S7-1500模块 SIEMENS授权代理商 6ES7531-7QF00-0AB0

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6ES75317NF100AB0AI 8：模拟量输入模块，高速，AI 8x U/I HS,35mm模块，不含前连接器6ES75317PF000AB0AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8x U/R/RTD/TCHF(支持8通道RTD)，35mm模块，不含前连接器6ES75317NF000AB0AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8xU/I HF，35mm模块，不含前连接器6ES75317 4：模拟量输出模块，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块，含前连接器6ES75347/AQ2：模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST,25mm模块，含前连接器6 64：数字量输出模块，源型, 晶体管  DQ 64 x 24 VDC/ 0.5A BA,35mm模块，不含前连接器，需要配合Topconnector使用6 64：数字量输出模块，漏型, 晶体管  DQ 64 x 24 VDC/ 0.5A BA,35mm模块，不含前连接器，需要配合Topconnector使用6 32：数字量输出模块，晶体管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF,35mm模块，不含前连接器6 32：数字量输出模块，晶体管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA,25mm模块，含前连接器6 16：数字量输出模块，晶体管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF,35mm模块，不含前连接器6 16：数字量输出模块，晶体管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA,25mm模块，含前连接器

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什么是沿脉冲指令呢?

沿脉冲是指程序执行中只接通一个扫描周期时间，也可以理解为是一瞬间的很短的一个时间。我们的沿指令分为上升沿和下降沿，当信号从0变成1的时候称为上升沿，当信号从1变成0的时候称为下降沿。

S7-1200PLC提供了四种沿脉冲指令，包括扫描操作数信号边沿指令、在信号边沿置位操作数指令、扫描RLO的信号边沿指令，以及检测信号边沿指令。下面我们就分别来学习一下这些指令吧。

一、扫描操作数信号边沿指令

触点中间带P的指令是扫描操作数上升沿指令，触点中间带N的指令是扫描操作数下降沿指令。我们看一下程序段1的程序，当检测到I0.0从0变为1时，那么Q0.0就置位为1，那指令下方的M0.0是什么意思呢?

如果有用过S7-200/200 SMARTPLC的话，都知道在这些PLC里面的沿指令上方和下方是没有操作数的，这也是我们S7-200/200 SMART PLC与S7-1200PLC的区别，大家要特别注意了。其实指令下方的M0.0是边沿存储位，是用来存储上一次扫描循环时I0.0的状态的，PLC会通过对I0.0的当前状态和上一次循环状态的结果进行对比，判断是否有变化。

如果上一次循环状态为0，也就是M0.0为0的话，I0.0的当前状态为1，就说明产生了上升沿信号，这个触点就会接通，就可以置位Q0.0。同理，对于下降沿指令，如果上一次循环状态结果为1，也就是M0.1为1的话，I0.1的当前状态为0，就说明产生了下降沿。

二、在信号边沿置位操作数的指令

线圈指令中间带P的指令是在信号上升沿置位操作数指令，线圈指令中间带N的指令是在信号下降沿置位操作数指令。

同样的，这两个指令的下方也是有操作数的，比如下图程序中的M0.0和M0.1都是用来存储上一次的逻辑运算结果的。

如果上一次的逻辑运算结果是0，也就是M0.0为0的话，当I0.0从0变成1的时候(I0.3常闭为1)，说明产生了上升沿，M10.0会接通一个扫描周期时间，同时将Q0.0置为1。这里需要注意的是，Q0.0的为1为0的状态是受前面的逻辑运算结果影响的，如果前面的逻辑运算结果为0，那么Q0.0就断开，如果前面的逻辑运算结果为1，那么Q0.0就接通。同理，在信号下降沿置位操作数指令也是一样的，这里就不再赘述了。