苏州西门子(中国)一级代理商

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基本功能

SIMOTION D 基本功能随 CompactFlash 卡 （CF） 一起提供，并在电源打开时加载。基本功能包括：

SIMOTION运行时系统

用户可编程，具有符合 IEC 61131 的多种语言

各种运行时级别
（循环、顺序、事件驱动）

PLC 和算术功能

沟通和管理功能

运动控制功能（运动控制基础）

SINAMICS S120 驱动控制

SIMOTION D410-2：
电流/速度控制
（基于CU310-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制1个伺服轴、1个矢量轴或1个V/f轴

SIMOTION D4x5-2：
电流/速度控制
（基于CU320-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制6个伺服轴、6个矢量轴或12个V/f轴，进料闭环控制（有源线模块）

测试和诊断工具

如果需要，可以通过可加载的技术包来扩展此基本功能。

驱动器的位置控制运动控制

集成驱动器（SINAMICS 集成
）：动力装置通过 或集成 PM-IF 接口（可选）连接 SIMOTION D410-2。

带数字设定点接口的驱动器：
SIMOTION D 通过带有 PROFIdrive 的 PROFINET IO/PROFIBUS DP为具有数字设定点接口的驱动器实现位置控制运动控制。

带模拟设定点接口的驱动器，例如用于改造或液压应用：
ADI 4（4轴模拟驱动接口）或IM 174（4轴接口模块）模块可用于连接具有模拟±10 V设定点接口的驱动器。IM174还可以连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
两个模块都通过PROFIBUS DP连接。以下模块可以连接到一个ADI 4或IM 174模块：

4 个驱动器

4 个编码器

数字输入和输出

SIMOTION 技术包

SIMOTION 的一个特点是可以通过加载技术包来扩展基本功能，例如：

运动控制技术功能：

POS – 定位

GEAR – 同步作/电子齿轮

凸轮 – 凸轮

PATH – 路径插值

TControl – 温度控制器

MIIF – 多用途信息接口

振动消灭 （VIBX）

奥卡姆根

由于技术功能具有模块化许可证，您只需为实际使用的内容付费。

性能

硬件支持的浮点算术可以有效地使用复杂的算术函数。

快速指令执行在中性能到高性能范围内开辟了全新的应用可能性。

配置/参数化/编程

SIMOTION SCOUT是一款功能强大且用户友好的工程工具。它是一个集成系统，适用于所有工程步骤，从配置和参数化到编程，再到测试和诊断。使用对话框和向导的图形操作员提示，以及基于文本和图形语言的编程，大大缩短了熟悉和培训时间。

操作员控制和监控 （HMI）

支持与 SIMATIC HMI 设备进行用户友好的数据交换的通信服务集成在 SIMOTION D 的基本功能中。

这些 HMI 设备可以通过 PROFINET、工业以太网或 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D，并使用 SIMATICWinCC（TIA 门户）进行配置。

SCADA 系统 SIMATIC WinCC 的 V7.0 及更高版本具有 SIMOTION 通道，该通道作为 WinCC DVD的标准配置包含在内。

借助 SIMATIC NET 通信软件，可以使用开放、标准化的 OPC 接口，以便从其他基于 Windows 的 HMI 系统访问SIMOTION。

SIMOTION IT 服务和诊断功能

SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成的 Web 服务器，例如，可以在该服务器上存储用户特定的网页。

可以对控制单元变量进行读写访问。Java 脚本或小程序还允许在网页中实现主动作和显示功能，这些功能可以在带有 Internet浏览器的客户端 PC 上执行。

过程和数据通信

由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程和数据通信。

带 IRT 的 PROFINET IO 可用于严格的运动控制应用。除了周期时钟同步、至少 125 μs 的周期时间和安全相关通信（PROFIsafe） 外，SIMOTION D4xx-2 控制单元上的 PROFINET 接口还支持介质冗余（MRP/MRPD）。

SIMOTION SCOUT工程系统提供用户友好的通信配置和诊断。

安全集成功能

由于SINAMICS S120的集成安全功能，SIMOTION D可以对人员和机械进行高效的保护。

下面介绍了当前可用的集成安全功能。其功能安全满足guojibiaozhun IEC 61800-5-2中针对变速驱动系统的要求。

集成到SINAMICS S120驱动系统中的安全功能大致可分为四类：

安全停止驱动器的功能

安全扭矩关闭 （STO）

安全停止1 （SS1）

安全停止2 （SS2）

安全作停止 （SOS）

安全制动管理功能

安全制动控制 （SBC）

安全制动测试 （SBT）（
此诊断功能超出 IEC 61800-5-2 的范围）

安全监控驱动器运动的功能

安全限速 （SLS）

安全速度监控器 （SSM）

安全方向 （SDI）

安全有限加速 （SLA）

安全监控驱动器位置的功能

安全有限位置 （SLP）

安全位置 （SP）（
此功能超出 IEC 61800-5-2 的范围）

安全凸轮 （SCA）

安全集成功能的激活

安全集成功能可以通过以下方法激活：

通过 D4x5-2/CX32-2 和电源装置上的端子（jinxian STO、SBC、SS1）

通过TM54F终端模块上的故障安全输入

通过 D410-2 上的故障安全输出

通过 PROFINET/PROFIBUS 和 PROFIsafe。

PLC梯形图程序设计的常用方法——转换法

转换法：就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法，其一，原继电控制系统经过长期使用和考验，已经被能完成系统要求的控制功能；其二，继电器电路图与PLC的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；其三，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了原有系统的外部特性，操作人员不用改变长期形式的操作习惯。

（1） 基本方法。

根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。

（2） 转换设计的步骤。

1） 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

2） 确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。

3） 确定PLC梯形图中的继电器（M）和定时器（T）的元件号。

4） 根据上述对应关系画出PLC的梯形图并进一步优化使梯形图既符合控制要求又具有合理性、条理性和可靠性。

6ES75173AP000AB0CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1xDP 接口6ES75163AN020AB0CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1xDP 接口6ES75152AM020AB0CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口6ES75131AL020AB0CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口6ES75111AK020AB0CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口6ES75121CK010AB0CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB数据；48ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz6ES75111CK010AB0CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB数据；60ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz6ES75162PN000AB0CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口6ES75121DK0-0AB0CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)6ES75101DJ010AB0CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)