普洱市SIEMENS西门子(授权)中国一级总代理商

10.3 西门子PLC的软件资源西门子提供哪些函数运算呢？工业控制语言唯一的——IEC61131-3规定了46个基本函数，西门子都支持。除此以外，我们常用的还有定时器等。AGV属于移动机器人，而机器人的控制本质是数学计算，所以我重点说说其中的数学函数，共有18个：
数字运算：ABS、SQRT、LOG、LN、EXP、SIN、COS、TAN、ASIN、ACOS、ATAN；算术运算：ADD、SUB、MUL、DIV、MOD、EXPT、MOVE；当然还有：>、< 比较运算符。翻开另一款控制器品牌——倍福的手册，你会发现它同样支持这几个初级函数。在组态界面，双击 CPU 模块能看到这款 PLC 的其它功能介绍，例如周期定时器，如下图所示。