攀枝花市SIEMENS西门子(授权)中国一级总代理商

10.4.2 定义函数西门子自带的函数只能完成简单的功能，为了实现更的控制我们还要自己写一些函数。笔者在开发机器人控制器的过程中发现，网上公开的PLC函数库很少，目前笔者只知道OSCAT库。大家都在讨论基本的逻辑控制，却鲜有人讨论更的数学计算，可能PLC 并不适合运动控制算法的实现。
下面我用一个很简单的进行角度弧度转换的函数为例来说明如何在 STEP 7 中自定义函数。(1) 首先，我们新建一个函数FC（这个函数比较简单，不需要背景数据，所以不用 FB），实现的语言选择 SCL语言。函数名为“DegreeToRad”。(2) 然后，我们要明确这个函数的输入，在上面的变量定义栏中的 Input 项目中输入 angleInDegree，类型选择为Real，如下图所示。在Return 项目中将 DegreeToRad 变量的类型改为 Real，这里注意不要修改DegreeToRad 变量的名字。