6ES7315-2EH14-0AB0详细使用

 1、引言

    hxfa368型条并卷联合机在纺纱的整个过程中是个瓶颈环节，一旦出现问题，后边整个生产过程就无法进行，所以要求设备控制系统稳定、性能可靠、使用方便和自动化程度高等特点。该控制系统将可编程序控制器(plc)运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高和抗干扰能力强等特点与触摸屏操作简单、功能强大、界面友好直观的特点结合在一起使用，使该系统具有很好的人机交互功能，在生产应用中取得很好的效果。

    2、工艺流程及硬件结构设计

    hxfa368条并卷联合机主要由成卷部分、牵伸部分、电气控制柜组成，结构简洁紧凑，在纺织备中起着承上启下的作用，其部分工作流程见图1。

图1 工作流程图

    系统采用中达电通公司dvp-60es00r主机和dvp32xp(扩展模块)系列可编程控制器作为中心控制单元，输入点数52点，输出点数40点，共计92点。操作显示单元选用中达电通公司dop-ae10thtd65536系列触摸屏，电机驱动选用中达电通公司vfd110b43a系列变频器控制。

    在设备上共安装48个传感器和8个限位开关，其主要作用是负责各动作的定位、棉条有无的检测和脉冲信号的采样，传感器的输出信号都为开关量，以常开或常闭触点接入控制器的输入端子，选用24v直流电磁阀，直接用plc的各输出点驱动电磁阀。设备通过一个电机和10个气缸完成系统机电气一体化控制，达到了设备的工艺要求。

    3、系统软件设计

    系统设计软件流程图如图2所示。

图2 程序流程图

    3.1 系统初始化

    每套控制程序初始化都是必需的，每一次plc上电或对plc强制复位都要初始化，主要对在程序中使用的各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。

    3.2 工作程序

    工作程序由通信程序、计数程序和步进程序等组成，下面对各部分进行陈述。

    通信程序采用modbus通信协议来完成plc与变频器之间数据的传输，modbus通信协议指令如下：

    ld    m1200
    mov   h86  d1120         设置通讯格式
    set   m1120              通讯格式保持
    mov   k100  d1129        通讯时间超时设定
    ld    m1129
    set   m1122              置位送信要求
    ldp   m1012
    modrd  k1  h2101  d40  将d40所存数据写入变频器地址h2101
    ld    m1127              接收完毕
    rst   m1127

2.2 Profibus-DP从站（远程I/O站）

    远程I/O采用VIPA公司的VIPA 353-1DP01接口模块，并插入VIPA公司的300V系列的6个模块。其用法和西门子ET200M类似，但要安装VIPA公司提供的专用文件用于Profibus组态，每个远程站多可组32个模块配置如下图：

图4

    2.3 编程及组态

    采用西门子Step7-V5.3就可以配置及对VIPA的PLC编程，其使用方法与西门子完全一致。硬件配置如图5所示。

图5 系统硬件组态图

    2.4 一台工控机做工程师站

    1台研华工控机做为工程师站；由于VIPA300S CPU都带有内置以太网接口，工程师站通过以太网与PLC通讯；还可通过此口对PLC组态与编程（PG/PC），省去了编程用的MPI适配器。工程师站软件采用西门子PRODAVE6或免费的Libnodave通过TCP/IP与PLC通讯。如图6所示。

图6

    3、应用经验

    使用VIPA公司的PLC，其编程平台使用西门子的STEP7-V5.3以上版本，和西门子PLC的编程方法完全一致。对VIPA公司的远程模块挂DP总线，要安装VIPA公司提供的文件，其用法和西门子的远程站类似。VIPA 300S CPU带有内置CP-343-1以太网接口，采用SPEED7技术，运算速度比西门子400更快，有很高的性价比。并且通过以太网口就可对PLC编程及硬件组态，使用非常方便。