期的逻辑运算结果为0，也就是Stat_Bit为0的话，当前CLK输入端的逻辑运算结果为1时，那么Q管脚的输出M10.0会输出为1一个扫描周期的时间。

同理，F_TRIG检测信号下降沿指令也是一样的，这里就不再赘述了。

以上就是S7-1200 PLC基本指令中的脉冲类指令介绍，我们跟S7-200/200 SMART PLC对比，会发现S7-1200PLC的脉冲类指令多了好几个，使用上也会相对复杂一些，不同的地方我们要重点分析和学习哦。