西门子6ES7332-5HD01-0AB0功能介绍

一、系统背景
煤矿井下泵房排水系统承担着排出井下部分涌水的重要任务，是保证矿井安全生产的关键环节。排水系统各种设备能否安全、可靠、有效的运行，关系到整个矿井的生产与安全。而传统的矿井排水方式普遍使用人工手动控制，存在能耗大、效率低、生产成本高的缺点。为了改变传统控制方式的缺点，我公司结合煤矿行业中对于井下排水系统的实际需求，结合GE FANUC智能平台控制和计算机技术，开发研制了“井下泵房无人值守系统”，可以完全实现矿井排水自动化控制和地面远程监控。能够有效的提高水泵有效利用率，减少看护人员、延长水泵电机使用寿命，减少事故停机时间，提高排水能力。从而大大提高井下作业的安全生产系数、降低生产成本。
二、系统功能
1.自动采集、显示水仓水位及水泵的各种运行参数（主排水管路流量、水泵排水压力、电流、电压、开停状态、有功功率、无功功率、有功电量、无功电量、功率因数、轴温）。
2.水泵控制系统具有遥控、就地自动、就地手动等多种工作方式。遥控自动方式可由地面自动化控制室监测水泵运行参数和控制开停；
3.就地自动方式则根据水仓水位情况自动控制水泵、电动闸阀以及电磁阀等设备运行；就地手动控制是通过现场排水控制装置，人工控制水泵、电动闸阀以及电磁阀等设备。
4.故障时能及时发出报警信号，并根据故障类型自动停泵。
5.系统可与全矿井综合自动化系统连接、通讯，能够把水泵房的参数上传到地面自动化控制室。
6.通过井下以太网环网交换机，进行数据传输。
7.根据所监测的水位信号，可设定出低水位、高水位和上限水位信号。低水位时停泵；高水位时2台泵运行；上限水位时3台水泵同时运行，本系统适用3台泵及以上。
8.每台水泵可设置“远控自动运行”、 “就地自动运行”、“就地手动运行”、“检修”四种工作方式。
9.水泵运行方式自动控制功能：
10.数据显示及数据记录以及故障保证功能
三、系统架构
整个系统由数据采集与检测、现场监测与控制、远端监控指挥三部分组成。
1.数据采集与检测。数据采集由智能模块完成，模块检测传感器状态，并将数据通过通讯模块传送至控制计算机。
2.现场监测与控制。现场监测与控制部分由GE FANUC PLC可编程控制器、Proficy统一平台管理控制软件、手动集中操作面板组成。工业控制计算机和ProficyHMI/SCADA iFIX管理控制软件组成自动监控系统，负责将模块传输来的数据整理分析，根据控制策略做出决策，并将数据记录存储。

矿用隔爆型真空馈电开关（以下简称馈电开关），适用于煤矿井下和其它四周介质中含有爆炸性气体的环境中，在中性点不接地的三相电网中，作为配电总开关或分支开关之用。本文介绍开关采用智能型保护器，性能可靠，动作正确，具有欠压、过载、短路、漏电闭锁、选择性漏电保护功能，并可外接远方分励脱扣按钮。
     目前国内馈电开关产品一般是由分立元器件或单片机组成的控制核心，结构复杂，安装调试困难；抗干扰能力差，故障率高，元件的分散性对保护的可靠性和稳定性影响很大；显示采用普通数码管或指示灯，不直观。国外同类产品也普遍采用PLC系统组成，工艺水平较国内高。但是，一旦出现故障，维修跟不上，影响生产。另外，国外产品价格极高，是国内同类产品的十倍以上。
     针对这种情况，将NA200小型一体化PLC应用于矿用隔爆型真空馈电开关中，根据馈电开关工艺要求，提供了一种降低本钱、更智能、更优化的控制方案。该装置核心采用技术先进的产业可编程控制器NA200 PLC 和人机界面（文本显示器及设置键盘），构成智能型综合保护控制器，使配电装置既可靠又安全。该馈电开关可实时监测井下电网参数，并及时显示和报警过欠压、断相、漏电、过载、短路等故障。
1馈电开关结构及保护原理
　　馈电开关的隔爆外壳呈长方形，用4只M12的螺栓与撬形底座相连，隔爆外壳上、下两个空腔，分别为接线腔与主腔。接线腔在主腔的上方，它集中了全部主回路与控制回路的进出线端子。主回路电源进线端子上罩有防护板。接线腔两侧各有两个主回路进出线喇叭口，可引进电缆外径为φ68～φ78的电缆。主腔由主腔壳体与前门包容组成，主要装有主体芯架和千伏级电源控制开关，前门采用快开门结构。
　　交流真空断路器安装在主体芯架左侧上方，三根进线直接接在断路器的进线端子上，三根出线则接在芯架反面的出线端子上。千伏级电源控制开关安装在主腔右侧壁上方，由连接套与主腔外的操纵手把相连。过电压吸收装置安装在断路器的下方，控制变压器、电流互感器、零序互感器安装在主体芯架的反面，芯架正面还装有中间继电器、熔断器、电抗器、变压器，及两个插接件用以连接前门、接线腔七芯接线端子过来的插头和插座。
　　前门上装有观察窗、按钮、试验按钮、保护器整定按钮、保护器、保护器电源、PLC及显示屏等。 前门与外壳之间有可靠的机械联锁，当需要打开馈电开关前门时，首先须将右侧壁上的电源控制开关的手把打至断开位置（中间位置），断开控制电源，断路器因控制电路失电而自动分闸，然后拧进闭锁杆，使其里端进进电源开关手把的闭锁孔内，将电源开封闭锁与断开位置，其外端才能脱离前门上的限位块解除前门闭锁，此时方能打开前门，前门闭合的方法与打开的程序相反，从而实现了馈电开关前门闭锁后才能进行合闸操纵。
　　该配电开关的线路保护功能需在高压互感器上采集三相电流、三相电压、零序电流、零序电压、一个线电压、尽缘以及相敏等信号。这些信号通过低压互感器，然后经过整流和滤波变成直流的标准信号，Zui后进进PLC 以控制断路器的分闸输出。
　　PLC 对进进的电压信号进行计算，电压计算结果大于1.2 倍额定电压，显示过压，过压保护5s 内动作；电压计算结果小于0.8 倍额定电压，显示欠压，欠压保护5s 内动作；三相不平衡度计算结果大于0.7，显示断相，10～20s 内保护动作。电流计算结果中任何一相在6～10 倍额定电流范围内，显示短路，短路保护0.08s 内动作；电流计算结果中任何一相在1.2～6 倍额定电流范围内时，显示过载，过载保护按反时限特性动作。若线路发生漏电故障，根据相敏及电压信号漏电保护动作，切断线路。
     
2控制系统
　　PLC使用南大傲拓公司NA200系列可编程控制器，NA200系列PLC是南大傲拓公司生产的小型一体化PLC。本应用中CPU模块选择本体上集成14 点输进/10点继电器输出的CPU201-2401模块，模拟量输进选择南大傲拓公司特有的漏电保护OPD201-1201模块，它为12 位精度，采集零序电压、零序电流、系统电压和系统电流，同时完成功率计算。本模块能够满足井下比较恶劣环境，能够满足中性点不接地的供配电系统供电保护要求。系统中显示部件选用了南大傲拓公司四行蓝色文本屏，通过串口以Modbus RTU协议与PLC通讯，实时显示采集值。
    
3控制功能
     馈电开关控制系统通过软件编程主要完成功能为：
     a) 参数设定
     * 额定电流：额定电流的整定范围为100A－－－－630A。
     * 供电电压：供电电压的整定范围为660V和1140V二挡。
     * 短路倍数：整定范围为3－－－－10倍连续可调。
     b ) 漏电保护
     * 漏电闭锁：1140V系统42K闭锁,50K恢复，660V系统 23K闭锁,28K恢复。
     * 漏电故障：1140V系统23K保护，660V系统12.2K保护。
     c) 过电流保护
　　按照煤炭行业标准要求，根据不同实际电流/额定电流的比值确定不同的动作时间，为了进步保护正确性和灵敏性，B相与A、C相使用不同精度互感器。
     d) 短路保护
     在短路故障发生时，PLC得到的是一个缓慢上升的电压信号，由于从它发出切断指令到开关真正动作，存在一个故有的“机械动作延时”，为了使动作值 正确，同时满足不大于100 mS的时间要求，PLC的判定值一定要超前要求的动作值，从而弥补了“机械动作延时”所带来的不良后果。
     e) 模块自检保护
     本程序具有模块自检功能，当PLC出现故障时，本装置具有如下保护：
     * PLC自诊断：当扩展模块出现故障时， 有“模块故障”报警画面。
     f) 性能试验功能
     * 漏电试验：是利用继电器外接1K电阻实现的。
     * 短路试验：模拟电流是“额定电流”与“短路倍数”的积送内存单元。
     * 过载试验：为1.9Ie，动作时间为60秒，由于动作时间较长，为此在程序中设置了倒计时显示。
     g) 故障记忆功能：
　　装置能对Zui近50次故障进行记忆，并可分别报出十四种故障，包括动作时间和动作值。进进故障记忆画面和在内进行上下翻页时具有人性化风格，改变了过往的车轱轳转方式。
     h) 开机时间记忆功能：
　　本装置能记忆“累计带电时间”和“累计吸合时间”
　　除了上面罗列的基本功能本馈电开关还有漏电电阻、电压、电流以及功率显示功能，瓦斯超限、高压据动、低压据动等功能。
结束语
　　本配电开关的控制系统以我国煤矿电气设备特性为基础，吸纳了国际先进的智能化技术和结构形式，使用PLC控制系统代替分立电子元器件或单片机，实现了对井下供电系统的控制、保护和计量，具有性能好、可靠性高、稳定性强和开发周期快等特点。