西门子6ES7368-3BB01-0AA0功能介绍

3.3 压力控制系统
挤出压力对于熔料的流变性能来说也是重要的影响因素，如果挤出工艺稳定，加工温度和螺杆速度不变，黏度是一个常数。根据黏性流体的流动方程式可知，挤出机的挤出量与螺杆转速成正比，而机筒压力成反比。 因此，控制好挤出压力是型坏形成质量的重要保障。压力控制系统如图所示，图中所示压力控制是一个闭环系统，将压力传感器反馈的数据和所需的压力进行比较，并根据比较结果调整挤出机的螺杆转速。
3.4 型坯壁厚控制 
中空容器制品因其强度要求规定了Zui小壁厚，而早期的中空吹塑成型设备缺少型坯壁厚控制系统，为使制品Zui薄处达到Zui小壁厚要求，制品的其它部位就要相应加厚，造成材料的浪费。为了节省成本、缩短制品冷却时间、加快制品生产周期，一种比较经济的做法就是控制型坯壁厚。熔料从口模挤出处于黏流态流动一段时间，由于原材料特性、挤出温度和挤出流量随时间变化呈非线性变化，所以型坯在挤出过程中，型坯壁厚发生变化。为使挤出吹塑制品满足壁厚要求，必须采取有效措施控制型坯壁的厚度。
壁厚控制系统是对模芯缝隙的开合度进行控制的系统，也即位置伺服系统，它由控制器、电液伺服阀、动作执行机构和作为位置反馈的电子尺构成。当机头口模打开时，PLC读取机筒电子尺反馈的型坯长度，然后根据型坯壁厚曲线，通过模拟量输出模块输出±10V的电压信号给电液伺服阀，伺服阀直接驱动执行机构控制模芯上下移动，调整口模与芯模的间隙来完成口模开度的控制，进而完成型坯壁厚的闭环控制。此时，壁厚型坯设定采用数字化方式，通过操作面板完成50点型坯壁厚控制的设定，型坯壁厚曲线的纵坐标显示型坯长度，横坐标显示口模开度。
3.5 冷却时间控制 
在整个吹塑成形的过程中，冷却时间是控制制品的外观质量、性能和生产效率的一个重要的工艺参数。控制适当的冷却时间可防止型坯因弹性回复而引起的形变，使制品外形规整，表面图文清晰，质量优良。但是，如果冷却时间过长，那么就会造成因制品的结晶度增加而降低韧性和透明度，生产周期延长，生产效率降低。如果冷却时间过短，那么所吹制的容器会产生应力而出现孔隙，影响制品质量。因此，在挤出吹塑中需要对冷却时间做较的控制。
四、 应用实例
广东某机械实业有限公司是挤出吹塑中空成型机的专业制造厂家，其高端吹瓶机的控制核心采用运算速度非常快的TrustPLC CTSC-200系列CPU，配合高速的模拟量输入模块和智能PID温控模块，整个控制系统具有非常高的控制效率，精度高、速度快，在同类产品中脱颖而出，傲立潮头。
TrustPLC CTSC-200系列PLC产品在该公司使用已有较长时间，在为该公司提高产品综合性能的同时，也为他们节约了大量的成本

0 引言

介绍PLC在随动控制系统中的应用，并给出了其PLC控制系统在化工、冶金、轻工等行业中，有许多是当某变量的变化规律无法预先确定时间函数时，要求被控变量能够以一定的精度跟随该变量变化的随动控制系统。随着PLC的指令系统和功能模块的不断完善，它在随动控制系统中的应用也越来越广泛。

1工艺过程和控制要求

搅拌机工艺流程如图1所示。从木材加工厂运来的木屑、刨花经分拣、清理后人料仓，通过螺旋给料机将它们输送到搅拌机，其间刨花量由刮板称上的压力传感器检测。同时胶泵抽取胶液，用电磁流量计检测胶的流量；刨花和胶要按一定的比率送到搅拌机内搅拌，然后将混合料供给下一道热压力机工序蒸压成型。要求控制系统控制刨花量和胶量恒定，并有一定的比例关系，即胶量随刨花量的变化而变化，精度要求小于3％。

根据刨花板的生产工艺过程和质量控制要求，搅拌机控制系统实际上是一个双参量随动控制系统。刨花量的输出作为胶量输入的设定值，两个输出量除自身保持稳定外，还要求它们之间有一定的比例关系。

实际生产中为了保证刨花量与胶量的恒定和一定的配比关系，刨花回路采用比例控制，即要求运算器的输出信号与偏差信号成正比。这里的偏差信号实际上就是由传感器测出的螺旋给料机输出的刨花量与给定值之差。这个信号比例放大后作为螺旋给料机的电机控制器的输入信号，以控制刨花量的稳定。胶液回路采用比例积分控制系统，可减少阶跃扰动时的余差。胶泵电机由可控硅调速器控制转速， 流量计测量胶量的大小并反馈，与胶量设定值进行比较，积分运算后作为可控硅调速器的输入信号，刨花板生产控制原理图如图2所示，图中的开关可选择随动／独立控制方式。

在这个控制系统中，由于胶流量及刨花量的检测信号、螺旋给料机的电机驱动器及可控硅调速器的输出电压都是连续变化的模拟量，因此搅拌机控制系统是一个模拟量控制系统。对这样一个模拟量随动控制系统，采用PLC来控制，控制性能可以得到极大的改善。

3 PLC的选择

搅拌机控制系统输入信号有7个，其中用于启动、停车、随动选捧的3个输入信号是开关量，而刨花给定、压力传感器信号、流量计信号4个输入信号是模拟量；输出信号2个，一个用于驱动晶闸管调速器，另一个用于驱动螺旋给料机，均为模拟信号。根据I／O信号数量、类型以及控制要求，选择FX2-1 6MR主机，4通道模拟量输入模块FX2-4AD，2通道模拟量输入模块FX 一2DA，这样共8个开关量输入点，8个开关量输出点，4个模拟量输入通道，2个模拟量输出通道，能够满足控制要求