4.1 控制部分
本系统采用LM系列专用高速运动控制模块LM3106A控制。LM3106A是专为实现高速运动控制而设计的模块，主要用于实现步进或伺服电机的定位控制。
LM3106A本体集成 14通道24VDC输入， 10通道晶体管输出，其输出有2个公共端，输出通道采用5-24VDC驱动电源供电，具有两路高速输出，可做PWM(100KHz)或PTO(50KHz)使用，另外，还可以通过RS-232通讯口与和利时触摸屏进行通讯。表1为控制系统的I/O配置。
表1 系统I/O分配表
4.2 驱动部分
液压摆式剪板机驱动部件主要包括横向伺服电机和竖直液压气动装置。
伺服电机及驱动器均采用和利时公司的产品，其中“蜂鸟（Hummer）”系列低压无刷伺服电机驱动器是北京和利时电机公司新推出的适合低压直流供电的、小体积、高性能全数字伺服驱动器。硬件上采用32位高速RISC专用控制芯片,高效功率变换技术，以及创新编码器反馈技术；软件上采用先进的电机控制策略，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制；驱动器嵌入了运动控制功能，通过通讯接口即可完成如多段点到点、直线插补、圆弧插补等功能。挡料采用伺服电机进行定位，达到了jingque定位，保证了设备控制要求及运行效果。
往复下压剪切动作由油泵和气动装置完成，通过PLC控制电磁阀的的得失电进行。
4.3 监控部分
上位监控部份由一台和利时触摸屏，配以监控软件来完成，触摸屏上可以进行动作操作，运行参数设定，工作状态选择以及显示PLC的输入输出点工作状态。
图5 运行画面
图6 工步画面
5、总结
基于和利时公司PLC和伺服自动控制系统的液压摆式剪板机有以下特点：
(1) 采用电液伺服全闭环控制系统，剪板厚度精度、重复定位精度达到很高的水准。
(2) 每步程序可设定挡料位置（后档料X，相当于伺服的位置）、凸模具下压位置（Y值，相当于凸模具下降的距离）、剪切次数、保压时间4个参数。
(3) 具有多工步编程功能，可实现多自动运行，每一步执行完后，触摸屏都要自动把下一步参数输入PLC和伺服，实现多工步零件一次性加工，提高生产效率。
该系统已投入生产使用，运行稳定可靠，控制精度高，维护使用方便，受到用户青睐。
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