无锡西门子(中国)一级代理商

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PLC的六种编程语言简介

（1）梯形图

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得多的一种PLC编程语言。

（2）指令表

这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。

（3）顺序功能图

采用IEC标准的SFC(Se FunctionChart)语言，用于编制复杂的顺控程序。利用这种的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。

（4）状态转移图

类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。

（5）逻辑功能图

它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。

（6）语言

近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用语言进行编程采用语言编程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。

使用 SIMOTION D 的自动化解决方案的典型设计

SIMOTION D 组件和接口

各种状态/错误显示

板载数字输入和输出

可选插槽（插座，仅适用于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 接线板进行额外 I/O 扩展

用于链接的集成通信接口：

SINAMICS S120 驱动模块

分布式 I/O

HMI系统

PG/电脑

其他运动控制和自动化系统

其他带数字设定点接口的 SINAMICS S110/S120 驱动器

用于数据备份的 CompactFlash 卡插槽

使用 SIMOTION D410-2 设计单轴

SIMOTION D410-2 单轴系统由以下组件组成：

SIMOTION D410-2 控制单元，设计用于单个驱动器的开环和闭环控制

SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块，块大小格式，组合馈电和电源模块

其他驱动组件，例如

电源

滤波器

反应堆等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 电源模块之间的连接是通过集成的 PM-IF 接口进行的，或者当使用CUA31/CUA32 控制单元适配器时，通过 进行。

使用 SIMOTION D410-2 设计轴分组

为了与 SIMOTION D410-2 创建多轴分组，通过 PROFINET 或 PROFIBUS 将额外的 SINAMICSS110/S120 控制单元连接到 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 使用 SIMOTION 技术对象集中执行运动控制。

使用 SIMOTION D4x5-2 设计轴分组

以下组件组成 SIMOTION D4x5-2 轴分组：

SIMOTION D4x5-2 控制单元，设计用于多轴分组的开环和闭环控制

SINAMICS S120 生产线模块（进料模块）

一个或多个 SINAMICS S120 电机模块（动力装置）

其他驱动组件，例如

电源

滤波器

反应堆等。

提供 SIMOTION D 控制单元和 SINAMICS S120 驱动模块之间的链接。

注意：
块大小格式的 SINAMICS S120 PM240-2 电源模块可以在带有 CUA31/CUA32 控制单元适配器的SIMOTION D4x5-2/CX32-2 上运行。

使用 I/O 进行扩展

SIMOTION D 可以通过以下 I/O 进行扩展：

分布式 I/O 系统（例如 SIMATIC ET 200SP）

基于驱动器的控制柜 I/O（例如 TM15、TM31 终端模块等）

6ES75173AP000AB0CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1xDP 接口6ES75163AN020AB0CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1xDP 接口6ES75152AM020AB0CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口6ES75131AL020AB0CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口6ES75111AK020AB0CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口6ES75121CK010AB0CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB数据；48ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz6ES75111CK010AB0CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB数据；60ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz6ES75162PN000AB0CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口6ES75121DK0-0AB0CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)6ES75101DJ010AB0CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)