本测试针对应急救援无人机通信协同电源系统，在 200MHz-1GHz 频段按 EN 55032 标准进行 EMC 辐射摸底测试，验证其在复杂地形环境下的通信稳定性与电磁辐射兼容性。
EN 55032 标准辐射发射限值 (3 米测试距离):
| Class A (工业环境) | 30-230MHz | 30dBμV/m |
| 230-1000MHz | 37dBμV/m | |
| Class B (民用环境) | 30-230MHz | 40dBμV/m |
| 230-1000MHz | 47dBμV/m |
注：应急救援无人机通常适用 Class A 限值，如需进入民用区域则需满足 Class B 要求
电波暗室 / 半电波暗室: 确保无外界干扰，吸波材料覆盖
转台: 360° 旋转，步长≤45°
天线塔: 高度 2-4m 可变
EMI 接收机 / 频谱分析仪: 覆盖 200MHz-1GHz, 分辨率带宽 120kHz
双锥 / 对数周期天线: 极化可切换 (水平 / 垂直)
人工电源网络 (LISN): 150kHz-30MHz 传导干扰测量
无人机测试支架: 模拟飞行姿态
通信质量监测设备: 测量丢包率、延迟
确认设备正常工作，通信模块开启
配置电源系统在满载 / 峰值功率状态 (模拟救援场景)
设置测试参数：频率范围 200-1000MHz, 扫描步进≤1%, 检波方式：准峰值
步骤 1: 3 米法辐射扫描
无人机置于转台中心，天线距 EUT 水平 3m, 高度可变 (1-4m)
记录所有频点辐射值，重点关注 200-1000MHz 区间
水平和垂直极化分别测试
步骤 2: 问题频点定位
对超标 / 接近限值的频点进行详细扫描 (步进≤0.1%)
记录峰值位置及场强值
步骤 3: 电源 - 通信协同干扰测试
交替开启 / 关闭通信模块，观察辐射变化，识别干扰源
测试电源纹波对通信质量的影响 (示波器测量电源输出纹波 < 50mV)
场景 1: 山地 / 峡谷环境模拟
设置多障碍物 (模拟山峰、峡谷)
测试不同飞行高度 (50m、100m、200m) 通信稳定性
记录通信中断率、恢复时间
场景 2: 城市建筑群模拟
设置密集反射物，测试多径效应影响
评估信号衰落和延迟 (≤30ms 为合格)
验证中继无人机辅助通信效果
场景 3: 电磁干扰叠加测试
在复杂地形基础上，引入外部干扰源 (模拟同频干扰)
测量通信系统抗干扰能力 (丢包率 < 1%, 延迟增加 < 50%)
所有测试点辐射值必须≤对应类别限值 (Class A/B)
安全裕度≥6dB (实测值 + 6dB < 限值) 视为良好设计
复杂地形下通信中断率 <5%(平原 < 2%)
控制指令延迟≤100ms
视频 / 数据传输流畅 (无明显卡顿 / 马赛克)
电源波动 (±10%) 时通信保持稳定
电源噪声≤-40dBμV (在通信频段)
无传导→辐射干扰转化现象 (电源线上干扰 < 30dBμV)
1. 辐射超标问题
电源噪声辐射: 增加多级 LC 滤波，优化接地 (高频阻抗 < 10mΩ)
电机 / 电调干扰: 采用屏蔽线缆，增加共模扼流圈
结构共振: 在碳纤维机身关键部位增加阻尼材料
2. 通信不稳定问题
地形遮挡: 增加中继无人机，采用 Mesh 网络拓扑
电源纹波干扰: 更换低纹波电源模块 (<12mV)
电磁干扰: 调整通信频率，增加信号编码冗余
EMC摸底测试 、EMC技术整改、EMC整改器件、EMC设计仿真
一般经营项目是：电子产品及电子元器件的研发，设计，销售及技术方案设计，技术转让，技术咨询；电子产品的检测，检验，认证服务；五金产品，塑料制品，新能源产品，机械设备的研发设计及销售；计算机软硬件、系统软件、应用软件的研发和销售；软件技术咨询服务；企业管理咨询服务；国内贸易；货物及技术进出口。，许可经营项目是：
深圳市南柯电子科技有限公司成立于2020年，是一家从事EMC设计，测试，整改，培训，及EMC器件研发，生产，销售为一体的全方位电磁兼容（EMC）解决方案服务商，总部位于深圳宝安。 由南柯电子投...
