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枕式包装机三驱动控制系统，采用先进的运动控制技术将weinview触摸屏、和利时PLC、伺服驱动集成一体，实现了无轴传动、自动偏心调整、色标追踪、多路温控等功能。替代了传统包装机的机械偏心、无级变速箱、差速箱等主要部件，使整机的自动化水平大幅度提高。适用于高端的枕式包装机。
这项技术同样也适用于纺织、印刷、包装等机械。

系统特点

1.三轴独立、无轴传动

　　包装机的三个关键轴，刀、膜、料分别独立驱动,采用电子轴实现同步传动，省略了繁琐的齿轮链条结构，减少了机械振动和磨损，使机械转速得以提高。

2．自动偏心调整

采用伺服电机直接驱动横封刀，系统根据袋长自动计算偏心量，根据包装物厚度自动进行速度补偿，使封切准确度大大提高。同时由于取消了机械偏心机构，也消除了包装机主要的振动源。

3．jingque的色标追踪

采用专用的控制算法，系统可以分辨出横封器0.05度的位置变化，伺服电机驱动的输膜辊可以jingque地追踪到切点的位置，在横封器启动、加速、匀速、减速及停止全过程封切准确无误。

4．自动上料、易于配线

采用伺服电机直接驱动输送机，系统进行逐个检查物料的位置，jingque计算补偿量，确保每个物料准确地送到包装膜上，即使对于无规律地来料同样可以做到jingque无误。使包装机与各种自动生产线联机变得易于实现。

5．操作简便、界面友好

采用彩色触摸屏和精心设计的界面、操作步骤，使开机调整变得简便易懂，新手在很短的时间内就可以掌握操作。

6．大容量的配方存储

系统内建100组配方，断电保持，可以保存所有曾经使用过的参数，再次生产调出参数即可运行，省去了更换产品规格后的调整过程，提高效率，减少消耗。

7．集成温度控制

系统集成了四路PID温度控制回路适用于各种型号的包装机。每个回路都具有温度超限报警，PID参数调整功能。温度控制精度±0.5℃，高速生产也可以确保封口质量，

8．完善的故障诊断

系统设有完善的故障诊断报警功能，包括温度超限报警，色标跑偏，驱动器故障，传感器故障等均有文字提示，方便用户快速排除故障。

9．联机控制

系统留有充足的接口，可以配套各种自动化生产线，联线参数可以集成到本系统内，无须曾设另外的控制装置。成熟的配线方案包括：

---冷饮花色线、切片线联机控制

---蚊香、肥皂、盒装奶联机控制

---横送机联机控制

10．特殊供料系统，以及多台包装机配合运行可以定制开发

本次系统通过触摸屏来控制显示整个操作系统，让操作人员更加方便简捷，减少了很多以前用开关，按扭来控制的操作失误，weinview触摸屏的触控时间为50000小时，大大减小了设备的维修次数，提高了生产效率。

功能叙述 :

● 当清除控制〝CLR〞为1时，则计数器现在值CV清为0，计数器无法计数。

● 当清除控制〝CLR〞为0，则允许计数，本指令本质上为P指令，当计数脉波〝PSU〞由0→1（升缘）时，计数值CV才会加1（当U/D=1时）或减1（当U/D=0时）。

● 当现在值＝设定值时，FO0计数到（Count-up）会变为1，若再有计数脉波输入计数器将继续计数，使现在值≠设定值，此时FO0会立刻变回0，亦即计数到信号只有在现在值＝设定值时为1，否则便为0，（此点和一般计数器之计数到信号不同请特别注意）。

● 上数计数值之上限为32767（16位）或2147483647（32位），到达上限后，若再来个上数计数脉波，计数值将会变成 -32768或-2147483648（下数之下限）。

● 下数之下限为-32768或-2147483648，达此值后，若再来一个下数计数脉波，则计数值会跳到32767或2147483647（上数之上限）。

● 若将U/D固定为1，则本指令将变成单相上数计数器，反之若固定为0则变成单相下数计数器。

功能方块图	操作数
	CV：上／下数计数器之计数值（现在值）缓存器号码。 PV：计数器之设定值或其缓存器号码。