陇南西门子模块代理

 4.1 plc的i/o口分配

    循环除盐水电控系统的输入和输出信号及i/o口分配如附表所示。

附表 plc输入、输出接口图表

    4.2 程序功能

    控制系统的程序结构为：

    main  主程序
    sbr0  模拟量数据初始化子程序
    sbr1  除盐水温控pid1初始化子程序
    sbr2  除盐水压力pid2初始化子程序
    sbr3  td400c 子程序1（报警信息）
    sbr4  td400c 子程序2（参数设定）
    sbr5  水泵控制子程序
    sbr6    带式过滤器控制子程序
    sbr7  板换切换子程序
    int0  pid1中断处理程序
    int1  pid2中断处理程序

    在主程序中，扫描调用各pid初始化子程序，并进行通讯、显示使能初始化，由td400c的组态处理嵌入在消息中的温度设定值、压力设定值、pid参数值等变量并送其到既定的寄存器中；对温度进行采集、处理，报警处理；主程序后面部分根据对液位、压力值的判断调用对应的处理子程序。

    程序中采用了plc内嵌的pid控制器，之前对温度和压力采集值和设定值进行转换、标准化。经转换的pid输出再控制调节阀，保证温度和压力偏差（e）即给定值和过程变量的差为零，使温度和压力达到稳定状态。

    文本显示器td400c的自定义和配置也在step7-micro/win v4.0（sp6）编程软件中进行，无需其他的参数赋值软件。根据软件的向导配置完成后在程序中生成隐藏子程序、符号表和数据块，然后在子程序中根据配置生成的符号表进行功能分配和参数设置。

    4.3 与dcs系统采用profibus-dp通讯

    在dcs系统上位机中安装好em277模块的文件，组态好主站的通讯地址及通讯接口数据区.软件组态的em277 profibus站地址要与实际em277上的拨码开关设定的地址相一致，通讯接口区大小为32字节输入和32字节输出，在主站设定v区的偏移值为2000。设置完成后通讯接口的数据对应关系如图3。

图3  profibus-dp通讯数据对应关系

    在从站s7-200侧不用编写任何通讯程序，只需提供通讯数据内容的定义。

    5、结束语

    循环除盐水电控系统是根据聚合物切粒对除盐水的工艺要求，通过对国内外各种小型plc的对比、分析，采用了以西门子s7-200 plc为控制核心，用pid控制器、调节阀实现恒温恒压控制，整个系统组成简单，程序编制容易，控制功能完善，具有联控、联锁保护、通讯等功能，适应性很大，并且采用人机界面操作和显示，操作简单方便，具有故障自诊断功能，维修排故直观快捷。

    采用可编程控制器对循环除盐水系统进行控制，保证了循环除盐水系统的可靠、安全、稳定的运行，对于聚酯化纤的连续稳定生产起着重大作用，故值得推广。