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3.5 变频器通讯协议设定
       变频器采用某品牌的通用型变频器，plc通过modbus协议进行通讯。变频器频率给定通过plc给定方式，变频器支持modbus协议，可与ec10plc组成rs-485通讯网络，plc采用通讯口1作为和变频器通讯的端口，采用通用的modbusrtu主从协议进行通讯，plc主站设置为1，变频器从站设置为2，图4为plc主站设置。

        图4 plc主站设置

        变频器端通信参数设置参见表3所示。

       变频器是采用一种异步串行的主从modbus协议，该通讯协议的数据格式分为rtu(远程终端单元)和ascii模式两种通讯格式。艾默生ec10通讯采用modbusrtu方式进行通讯。rtu模式中，每个字节的格式如下：编码系统：8位二进制，十六进制0～9、a～f每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符。在rtu模式中，帧总是以3.5个字节的传输时间静默，作为开始。rtu的数据格式为：

        rtu帧的标准结构:

       按照变频器的通讯说明，通用的变频器的功能码如下：

        帧格式为：站号 功能码(03h)起始地址高位 起始地址低位 数据个数高位数据个数低位crc低位crc高位。如果上位机通讯读取变频器频率的协议帧如下：

        改写通讯变频器的频率的协议帧如下：

3.6 艾默生plc通讯编程

       通讯组帧功能部分，通过字数据传输指令(mov)可以将数据组成通讯帧，从d302开始到d307结束。艾默生的modbus协议自动在通讯帧的后面加了crc校验，不需要使用者计算crc校验。

       sm135：通讯口1的modbus的通讯完成
        sm124：串口1空闲标志
       sm136：通讯口1的modbus的通讯错误
       利用标志位进行通讯互锁，modbus指令发送数据串，接收数据放入d7970中。

4  结束语
       通过模块化的编程与plc双通信口的功能，把一个中型机的功能在小型机上就轻易实现了，实现了砌块成型机工艺要求的全部功能，并降低了客户的成本。