安川焊接机器人机械手MH6

 公司：济南拓峰自动化科技有限公司

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特性：

安川工业机器人具有高强度的手臂与zui先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能，运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内zui高的生产能力。机器人腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上zui细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业，有效避免了焊枪与工装、工件等的干涉。

  安川motoman-mh6是一款多用途工业机器人，应用非常广泛，它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有非常广泛的应用。其电缆外置于机械臂内和底座内，其第六关节灵活多用，只需改变相应夹具就可适用不同领域的工作。motoman-mh6动作速度快，zui大限制的缩短切割循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。安川motoman-mh6为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。

参数：

名称

motoman-mh6

式样

yr-mh00006-a00

构造

垂直多关节型（6自由度）

负载

6kg

重复定位精度

+ 0.08mm

动作范围

s轴（旋转）

-170°～ +170°

l轴（下臂）

-90°～ +155°

u轴（上臂）

-175°～ +250°

r轴（手腕旋转）

-180°～ +180°

b轴（手腕摆动）

-45°～ +225°

t轴（手腕回转）

-360°～ +360°

zui大速度

s轴（旋转）

3.84 rad/s,220°/s

l轴（下臂）

3.49 rad/s,200°/s

u轴（上臂）

3.84 rad/s,220°/s

r轴（手腕旋转）

7.16 rad/s,410°/s

b轴（手腕摆动）

7.16 rad/s,410°/s

t轴（手腕回转）

10.65 rad/s,610°/s