安川搬运机器人机械手MH50

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特性：

安川mh50Ⅱ搬运机器人使用强大的dx200控制器，配备专利的多机器人控制技术，多能够控制8个机器人（72轴）。dx200控制器处理速度更快，因此插值更流畅，运动也更先进。具备碰撞防止功能，i/o响应和以太通讯更迅速，支持所有主要的现场总线网络。符合ansi/ria及其它相关的iso和csa等安全标准。

该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。推荐用于大型零件的处理，更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨，因而可以降低系统成本和简化编程。此外，内部走线提高了机器人的耐用性，减少干涉和简化编程。

参数：

名称

motoman-mh50Ⅱ

式样

yr-mh00050-a00

构造

垂直多关节型（6自由度）

负载

50kg

重复定位精度

+ 0.07mm

动作范围

s轴（旋转）

-180°～ +180°

l轴（下臂）

-90°～ +135°

u轴（上臂）

-170°～ +251°

r轴（手腕旋转）

-360°～ +360°

b轴（手腕摆动）

-125°～ +125°

t轴（手腕回转）

-360°～ +360°

大速度

s轴（旋转）

3.14 rad/s,180°/s

l轴（下臂）

3.11 rad/s,178°/s

u轴（上臂）

3.11 rad/s,178°/s

r轴（手腕旋转）

4.36 rad/s,250°/s

b轴（手腕摆动）

4.36 rad/s,250°/s

t轴（手腕回转）

6.28 rad/s,360°/s